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LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Le solide: Du point de vue comportement, nous appellerons solide (parfait), un corps ayant les

proprits suivantes : Masse constante. Distance entre 2 points quelconque invariante au cours du temps (rigide). Forme invariable quelque soient les sollicitations imposes (indformable). On peut alors reconstituer la gomtrie d'un solide partir de volumes lmentaires :

paralllpipdes

cylindres

cnes

sphres

tores

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE

La liaison Ds qu'il y a contact entre deux solides, il y a alors une liaison entre ces solides. On peut caractriser cette liaison soit : partir du type de contact, partir des mouvements relatifs des pices. A.Nature gomtrique des contacts : On distingue 3 familles de contacts, savoir 1. Ponctuel : contact en un point (o surface de contact assimilable un point).

2. Linique : contact suivant une ligne droite ou courbe (ou surface de contact assimilable une ligne)

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE 3. Surfacique : contact suivant une surface quelconque.

B. Mouvements relatifs (degr de libert) : Ayant dfini un repre (accroch lune des pices), il existe au maximum 6 possibilits de mouvements indpendants, savoir : 3 translations (Tx, Ty et Tz) Tz 3 rotations (Rx, Ry et Rz). Rz Ce sont les degrs de libert.
z0 Ry Rx Ty Tx

y0 X0

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Les liaisons lmentaires 1) Liaison encastrement


mouvements d. d.l. schma 2D schma 3D

Tx

Rx

Ty

Ry

Tz

Rz

Exemples :

Assemblage soud

Assemblage par goupille

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Les liaisons lmentaires 2) Liaison pivot


mouvements d.d.l. schma 2D schma 3D

Tx

Rx

Ty

Ry

Tz

Rz

Exemples :

Galet tendeur

Roulement billes

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Les liaisons lmentaires 3) Liaison glissire


mouvements d.d.l. schma 2D schma 3D

Tx

Rx

Ty

Ry

Tz

Rz

Exemples :

Guidage en T

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Les liaisons lmentaires 4) Liaison hlicodale


mouvements d.d.l. schma 2D schma 3D

Tx

Rx

Ty

Ry

Tz

Rz

Exemples :

Vis crou billes

Remarque : La liaison hlicodale ne permet quun seul degr de libert puisque les 2 mouvements relatifs ne sont pas indpendants.

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Les liaisons lmentaires 5) Liaison pivot - glissant
mouvements d.d.l. schma 2D schma 3D

Tx

Rx

Ty

Ry

Tz

Rz

Exemples :

Vrin (tige 1 / corps 2)

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Les liaisons lmentaires 7) Liaison rotule ou sphrique
mouvements d.d.l. schma 2D schma 3D

Tx

Rx

Ty

Ry

Tz

Rz

Exemples :

Tte d'attelage

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Les liaisons lmentaires 6) Liaison sphrique doigt
mouvements Tx d.d.l. schma 2D schma 3D

Rx

Ty

Ry

Tz

Rz

Exemples :
Accouplement ergot

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Les liaisons lmentaires 8) Liaison appui plan
mouvements d.d.l. schma 2D schma 3D

Tx

Rx

Ty

Ry

Tz

Rz

Exemples :

Bute en rotation

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Les liaisons lmentaires 9) Liaison linaire rectiligne
mouvements d.d.l. schma 2D schma 3D

Tx

Rx

Ty

Ry

Tz

Rz

Exemples :

Contact galet / plan

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Les liaisons lmentaires 10)Liaison linaire annulaire ou sphre cylindre
mouvements d.d.l. schma 2D schma 3D

Tx

Rx

Ty

Ry

Tz

Rz

Exemples :

Chape articule de vrin

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Les liaisons lmentaires 11)Liaison ponctuelle ou sphre plan
mouvements Tx d.d.l. schma 2D schma 3D

Rx

Ty

Ry

Tz

Rz

1 Boule de souris / tapis

Exemples :
Vis bombe sur plan

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Technologiquement, une liaison peut tre DIRECTE ou INDIRECTE :
LIAISON DIRECTE Il existe une liaison entre deux solides sans pice intermdiaire (la pice 2 est directement en contact avec la pice 1) LIAISON INDIRECTE (ou compose)

Il existe une liaison entre deux solides par lintermdiaire dautres pices.

Exemples :

Guidage en translation

Patin de serre- joint

Exemple : Dans le cas ci-dessous, la pice intermdiaire est la vis de guidage (3).

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Le coupe tube

Prsentation :

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Le coupe tube

Prsentation :

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE schma cinmatique 1. Objectif du schma cinmatique Le schma cinmatique permet de donner une reprsentation simplifie d'un mcanisme, l'aide de symboles, afin de faciliter : l'analyse de son fonctionnement et de son architecture. l'tude des diffrents mouvements et des actions mcaniques. 2. Mthode d'laboration Les principales tapes de la ralisation d'un schma cinmatique sont dcrites ci-dessous, avec comme exemple d'illustration, le cas du coupe tube.

