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CIRCUITOS PNEUMTICOS

Prof. Fernando
25/03/2013

ACIONAMENTOS PNEUMTICOS
MDULO I

Lista de presena

15 alunos sem grupo definido

Prova Parcial Trabalho grupo + listas exerccios

Exemplo Mtodo Passo a Passo


Circuitos Pneumticos
O Mtodo Passo a Passo assim denominado, porque as vlvulas de alimentao de
ar so interligadas s linhas horizontais correspondentes aos respectivos passos.
Sendo assim, as vlvulas so abastecidas diretamente com o ar da rede, no tendo,
portanto, a queda de presso que ocorre no mtodo cascata.

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo
um mtodo prtico e simples cuja a regra de fcil assimilao.

Neste mtodo h a individualidade dos passos do diagrama, onde
cada movimento individual ou simultneo, ocorre baseado no
comando de uma sada, a qual foi habilitada pelo passo anterior E
pelo respectivo emissor de sinal (fins-de-curso).

Um passo n+1 ocorrer apenas se a memria do passo anterior
(vlvula inversora), n, estiver ativada E se determinadas condies
lgicas estiverem cumpridas, como por exemplo, se h
confirmao, por meio de um fim de curso de que a ltima ao do
passo anterior est terminada.

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo
Caractersticas

No requer grande experincia por parte do projetista;
Ideal para aplicaes em qualquer tipo de circuito;
Apresenta alta segurana e garantia operacional;
Apresenta custo de implementao relativamente mais elevado com relao
aos outros mtodos.

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo
O mtodo consiste das seguintes etapas:
Diagrama do circuito pneumtico
1. Representao dos atuadores e vlvulas direcionais de duplo piloto e sua
interligaes;
2. Escrever a sequncia desejada utilizando os cdigos de identificao dos atuadores
e os sinais + para designar avano e - para designar o retorno.
Ex. A+B+B-A-
3. Dividir a sequncia acima em um nmero de acordo com o nmero de passos, ou
seja:
Ex. A+/B+/B-/B+








Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo
Diagrama do circuito pneumtico (continuao)
4. Elaborar o diagrama trajeto-passo;
5.Criar linhas de presso auxiliares correspondente ao nmero de passos
identificados.



As linhas I, II, III e IV sero pontos de tomada de presso para o acionamento das
vlvulas direcionais de comando dos atuadores.
5. Inserir as vlvulas de alimentao de acordo com o nmero de linhas (passos).

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo
Mtodo passo a passo Insero do nmero de vlvulas de alimentao

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo
Mtodo passo a passo Insero do nmero de vlvulas de simultaneidade (elemento E)

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo
Mtodo passo a passo Insero das linhas de pilotagem

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo
Diagrama do circuito pneumtico (continuao)
6. Insero de vlvulas de acionamento (botes, pedais, etc.) e fins de curso (rolete
simples). Identificar a posio dos fins de curso junto aos atuadores;
7. Interligao das linhas de pilotagem das vlvulas de comando dos cilindros com as
linhas de presso auxiliares;
8. Representao das vlvulas de processamento de sinais adicionais e suas
interligaes. (Incluir temporizadores, elementos E e OU etc;
9. Modificao do circuito e insero de vlvulas para a incluso de condies
adicionais, como opo de ciclo nico/ciclo contnuo e aes de emergncia.



Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo
Seqncia A+B+B-A-
(Ciclo contnuo)

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo









Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo
Seqncia A+B+B-A-
(Ciclo contnuo)
MDULO I
ACIONAMENTOS PNEUMTICOS
CONTEDO

1. Introduo Pneumtica
2. Ar Comprimido Produo, Preparao e Distribuio
3. Elementos de Comando e Atuadores
4. Circuitos Pneumticos
5. Dimensionamento de sistemas Pneumticos

Fundamentao Terica
O projeto de sistemas pneumticos compreende, entre outras etapas, a anlise e seleo correta dos componentes da
instalao. Esta etapa de vital importncia, pois nela que as necessidades iniciais, de carter predominantemente
qualitativo, so materializadas, possibilitando a verificao das limitaes impostas ao projeto.
A equao que modela a vazo mssica escrita como:


(1)


Analisando-se a equao, nota-se que a vazo mssica terica para fluidos compressveis funo
razo das presses (p2/p1);
seo considerada (A12);
coeficiente (C
d
) correo (orifcios ou bocais);







Circuitos Pneumticos
Dimensionamento de sistemas Pneumticos
( )
2
1
1
1
2
2
1
2
1
1
12
1
2

(
(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
+


p
p
p
p
R
p
T
A
C q
d m







Circuitos Pneumticos
Dimensionamento de sistemas Pneumticos
Trabalhando-se matematicamente a equao (1),
consegue-se chegar razo de presses que provoca a
mxima vazo mssica terica do fluido compressvel e
que esta ocorre quando a velocidade do gs atinge a
velocidade do som.
A razo de presses crtica) dada por:


(2)

Adotando-se
(valor vlido para o ar comprimido) e substituindo este
valor na equao (2), chega-se a razo de presses
crtica terica (p2/p1)cr = 0,528.
No grfico ao lado observa-se que quando o
componente pneumtico est submetido a razes de
presso inferiores razo crtica, ocorre saturao,
significando que a vazo mssica na prtica no diminui,
e sim permanece constante.
A regio do grfico localizada a esquerda de 0,528,
caracteriza velocidades super snicas e a regio a
direita de 0,528 caracteriza velocidades sub-snicas.


