Vous êtes sur la page 1sur 131

SISTEMA DE TRANSMISION DE EQUIPO PESADO

POR:

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

SEGURIDAD
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

SEGURIDAD

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

SEGURIDAD PERSONAL
CONOCIMIENTO DE LA UBICACION DE: El botiquin Centro de atencin Los extintores COMUNICAR Avisar a tus compaeros tu ubicacin, hacerlo mediante la radio. Trabajo a la defensiva estar atento al trabajo de tu compaero VESTIMENTA APROPIADA Casco, lentes de seguridad y zapatos de seguridad No utilizar ropa suelta, joyas, etc

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

SEGURIDAD * En la mquina Alrrededor de la mquina * En el trabajo

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

SEGURIDAD

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

SEGURIDAD EN LA MAQUINA
LOS EQUIPOS MINEROS DEBEN ESTAR EQUIPADOS CON: Etiquetas de advertencia FOPS o ROPS Luces indicadoras y Cinturones de seguridad medidores Alarma de retroceso Superficies Bocina antirresbaladizas Espejos Pasamanos Luces

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Subida y bajada de la mquina


Para todas las mquinas Usted debe usar las escalerillas y peldaos provistos Usted debe usar tres puntos de contacto al subir o bajar de la mquina Siempre enfrente la mquina al subir o bajar de ella Cercirese de que los escalones y pasamanos estn limpios y que su uso no presente peligro alguno. NO SALTE DE LA MAQUINA!

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Use sentido comn!


Nunca se corran riesgos ni se usen procedimientos simplificados. Apyese siempre en bloques el vehculo o equipo antes de quitar una rueda o cilindro hidrulico. Eljase con cuidad el material de los bloques o herramienta, de manera que est de acuerdo con el peso, tamao y otras especificaciones del vehculo. Comprebense las especificaciones leyndolas en el manual de mantenimiento, sobre par, etc. (NO ADIVINE). Al terminar una tarea, vulva a revisar para asegurarse de que no se ha olvidado apretar un tornillo, tuerca, ajuste, etc.

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Seguridad personal
Utilice siempre en todo momento su equipo de proteccin personal .

RECUERDE: EN CASA LO ESPERAN


TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Sistema de transmisin
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Introduccin
Todos los equipos, vehculos poseen un sistema de transmisin que les permita realizar su trabajo y/o desplazarse, por sus propios medios, a determinadas distancias
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TRANSMISIN
Las transmisiones son sistemas mecnicos o hidrulicos que aprovechan la energa mecnica de mandos motrices para impulsar la mquina a velocidades variables Las transmisiones ms usadas en equipo de movimiento de tierra son las Transmisin Power Shift

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Finalidad del Sistema de transmisin


Es el conjunto de componentes o subsistemas que interactan entre si para llevar la potencia mecnica giratoria del motor a las ruedas motrices y/o orugas
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

SISTEMA DE TRANSMISIN
1. 2. 3. 4. 5. CONVERTIDOR DE PAR CAJA AUTOMATICA. ARBOL MOTRIZ DIFERENCIAL MANDOS FINALES

2 3 5

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Sistemas de Transmisin
Transmisin Mecnica
Transmisin Automtica Transmisin Hidrosttica Transmisin Elctrica
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Transmisin MECNICA
1. 2. 3. 4. 5. 6. Motor Embrague Caja mecnica rbol motriz Diferencial Mandos finales y/o Ruedas motrices.

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Flujo de fuerzas
MCI
MCI

EMF

CCM

PPD

MF

RM

Motor de combustin interna

EMF Embrague mecnico de friccin CCM Caja de cambios mecnica PPD rbol motriz Puente propulsor y

diferencial
MF RM Mandos finales
TEC. ROBERT PAUL OROSCO Ruedas motrices BUSTINZA

Transformacin de energas
MCI EMF CCM PPD MF RM

EMG
EQT

EMG

EMG

EMG

EMG

EMG

EQT

Energa qumica y/o termica

EMG Energa mecnica giratoria


TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Caractersticas de la Transmisin Mecnica


Bastante eficiente Economa de combustible El motor se apaga ante sobrecargas
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Aplicaciones
Tractores Sobre Orugas Autos de Turismo Tractocamiones Camiones Buses Volquetes
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Transmisin AUTOMTICA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Flujo de fuerzas
MCI
MCI CP CCPS ET PPD MF RM

CP

CCPS y ET

PPD

MF

RM

Motor de combustin interna Convertidor de par Caja de cambios Power Shift Engranajes de transferencia rbol motriz puente propulsor y diferencial Mandos finales Ruedas motrices
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Transformacin de energas
MCI CP CCPS y ET PPD MF RM

EMG
EQT

EMG
Energa qumica y/o termica Energa hidrodinmica Energa mecnica giratoria

EMG

EMG

EMG

EQT EHD EMG

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Caractersticas de la transmisin automtica


Menos eficiente, perdidas por calor. Menor economa de combustible El motor no se apaga ante sobrecargas. Se tiene una multiplicacin de torque.
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Aplicaciones
Tractores sobre orugas y sobre ruedas.
Cargadores Frontales.

