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SEGURIDAD
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA
SEGURIDAD
SEGURIDAD PERSONAL
CONOCIMIENTO DE LA UBICACION DE: El botiquin Centro de atencin Los extintores COMUNICAR Avisar a tus compaeros tu ubicacin, hacerlo mediante la radio. Trabajo a la defensiva estar atento al trabajo de tu compaero VESTIMENTA APROPIADA Casco, lentes de seguridad y zapatos de seguridad No utilizar ropa suelta, joyas, etc
SEGURIDAD
SEGURIDAD EN LA MAQUINA
LOS EQUIPOS MINEROS DEBEN ESTAR EQUIPADOS CON: Etiquetas de advertencia FOPS o ROPS Luces indicadoras y Cinturones de seguridad medidores Alarma de retroceso Superficies Bocina antirresbaladizas Espejos Pasamanos Luces
Seguridad personal
Utilice siempre en todo momento su equipo de proteccin personal .
Sistema de transmisin
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Introduccin
Todos los equipos, vehculos poseen un sistema de transmisin que les permita realizar su trabajo y/o desplazarse, por sus propios medios, a determinadas distancias
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TRANSMISIN
Las transmisiones son sistemas mecnicos o hidrulicos que aprovechan la energa mecnica de mandos motrices para impulsar la mquina a velocidades variables Las transmisiones ms usadas en equipo de movimiento de tierra son las Transmisin Power Shift
SISTEMA DE TRANSMISIN
1. 2. 3. 4. 5. CONVERTIDOR DE PAR CAJA AUTOMATICA. ARBOL MOTRIZ DIFERENCIAL MANDOS FINALES
2 3 5
Sistemas de Transmisin
Transmisin Mecnica
Transmisin Automtica Transmisin Hidrosttica Transmisin Elctrica
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Transmisin MECNICA
1. 2. 3. 4. 5. 6. Motor Embrague Caja mecnica rbol motriz Diferencial Mandos finales y/o Ruedas motrices.
Flujo de fuerzas
MCI
MCI
EMF
CCM
PPD
MF
RM
EMF Embrague mecnico de friccin CCM Caja de cambios mecnica PPD rbol motriz Puente propulsor y
diferencial
MF RM Mandos finales
TEC. ROBERT PAUL OROSCO Ruedas motrices BUSTINZA
Transformacin de energas
MCI EMF CCM PPD MF RM
EMG
EQT
EMG
EMG
EMG
EMG
EMG
EQT
Aplicaciones
Tractores Sobre Orugas Autos de Turismo Tractocamiones Camiones Buses Volquetes
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Transmisin AUTOMTICA
Flujo de fuerzas
MCI
MCI CP CCPS ET PPD MF RM
CP
CCPS y ET
PPD
MF
RM
Motor de combustin interna Convertidor de par Caja de cambios Power Shift Engranajes de transferencia rbol motriz puente propulsor y diferencial Mandos finales Ruedas motrices
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Transformacin de energas
MCI CP CCPS y ET PPD MF RM
EMG
EQT
EMG
Energa qumica y/o termica Energa hidrodinmica Energa mecnica giratoria
EMG
EMG
EMG
Aplicaciones
Tractores sobre orugas y sobre ruedas.
Cargadores Frontales.
Camiones Mineros
Retroexcavadoras
Motoniveladoras
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Transmisin HIDROSTTICA
Flujo de fuerzas
MCI
MCI BH SHCP MH MF RM
BH
SHCP
MH
MF
RM
Motor de combustin interna Bombas hidrulicas Sistemas hidrulicos de control y proteccin (vlvulas) Motores Hidrulicos Mandos finales Ruedas motrices
Transformacin de energas
MCI BH
SHCP
MH
MF
RM
EMG
EQT
EHD EMG
EHD
EMG EHD
EMG
EMG
Aplicaciones
Tractores sobre orugas
Excavadoras. Palas hidrulicas
Cargadores Frontales
pequeos. . Rodillos
Transmisin ELCTRICA
Flujo de fuerzas
MCI
MCI GE SECP ME MF RM
GE
SECP
ME
MF
RM
Motor de combustin interna Generador elctrico Sistemas Elctricos de control y proteccin Motores Elctricos Mandos finales Ruedas motrices
Transformacin de energas
MCI GE
SECP
ME
MF
RM
EMG
EQT
EE
EMG Energa qumica
EE
EMG
EE
EMG
EMG
EQT EMG EE
Aplicaciones
Cargadores frontales utilizados en minera a carbn. Excavadoras (palas) Camiones mineros
Transmisiones Automticas
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Transmisin AUTOMTICA
CARDAN
ENGRANES DE TRANSFERENCIA
TRANSMISIN
DIFERENCIAL
Cambio de direccin. Velocidades distintas de ruedas
MOTOR
CONVERTIDOR
Multiplicacin de torque Amortiguacin de impactos TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA
MANDO FINAL
Doble reduccin final
Convertidor de PAR
Concepto Bsico:
Es un embrague hidrodinmico
Finalidad:
Transmitir la potencia del motor a la caja de cambios y multiplicar el torque cuanto y cuando las condiciones de carga lo requieran
Principio de funcionamiento
Turbina
Bomba
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Flujo de fuerza
M I T CCPS
EQT
EHD
EHD
EMG
EMG
EQT
estator
turbina
impulsor
estator
turbina
impulsor
Componentes principales
Turbina
Impulsor
Funcionamiento
A
1
r.p.m. Turbina
1000 2000 0 RT* Relacin de transmisin A: r.p.m impulsor = 0 R* 1:1 B: r.p.m turbina = 0 R* mxima Carga Velocidad de la mquina r.p.m. caja Power Shift r.p.m. turbina
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Ventajas
Multiplica el torque de acuerdo a las necesidades Se acopla automticamente Absorbe choques torcionales Transmite la potencia suavemente No requiere ajustes peridicos Evita que el motor se apague ante sobrecargas
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Desventajas
Calentamiento del aceite al multiplicar el torque Menor eficiencia que un embrague de friccin Mayor consumo de combustible.