Exemples :

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE 2. Mthode d'laboration a) Dfinir les classes d'quivalence :
Une classe d'quivalence est un groupe de pices fixes les unes par rapport aux autres (liaison complte ou encastrement).
Classe C = 5 Classe A = 1, 2 Classe B = 6, 7

Classe F = 8a

Classe E = 8b Classe D = 10, 11

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE 2. Mthode d'laboration b) Raliser le graphe des liaisons : Cest un outil qui nous permet d'inventorier toutes les liaisons entre les diffrentes classes d'quivalence. Chaque liaison est reprsente par segment reliant 2 groupes. Classe E
Classe C

Pivot daxe y
Classe B

Pivot daxe y
Classe A

Pivot daxe y
Classe F

Classe D

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE 2. Mthode d'laboration c) Analyser chaque liaison :

Cette tape permet de reporter sur le graphe des liaisons ou dans un tableau les caractristiques de chacune de ces liaisons.
Entre A A Et B C Point a b Degr de libert Tx Ry Nb de ddl 1 1 Nom de la liaison glissire sur x pivot sur y

B
D B B

D
A F E

c
d e f

Rx
Tx, Rx (conjugus) Ry Ry

1
1 1 1

pivot sur x
hlicodale sur x pivot sur y pivot sur y

Classe D

Classe A

Classe B

Classe C

Classe E

Classe F

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Remarques :


Il est ncessaire d'avoir associ un repre fixe au systme. Lorsque l'on tudie une liaison, on fait abstraction des autres classes d'quivalence. L'analyse des liaisons peut se faire soit par les surfaces en contact, soit par les mouvements lmentaires.

d) Etablir le schma cinmatique : A chaque liaison est associ un symbole normalis, en fonction du plan de reprsentation du schma, il suffit de placer chaque symbole au point de liaison en respectant l'orientation et le contenant/contenu (c. a. d. la pice situe l'intrieur). Il suffit alors de relier chaque classe d'quivalence par des segments, en essayant de respecter la forme globale des groupes de pices.

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE d) Etablir le schma cinmatique :

5
8a 10

8b

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE d) Etablir le schma cinmatique : 5 8a 10

8b

Note : L'idal est de raliser ce schma cinmatique en couleur (1couleur = 1 classe e) Habiller le schma cinmatique :
Pour terminer, on peut placer sur le schma des informations complmentaires pour en faciliter la lecture :- repres des pices, mouvements, points particuliers, entre,

sortie, commentaires, etc.

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Schma cinmatique (autre exemple)


Exemple : Serre joint pour le bricolage A

C B

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Schma cinmatique - Serre joint pour le bricolage
ETAPE 1 : IDENTIFICATION DES CLASSES D EQUIVALENCE

CLASSE D EQUIVALENCE Groupe de pices nayant aucun mouvement entre elles : Pices en liaison fixe. Sont exclues : Les pices dformables (Joints, ressorts) et les roulements. On considrera chaque classe dquivalence comme un seul solide indformable not E.
a. Reprer les pices lastiques exclure de toutes classes dquivalence b. Coloriage des classes dquivalence sur le plan AUCUNE PIECE NE DOIT RESTER BLANCHE c. Ecritures des classes dquivalence en extension : E1 = {1, 2, 3} E2 = {4} E3 = {5, 6} E4 = {7} (3 est rivet 1 et 2 est soud 1 : 1,2 et 3 forment donc la classe dquivalence E1). ETAPE 2 :IDENTIFICATION DES LIAISONS ENTRE LES CLASSES D EQUIVALENCE Dterminer la nature du ou des contacts entre les classes dquivalence cinmatique. On ne sintresse quaux contacts permanents entre les pices lors du fonctionnement considr du mcanisme. En dduire les degrs de mobilit entre les E (0 ou 1) Identifier les liaisons mcaniques entre les E (nom de la liaison normalise + centre de la liaison + axe et/ou normale au plan de contact). Remplir le tableau des mobilits.

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Schma cinmatique - Serre joint pour le bricolage
Repr e de la liaiso n Entre E1 et E2 Entre E2 et E3 Translation suivant l'axe X Y Z Rotation suivant l'axe X Y Z

Nature des surfaces de contact (cylindrique, plane, )

Nom, centre et axe de la liaison

L12

Plan de normale Ay + Plan de normale Az Filetage/taraudage daxe Bx Surface sphrique de centre C

Glissire (A, Ax)

L23

Hlicodale (B, Bx)

Entre E3 et E4

L34

Rotule de centre C

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Schma cinmatique - Serre joint pour le bricolage ETAPE 3 : ETABLISSEMENT DU GRAPHE DES LIAISONS
Il permet de mettre en vidence les liaisons entre les classes d'quivalence. On y indique pour chaque liaison : Le nom de la liaison mcanique Le centre de la liaison mcanique Laxe de la liaison et/ou la normale au plan de contact.

E1

Glissire (A, Ax)

E2

Hlicodale (B, Bx)

E3 E4
Rotule (C)

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Schma cinmatique - Serre joint pour le bricolage ETAPE 4 : ETABLISSEMENT DU SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL Schma : Parce quil sert expliquer ou comprendre le fonctionnement du mcanisme. Cinmatique : Parce quil reprsente les mouvements possibles entre les pices. Minimal : Car il est constitu de classes dquivalence. Le nombre de solides reprsent est donc minimal, ainsi que le nombre de liaisons entre solides. Principe : Les liaisons que lon a trouves doivent tre disposes si possible de la mme manire que sur le dessin densemble. Les traits reliant les liaisons doivent faire apparatre la silhouette gnrale des pices du dessin. Le schma reprsente le dessin densemble du mcanisme. Il doit donc y ressembler. Il est labor avec les couleurs des classes dquivalence en utilisant la reprsentation normalise des liaisons (toutes les classes dquivalence ont la mme paisseur de traits). La pice immobile par rapport la terre (ou sil ny en a pas, celle qui sert de rfrence par rapport aux autres), sera repre par des hachures ou le symbole:

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Schma cinmatique - Serre joint pour le bricolage

E1

E2

C Z X

E3 E4

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