REPBLI CA BOLI VARI ANA DE VENEZUELA

UNI VERSI DAD NACI ONAL EXPERI MENTAL POLI TCNI CA

ANTONIO JOS DE SUCRE
VI CE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
Departamento de I ngeniera Electrnica



1. Modulacin por Codificacin de Pulso:
PCM?
2. Definicin de PCM
3. Cuantizacin y Ruido de Cuantizacin
4. Proceso de Digitalizacin
5. Rango Dinmico
6. Eficiencia de Codificacin
7. Ventajas de la PCM
8. Porque Usar PCM?
9. Velocidad de PCM

10. Ancho de banda de PCM
11. Generacin de PCM
12. Decodificacin sub-ptima
13. Efectos del ruido en PCM
14. Proceso de Cuantizacin no uniforme
15. Modulacin Delta. Generacin y Deteccin
16. Modulacin Delta Adaptativa

Modulacin por
Codificacin de Pulso: PCM.?

Este tema est dedicado a explicar como es la
fundamentacin terica y operativa de
convertir una seal analgica en digital.

Este proceso se conoce con el nombre de
digitalizacin en forma general y en el
ambiente de las comunicaciones, se conoce
como Modulacin por Codificacin de Pulso,
PCM.
En este tipo de modulacin primero
se cuantifica la seal usando PAM, y
luego se usa un cdigo para designar
cada nivel en cada tiempo de muestreo.

Recibe el nombre de Modulacin de
Cdigo de Pulsos y se denota como PCM
(Pulse Code Modulation).
Definicin de Modulacin
por Codificacin de Pulso

Procedimiento de
Cuantizacin y Codificacin
Si se hace corresponder un dgito a cada nivel de
manera que exista correspondencia uno a uno entre
los niveles y el conjunto de los enteros reales, se puede
construir una tabla de valores para representar
binariamente cada valor de la seal en cada uno de los
intervalos de muestreo.
De esta manera se logra digitalizar una seal
contnua. Veamos una figura con mas detalles
Seal Cuantizada
Seal Codificada
Seal Analgica
Seal de Muestreo
La seal original se compone de un grupo de
valores contnuos en el tiempo, para
discretizarla se divide en un grupo finito de
magnitudes discretas entre un limite superior y
un limite inferior.

En consecuencia, una seal cuantizada es una
aproximacin de la seal analgica.

El Ruido de Cuantizacin
Las diferencias entre los niveles de las
seales analgicas y cuantizada conducen a
una incertidumbre que se conoce como
RUIDO DE CUANTIZACION.

El RUIDO DE CUANTIZACION solo puede
reducirse utilizando un nmero mayor de
niveles, sin embargo al aumentar el nmero
de niveles se requiere tambin un mayor
ancho de banda mayor.
Proceso de Digitalizacin

A continuacin veremos
paso a paso como se produce el
proceso de digitalizacin.
Proceso
de
Digitalizacin
Formas de Ondas
en un
Sistema PCM

Mimico
Sistema PCM
Clic
Rango Dinmico
El RANGO DINMICO, denotado como DR,
es la relacin de la magnitud ms grande posible a la
magnitud ms pequea posible que puede
decodificarse por el DAC.
En forma de ecuacin se puede escribir como:



Vmnimo es igual a la resolucin y Vmximo es la mxima
magnitud del voltaje que puede decodificar el DAC.
minimo
maximo
V
V
DR =
Rango Dinmico
Bajo la consideracin anterior se tiene:




Expresada en Decibeles:
Resolucin
maximo
V
DR =
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
Resolucin
log 20 log 20
maximo
mnimo
maximo
V
V
V
DR
Eficiencia de la Codificacin
La eficiencia de Codificacin es una indicacin
numrica de qu tan eficientemente se usa un cdigo
PCM. Es la relacin del mnimo nmero de bits
requerido para lograr un rango dinmico especfico
al nmero real de bits PCM usados.




El numerador y denominador incluyen el bit de
signo.
100
bits de real nmero
bits de nmero mnimo
n Codificaci de Eficiencia x =
Ventajas de los sistemas PCM
1. En comunicaciones a largas distancias, las
seales PCM pueden regenerarse por completo en
estaciones repetidoras intermedias porque toda la
informacin est contenida en el cdigo.

2. En cada repetidora se transmite una seal
esencialmente libre de ruido. Los efectos del ruido
no se acumulan y solo hay que preocuparse por el
ruido de la transmisin entre repetidoras
adyacentes.


3. Los circuitos para la modulacin y
demodulacin son todos digitales, alcanzando
por ello gran confiabilidad y estabilidad, y se
adaptan con rapidez al diseo lgico de circuitos
integrados.