0.1 0.3 0.5 0.7 0.9
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Escoamento subsnico Escoamento supersnico
Comportamento real
Comportamento terico
Escoamento snico
Comportamento
terico e real
q
m
q
cr
(p2/p1)cr = 0,528
(p2/p1)
1
1
2
1
2

|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|

cr
p
p







Circuitos Pneumticos
Dimensionamento de sistemas Pneumticos
ENTO, COMO SELECIONAR UMA
VLVULA?
Deste modo, para selecionar uma vlvula
bastaria calcular a vazo mssica
necessria e, atravs de curvas de
vlvulas do tipo mostrado na figura,
determinar a vlvula que gerasse um p
aceitvel (normalmente inferior 0,5 bar).

MAS.....
A especificao de vlvulas em catlogos
d-se pela vazo volumtrica obtida em
um teste normalizado onde so fixados
determinados valores de presso de
entrada e de sada na vlvula.
0.1 0.3 0.5 0.7 0.9
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0.1 0.3 0.5 0.7 0.9
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
(p2/p1)
1-(p2/p1)
(p2/p1)cr = 0,528
1-(p2/p1)cr = 0,472
1-(p2/p1) = (A p /p1)
q
m
q
m proj
(p2/p1)proj







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Dimensionamento de sistemas Pneumticos
Teste segundo a norma VDI 3290 - Qn [N l/min]
Estabelece parmetros para especificao experimental da vazo volumtrica nominal.
Define que a vazo nominal a quantidade de ar por unidade de tempo que pode
passar atravs de um elemento com uma presso de 7 bar absoluto na entrada (p
1
) e 6
bar absoluto na sada (p
2
) e com uma temperatura do meio ambiente de 20 C.




onde:
Qn = vazo nominal referida as CNTP tcnicas (Condies Normais de Temperatura e
Presso (p = 1,013 bar, T = 20C (293,15 K)) especificada em [N l/min].
q
vproj
(p0) = Vazo volumtrica de projeto referida as CNTP tcnicas em [N l/min].

proj proj 2
5
) 0 p ( proj v
n
p p 10 4082 , 0
q
Q
A
=








Circuitos Pneumticos
Dimensionamento de sistemas Pneumticos
Teste segundo a norma ISO 6358 - Q [l/min]

O teste padronizado pela Norma ISO 6358 procura, ao mapear de uma forma mais
precisa este fenmeno, determinar as caractersticas de vazo do componente
pneumtico sob teste. Nesta norma, a curva da vlvula descrita atravs da equao
de uma elipse caracterizada por coeficientes b e C.

Os coeficientes b e C so obtidos de forma indireta a partir dos resultados do teste e
servem para prever ou mesmo comparar as caractersticas de desempenho de
componentes diferentes submetidos ao mesmo teste.








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Dimensionamento de sistemas Pneumticos
Teste segundo a norma ANSI - C
V

A norma ANSI/(NFPA) T3.21.3 (1990) estabelece as condies e procedimentos de
teste para a obteno do coeficiente C
v
para a caracterizao de vlvulas pneumticas.


[gal
americanos
/ min]


com presses expressas em bar e temperatura em K.

Utiliza-se tambm o coeficiente K
V
, que obtido em teste similar ao realizado para obter
o C
v
, diferenciado apenas pelas unidades (m
3
/h ).

1
2
proj v
v
T
p p
5 , 114
q
C
A
=

Circuitos Pneumticos
Dimensionamento de sistemas Pneumticos

Circuitos Pneumticos
Dimensionamento de sistemas Pneumticos

Circuitos Pneumticos
Dimensionamento de sistemas Pneumticos

Circuitos Pneumticos
Dimensionamento de sistemas Pneumticos

Circuitos Pneumticos
Dimensionamento de sistemas Pneumticos







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Dimensionamento de sistemas Pneumticos







Circuitos Pneumticos
Dimensionamento de sistemas Pneumticos







Circuitos Pneumticos
Dimensionamento de sistemas Pneumticos
Emprego do mtodo
cascata em um
circuito pneumtico
com 4 grupos.

Circuitos Pneumticos
Mtodo Cascata