Camiones Mineros
Retroexcavadoras

Motoniveladoras
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Transmisin HIDROSTTICA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Flujo de fuerzas
MCI
MCI BH SHCP MH MF RM

BH

SHCP

MH

MF

RM

Motor de combustin interna Bombas hidrulicas Sistemas hidrulicos de control y proteccin (vlvulas) Motores Hidrulicos Mandos finales Ruedas motrices

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Transformacin de energas
MCI BH
SHCP

MH

MF

RM

EMG
EQT

EHD EMG

EHD

EMG EHD

EMG

EMG

EQT EHD EMG

Energa qumica Energa hidrodinmica Energa mecnica giratoria


TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Caractersticas de la transmisin Hidrosttica


Velocidad limitada por las perdidas en el sistema. No se requiere caja de transmisin. Se logran velocidades constantes. El motor no se detiene a pesar de sobrecargas

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Aplicaciones
Tractores sobre orugas
Excavadoras. Palas hidrulicas

Cargadores Frontales
pequeos. . Rodillos

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Transmisin ELCTRICA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Flujo de fuerzas
MCI
MCI GE SECP ME MF RM

GE

SECP

ME

MF

RM

Motor de combustin interna Generador elctrico Sistemas Elctricos de control y proteccin Motores Elctricos Mandos finales Ruedas motrices

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Transformacin de energas
MCI GE
SECP

ME

MF

RM

EMG
EQT

EE
EMG Energa qumica

EE

EMG

EE

EMG

EMG

EQT EMG EE

Energa mecnica giratoria Energa elctrica


TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Caractersticas de la transmisin Elctrica


Menos componentes mecnicos Menor consumo de combustible

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Aplicaciones
Cargadores frontales utilizados en minera a carbn. Excavadoras (palas) Camiones mineros

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Transmisiones Automticas
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Transmisin AUTOMTICA
CARDAN
ENGRANES DE TRANSFERENCIA

TRANSMISIN

DIFERENCIAL
Cambio de direccin. Velocidades distintas de ruedas

MOTOR

Reducciones mltiples. Cambio de sentido

CONVERTIDOR
Multiplicacin de torque Amortiguacin de impactos TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

MANDO FINAL
Doble reduccin final

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Convertidor de PAR
Concepto Bsico:
Es un embrague hidrodinmico

Finalidad:
Transmitir la potencia del motor a la caja de cambios y multiplicar el torque cuanto y cuando las condiciones de carga lo requieran

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Principio de funcionamiento

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Turbina

Bomba
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Flujo de fuerza
M I T CCPS

EQT

EMG EMG Energa qumica

EHD

EHD

EMG

EMG

EQT

EHD Energa Hidrodinmica EMG Energa mecnica giratoria


TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

estator

turbina

impulsor

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

estator

turbina

impulsor

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Componentes principales

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Turbina

Impulsor

Funcionamiento

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Diagrama del convertidor


*RT B

A
1
r.p.m. Turbina

1000 2000 0 RT* Relacin de transmisin A: r.p.m impulsor = 0 R* 1:1 B: r.p.m turbina = 0 R* mxima Carga Velocidad de la mquina r.p.m. caja Power Shift r.p.m. turbina
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Ventajas
Multiplica el torque de acuerdo a las necesidades Se acopla automticamente Absorbe choques torcionales Transmite la potencia suavemente No requiere ajustes peridicos Evita que el motor se apague ante sobrecargas
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Desventajas
Calentamiento del aceite al multiplicar el torque Menor eficiencia que un embrague de friccin Mayor consumo de combustible.
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Caja POWER SHIFT


Concepto bsico
Es un grupo reductor mediante juego de engranajes con asistencia hidrulica para el accionamiento de las marchas o cambios

Funciones
Aumentar o disminuir el torque Aumentar o disminuir las r.p.m. Permitir marchas de retroceso Permitir la posicin neutral

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Mecanismo planetario
Una motriz Una fija Una conducida

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Primer caso
Portasatlites detenido:
Se obtiene una rotacin inversa entre el solar y la corona.

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Segundo Caso
Engranaje solar detenido:
El portasatlites gira a una velocidad ms lenta que la corona pero en el mismo sentido..

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Tercer Caso
Corona detenida:
El potasatlites gira a una velocidad ms lenta que el solar pero en el mismo sentido.

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Cuarto caso
Transmisin Mecnica:
Si dos miembros estn detenidos, el resultado es una transmisin mecnica, la velocidad de salida es igual a la de entrada.