4. Las seales pueden almacenarse y ponerse a
escala en el tiempo de manera eficiente.
Ventajas de los sistemas PCM

5. Puede usarse un cdigo eficiente para reducir la
repeticin innecesaria de informacin binaria (la
redundancia en los mensajes).

6. Una codificacin adecuada puede reducir los
efectos del ruido y la interferencia.

Ventajas de los sistemas PCM
Porque Usar PCM ?
La gran DESVENTAJA de PCM es su gran ancho de
banda en comparacin con el ancho de banda que
requiere la seal analgica original, sin embargo con
las ventajas tan potentes que posee, con mucha
frecuencia se recurre a la PCM para ser utilizados en
los sistemas de comunicaciones.
Ancho
de
Banda
Ruido
y
Errores
Velocidad de PCM de la lnea
La velocidad de la lnea es tan solo la
frecuencia con que los bits PCM serie salen o son
entregados sincrnicamente por el transmisor a la
lnea de transmisin.
Tambin la frecuencia con la que los bits PCM
se sacan sincronizados de la lnea de transmisin y
son entregados al receptor.
En forma matemtica:
muestra
bits
x
segundo
muestras
= linea la de velocidad
Ancho de Banda de PCM
Cada nivel de PAM puede ser representado por
un cdigo de n bits, dando como resultado M
niveles diferentes, con M=2
n
segn el teorema de
muestreo y se pueden representar cada T
s
.
La frecuencia de muestreo denotada como f
s
se
determina por:

s
s
T
f
1
=
La tasa de bits se puede determinar por:

s
nf R =
Para condiciones de transmisin sin aliasing,
, el ancho de banda se puede estimar por:

B f
s
2 >
R B
PCM
2
1
>
Finalmente:
s PCM
nf B
2
1
>
El ancho de Banda es directamente
proporcional al nmero de bits
Ancho de Banda de PCM
Diagrama de bloques de un generador de PCM
utilizando el codificador de rampa
Generador
Rampa
Muestreo y
Retencin
Contador
Binario
Convertidor
Paralelo/Serie
Comparador
Vi
Orden de
Codificacin
Reloj
Orden
de
Codificacin
Cuenta Digital
Salida
PCM
Detener conteo
Reinicio
110001110001010101
Decodificador de PCM
Sub-ptimo
Diagrama de bloques de un receptor de PCM

Regenerador
de pulsos
Convertidor
Serie/Paralelo
Sincronizacin
Regulacin
Divisor Resistivo
y Sumador
Muestra
y
Retencin
LPF
Vo
Analgico
Entrada
PCM
110001110001
A la salida de un sistema PCM la seal est
corrompida por el ruido. Las causas pueden ser:

Ruido de cuantizacin provocado por el cuantizador de M
escalones en el transmisor PCM.

Errores de bits de la seal PCM recuperada. Los errores
de bits son provocados por ruido en el canal, lo mismo que
por una filtracin inapropiada en el mismo, lo cual
provoca interferencia intersimbolos.
La Potencia de Ruido Total
Promedio en PCM

La potencia de ruido total promedio se puede
estimar como:
e salida de pico
P M
M
N
S
) 1 ( 4 1
3
2
2
+
=
|
.
|

\
|
La potencia promedio de la seal con respecto a
la potencia del ruido promedio es:
e salida
P M
M
N
S
) 1 ( 4 1
2
2
+
=
|
.
|

\
|
M es el nmero de niveles de cuantizacin y P
e
la probabilidad de error
Proceso de Cuantizacin No
Uniforme
Existen dos mtodos de cuantizacin no
uniformes que son ampliamente
utilizados:

En Amrica: denominada Ley
En Europa: denominada Ley A

Proceso de cuantizacin no
uniforme: Ley
La ley se puede determinar por la
ecuacin
( )
( )

+
+
=
1 ln
) ( 1 ln
) (
1
2
t w
t w
donde los valores mximos permitidos para w
1
(t) son
1, es un parmetro constante positivo y ln es el
logaritmo natural.
1 ) (
1
s t w
Caracterstica
Grafica
de la Ley

La curva aparece
comprimida para
pequeos valores
de voltajes de
entrada.
Proceso de cuantizacin no
uniforme: Ley
Caracterstica
Grafica
de la Ley

Proceso de cuantizacin no
uniforme: Ley
Proceso de cuantizacin no
uniforme: Ley A
La ley A, se define como:
( )

s s
+
+
s s
+
=
1 ) (
1
ln 1
) ( ln 1
1
) ( 0
ln 1
) (
) (
1
1
1
1
2
t w
A A
t w A
A
t w
A
t w A
t w
1 ) (
1
s t w
A es una constante positiva, comnmente toma
valores de A = 87,6
Caracterstica
Grafica
de la Ley A