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Funciones
Aumentar o disminuir el torque Aumentar o disminuir las r.p.m. Permitir marchas de retroceso Permitir la posicin neutral
Mecanismo planetario
Una motriz Una fija Una conducida
Primer caso
Portasatlites detenido:
Se obtiene una rotacin inversa entre el solar y la corona.
Segundo Caso
Engranaje solar detenido:
El portasatlites gira a una velocidad ms lenta que la corona pero en el mismo sentido..
Tercer Caso
Corona detenida:
El potasatlites gira a una velocidad ms lenta que el solar pero en el mismo sentido.
Cuarto caso
Transmisin Mecnica:
Si dos miembros estn detenidos, el resultado es una transmisin mecnica, la velocidad de salida es igual a la de entrada.
Funcionamiento
Caractersticas
Existen semiautomticas y Los embragues de discos automticas mltiples estn baados y refrigerados por aceite Hay de contraeje de engranajes planetarios Por ejemplo la caja Power Shift de un tractor sobre Los embragues de discos orugas tiene tres mltiples estn baados y velocidades hacia delante refrigerados por aceite y tres hacia tras; entonces Los embragues de discos tiene cinco paquetes de mltiples son acoplados embragues de discos hidrulicamente y mltiples separados mecnicamente (por resortes) TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
Ventajas
No es necesario desacoplar la potencia del motor hacia la transmisin para realizar los cambios
Suministra cambios rpidos y suaves Se distribuye la carga en ms puntos de contacto en el mecanismo planetario
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Diferencial
Concepto bsico
Es el mecanismo de engranajes que transmite la potencia desde la caja a las ruedas motrices
Funciones
Permite que las ruedas motrices puedan girar a diferentes revoluciones. Transforma la direccin del movimiento de giro longitudinal de la caja a 90 para las ruedas motrices
Recorrido de fuerzas
Satlites
Semieje
Planetarios
Al trasladarse el vehculo en lnea recta, las ruedas motrices giran a las mismas revoluciones
Lnea Recta
Al dar una curva las ruedas propulsoras no giran a las mismas revoluciones
Curva a la derecha
Mandos Finales
Concepto bsico
Es el ltimo grupo reductor mediante engranajes del tren de potencia
Funciones
Transmitir potencia del semieje a las ruedas motrices. Aumentar el torque y reducir las revoluciones de las ruedas motrices
Caractersticas
El eje de salida esta a diferente altura que el eje de entrada Ocupan un mayor espacio El eje de salida gira en sentido en sentido contrario al eje de entrada (Simple reduccin). Solo existe un punto de contacto Pueden ser de simple, doble o triple reduccin
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Caractersticas
El eje de salida es colineal al eje de entrada. Ocupa menos espacio. El eje de salida gira en el mismo sentido que el eje de entrada. La carga se reparte entre tres o cuatro puntos de contacto. Puede ser de simple o doble reduccin
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Tipo:
Tren de rodaje
Finalidad
Para aumentar la traccin y disminuir el patinaje. Para aumentar la flotacin y disminuir la presin superficial.ejemplo: Un alumno = 4psi, un D4H = 5 psi
Tipos
Tren de rodaje de sprocket bajo. Tren de rodaje de sprocket elevado
Analoga
Sprocket bajo
Sprocket bajo
Bastidor de rodillos
Cadena
Rueda gua
Rueda motriz
Sprocket elevado
Sprocket Elevado
Cadena Bastidor de rodillos delantero Rueda gua delantera Sprocket
Rueda gua posterior
Rodillo inferior
Bogies
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Cadenas
Eslabn regular Buje Perno Pin
Garra
Cadenas
Anillo de tope
Sello en C Clavija
Tapn
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Anillo
Cadenas
Funcin
Es la unin de eslabones, buges y pines que permite el desplazamiento de la maquina, haciendo las veces de una riel interminable a medida que se va desplazando la maquina
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Rueda Gua
Funcin
Guiar el recorrido de la cadena, adems sirve para atirantas la cadena.
Rueda Gua
1. Cuerpo 2. Eje. 3. Portabocinas. 4. Bocinas. 5. Soporte. 6. Gua interior. 7. Gua Exterior. 8. Bastidor de rodillos. 9. Sellos
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Bastidor de rodillos
Funcin
Fijar los rodillos superiores e inferiores y otros componentes del sistema de rodamiento a orugas.
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Rodillos superiores
Rodillos superiores
Funcin
SOPORTAR EL PESO DE LA ORUGA Y GUIAR EL DESPLAZAMIENTO CORRESTO DE LA CADENA EN LA PARTE SUPERIOR
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Rodillos superiores
1. Cuerpo 2. Eje. 3. Tapa 4. Rodamiento cnico. 5. Collar. 6. Sellos.
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Rodillo Inferior
Funcin
SOPOTAR EL PESO DE LA CADENA Y GUIAR EL RECOORIDO DE LA CADENA EN LA PARTE INFERIOR.
Rodillos inferiores
1. Cuerpo 2. Eje. 3. Portabocina. 4. Bocina. 5. Collar. 6. Sellos.
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