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Caja de cambios Power Shift

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Embrague de discos mltiples

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Funcionamiento

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Caractersticas
Existen semiautomticas y Los embragues de discos automticas mltiples estn baados y refrigerados por aceite Hay de contraeje de engranajes planetarios Por ejemplo la caja Power Shift de un tractor sobre Los embragues de discos orugas tiene tres mltiples estn baados y velocidades hacia delante refrigerados por aceite y tres hacia tras; entonces Los embragues de discos tiene cinco paquetes de mltiples son acoplados embragues de discos hidrulicamente y mltiples separados mecnicamente (por resortes) TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

Ventajas
No es necesario desacoplar la potencia del motor hacia la transmisin para realizar los cambios
Suministra cambios rpidos y suaves Se distribuye la carga en ms puntos de contacto en el mecanismo planetario
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Diferencial
Concepto bsico
Es el mecanismo de engranajes que transmite la potencia desde la caja a las ruedas motrices

Funciones
Permite que las ruedas motrices puedan girar a diferentes revoluciones. Transforma la direccin del movimiento de giro longitudinal de la caja a 90 para las ruedas motrices

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Partes del diferencial

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Recorrido de fuerzas

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Transmisin de la fuerza en el diferencial


Pin de ataque
Corona Castillo

Satlites

Semieje

Planetarios

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Al trasladarse el vehculo en lnea recta, las ruedas motrices giran a las mismas revoluciones

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Funcionamiento del Diferencial

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Lnea Recta

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Al dar una curva las ruedas propulsoras no giran a las mismas revoluciones

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Funcionamiento del Diferencial

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Curva a la derecha

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Mandos Finales
Concepto bsico
Es el ltimo grupo reductor mediante engranajes del tren de potencia

Funciones
Transmitir potencia del semieje a las ruedas motrices. Aumentar el torque y reducir las revoluciones de las ruedas motrices

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Tipos de mandos finales


De engranajes de ejes paralelos (Reduccin de Piones) De sistema planetario o de ejes colineales (Planetarios)

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

De engranajes de ejes paralelos

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Caractersticas
El eje de salida esta a diferente altura que el eje de entrada Ocupan un mayor espacio El eje de salida gira en sentido en sentido contrario al eje de entrada (Simple reduccin). Solo existe un punto de contacto Pueden ser de simple, doble o triple reduccin
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

De sistema planetario o de ejes colineales

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Caractersticas
El eje de salida es colineal al eje de entrada. Ocupa menos espacio. El eje de salida gira en el mismo sentido que el eje de entrada. La carga se reparte entre tres o cuatro puntos de contacto. Puede ser de simple o doble reduccin
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Mando final de tractor sobre orugas

Tipo:

De ejes paralelos de doble reduccin.

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Mandos finales de tractor de orugas D7G de ejes paralelos de doble reduccin

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Mandos finales de cargador frontal 992D de ejes colineales de simple reduccin

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Mandos finales de tractor de orugas D9N de ejes colineales de doble reduccin


TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Recorrido de fuerzas de D7G


TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Recorrido de fuerzas del 992D


TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Recorrido de fuerzas D9N


TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Tren de rodaje
Finalidad
Para aumentar la traccin y disminuir el patinaje. Para aumentar la flotacin y disminuir la presin superficial.ejemplo: Un alumno = 4psi, un D4H = 5 psi

Tipos
Tren de rodaje de sprocket bajo. Tren de rodaje de sprocket elevado

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Analoga

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Sprocket bajo

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Sprocket bajo
Bastidor de rodillos

Cadena

Rueda gua

Rodillo Rodillo inferior superior

Rueda motriz

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Sprocket elevado

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Sprocket Elevado
Cadena Bastidor de rodillos delantero Rueda gua delantera Sprocket
Rueda gua posterior

Rodillo inferior

Bogies
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Bastidor de rodillos posterior

Rueda motriz y segmentos

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Rueda motriz con segmento


Funcin
Transmitir la fuerza a la cadena

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Cadenas
Eslabn regular Buje Perno Pin

Eslabn maestro Zapata


TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Garra

Cadenas
Anillo de tope
Sello en C Clavija

Tapn
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Anillo

Cadenas
Funcin
Es la unin de eslabones, buges y pines que permite el desplazamiento de la maquina, haciendo las veces de una riel interminable a medida que se va desplazando la maquina
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Rueda Gua
Funcin
Guiar el recorrido de la cadena, adems sirve para atirantas la cadena.

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Rueda Gua
1. Cuerpo 2. Eje. 3. Portabocinas. 4. Bocinas. 5. Soporte. 6. Gua interior. 7. Gua Exterior. 8. Bastidor de rodillos. 9. Sellos
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Bastidor de rodillos

Funcin
Fijar los rodillos superiores e inferiores y otros componentes del sistema de rodamiento a orugas.
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Rodillos superiores

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Rodillos superiores
Funcin
SOPORTAR EL PESO DE LA ORUGA Y GUIAR EL DESPLAZAMIENTO CORRESTO DE LA CADENA EN LA PARTE SUPERIOR
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Rodillos superiores
1. Cuerpo 2. Eje. 3. Tapa 4. Rodamiento cnico. 5. Collar. 6. Sellos.
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Rodillo Inferior
Funcin
SOPOTAR EL PESO DE LA CADENA Y GUIAR EL RECOORIDO DE LA CADENA EN LA PARTE INFERIOR.

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Rodillos inferiores
1. Cuerpo 2. Eje. 3. Portabocina. 4. Bocina. 5. Collar. 6. Sellos.
TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

GRACIAS POR SU ATENCION


TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

Vous aimerez peut-être aussi