Proceso de cuantizacin no
uniforme: Ley A
Comparacin de ambas leyes
Compare ambas grficas y establezca sus
conclusiones.
Porque existen las dos tcnicas en vez de una?
Proceso de Recepcin
Caso: Cuantizacin No Uniforme
1. Cuando se utiliza compresin en el
transmisor, a la salida del receptor se
debe utilizar expansin para restaurar
los niveles de la seal a sus valores
relativos correctos.
2. La caracterstica del expansor es la
inversa de la caracterstica de
compresin.
3. La combinacin de un compresor y un
expansor se llama compandor.
RENDIMIENTO DE UN SISTEMA PCM CON
CUANTIZACIN UNIFORME Y SIN RUIDO EN EL CANAL
Nmero de
niveles del
cuantizador, M
Longitud de la
palabra PCM,
n Bits

Ancho de
banda de la
seal PCM

Relaciones de ruido de cuantizacin a
potencia de seal analgica recuperada (dB)
(S/N)
pico de salida
(S/N)
salida

2

1

2B

10.8

6.0

4

2

4B

16.8

12.0

8

3

6B

22.8

18.1

16

4

8B

28.9

24.1

32

5

10B

34.9

30.1

64

6

12B

40.9

36.1

128

7

14B

46.9

42.1

256

8

16B

52.9

48.2

512

9

18B

59.0

54.2

1024

10

20B

65.0

60.2

2048

11

22B

71.0

66.2

4096

12

24B

77.0

72.2

8192

13

26B

83.0

78.3

16384

14

28B

89.1

84.3

32768

15

30B

95.11

90.3

65536

16

32B

101.1

96.3

PCM de Modulacin Delta
La modulacin delta consiste en
comparar la seal dada con una sucesin
de pulsos de amplitud, los cuales son
crecientes mientras la amplitud de esta
sucesin se encuentra por debajo de la
amplitud de la seal dada y es decreciente
cuando la amplitud de los pulsos de
muestreo supera la amplitud de la seal.

Generacin de PCM
de Modulacin Delta
Entrada
Analogica
Operacin Ideal
Operacin Real
Receptor de PCM
de Modulacin Delta
Seal de
Salida del
Demodulador
Delta
Diagrama de Bloques de un receptor de PCM
Modulacin Delta
Receptor de PCM
de Modulacin Delta
Efectos de los errores en la Modulacin Delta
PCM de Modulacin Delta
Ventajas:
Esta modulacin permite seguir seales de
cualquier amplitud.
Adems el equipo transmisor y el receptor son
muy sencillos.
No se requiere sincronismo de palabra.
PCM de Modulacin Delta
Desventajas:
Presenta ruido granular, sobrecarga de
pendiente, transitoria.
Necesita una frecuencia de muestreo varias
veces superior a la de Nyquist. Esto es para que la
prediccin del valor anterior sea apropiada.
Por ltimo, si se realiza TDM, cada canal
requerir un receptor separado.
PCM de Modulacin Delta
Estrategias de Solucin:
Parte de los problemas se resuelven
aumentando considerablemente la frecuencia de
muestreo, pero si lo que se desea es reducir el ruido
granular tambin conviene disminuir el paso del
escaln.
Para reducir la sobrecarga de pendiente
conviene mas bien aumentar el paso del escaln.
En la prctica se prefiere usar modulacin
delta adaptiva.
Modulacin Delta Adaptativa
Para mejorar el comportamiento del modulador
delta se puede adaptar el tamao del escaln en el
tiempo. El esquema sera el siguiente:
Aplicaciones de PCM
Los sistemas de comunicaciones actuales, estn
basados en su mayora, en sistemas digitales, es
decir, transmisin de 1s y 0s en vez de valores
analgicos.
Esto tiene sus ventajas, pues tomando las
previsiones del caso se puede reducir el riesgo
de perder la seal por influencia del ruido.

Cada vez que se sospecha que la seal puede ser
contaminada con ruido y ser modificada, se le
realiza un proceso llamado regeneracin.

Aplicaciones de PCM
A continuacin veremos un diagrama de
un sistema operando bajo este principio.
Aplicaciones de PCM
Diagrama de Bloques de un Sistema de
Comunicaciones Utilizando PCM.

1. Revise los tpicos dados en la bibliografa
correspondiente
2. Resuelva los problemas 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7
3. Analice y resuelva los problemas 15-10 y 15-11
4. Preprese para el taller de actividades de la
prxima semana.
Gracias
por su atencin
Sistema PCM: Proceso
de Cuantizacin
Sistema PCM: Cuantizacin de
Seal de entrada
Sistema PCM: Ruido de
Cuantizacin
Cual es la Condicin ideal?
Tener Ruido igual a CERO
Sistema PCM:
Proceso de Digitalizacin
Codificacin
con 3 bits
Sistema PCM: Ruido de
Cuantizacin
Cual es la Condicin ideal?
Tener Ruido igual a CERO !