CLP - Controladores Lgicos Programveis

Apresentao
Disciplina: Redes industriais Professor: Cleber Pigosso Curso: Tcnico em Informatica Mdulo: 4

Introduo
Dispositivos mecnicos, hidrulicos, pneumticos e eltricos passaram a ser utilizados em mquinas, proporcionando algum automatismo. Estes sistemas , no decorrer dos tempos trouxe alguns inconvenientes:

Problema
Tempos extensos entre projeto e execuo; Falta de flexibilidade e expansibilidade; Grandes tempos de parada de mquina por dificuldade de manuteno; Grandes espaos fsicos para instalao dos painis;

Resultado
Em vista dos problemas a GM em 1968, lanou um pr projeto de um CLP. Suas especificaes: Simplicidade para programar e reprogramar; Fcil manuteno e expanso; Maior confiabilidade operacional; Dimenses reduzidas; Capacidade de envio de informaes a um sistema central; Baixo custo; Capacidade de acionar diretamente vlvulas e solenides;

Resposta
- Em 1969 surgiram os primeiros PLC. Construdos pela GM; - O equipamento pode ser ainda chamada de PC ( Bibliografias alemes) ou CLP ( Bibliografia Brasileira); - 1976 sua arquitetura passou a ser descentralizada; - 1977 surgiu o primeiro CLP baseado em um microcontrolador; desenvolvido pela Allen Bradley Corporation, esta utilizou um 8080 da Intel Corporation;

O que faziam?
Interagiam com as mquinas enviando e recebendo informaes, ou seja, liga/desliga; Somente em 1985 os CLPs comearam a ser conectados em PCs, atravs de redes, possibilitando a superviso do cho de fbrica; A dcada de 90 trouxe controle de variveis contnuo descentralizado; (Entradas analgicas)

Recursos dos CLPs: - Arquitetura de hardware modular; - Grande disponibilidades de mdulos para aplicaes especficas; Controle centralizado e distribudo; Linguagem de programao de fcil assimilao; Composto de operaes lgicas, aritmticas, temporizao, contagem, comparao, converso de sistemas, etc...

Recursos
Facilidade para criao e depurao dos dados; Suporte facilitado para conexo de IHMs; Possibilidade em conexo em redes com outros CLPs da mesma famlia;

Fabricantes
Allen Bradley; Atos; Hitachi; Mitsubishi Eletric; Telemecanique; Pro Gimos; Altus; General Eletric; Klockner Moeller; Siemens ; WEG; Coel;

Arquitetura Genrica de um CLP

operador

Memrias
Elementos de comando

CLP

Processador Elementos de monitorao

I/E I/S

Sensores

Sistema Controlado
Atuadores

Funcionamento
Sensores: Colhem informaes do sistema controlado e encaminha a I/E; I/E: Recebe as informaes dos sensores; Processador: Recebe da I/E e processa de acordo com programa pr determinado armazenado na memria; Encaminha resposta a I/S;

Funcionamento
I/S: Submete o tratamento e encaminha aos atuadores; Atuadores: Interferem no sistema controlado, efetivando aes determinadas pelo processador; EX: Motores, eletrovlvulas, banco de resistncias, etc...

Funcionamento
Elementos de Comando: Permite o operador enviar informaes para o processador de forma a interferir no controle; EX: Botes, chaves, teclados alfanumricos, etc... Elementos de monitorao: Permite ao operador acompanhar o estado de elemento do sistema de controle: Ex: IHM, monitores, Leds, etc...

Mdulos de Entrada
Recebem as informaes dos sensores e isola galvanicamente suas entradas, que esto em contato com o sistema controlado de sinais;

Mdulo de Entrada
BUFFER

Adaptador Sinais

Acoplado

Acoplado

Acoplado

Acoplado

Sinais de Entradas

Mdulos de Sada
Recebe informaes do processador e encaminha aos atuadores; O Latch recebe e mantm a informao at a prxima recepo; O Driver amplifica o sinal da sada do Latch; O driver pode ser rels, transistores, tiristores, etc...

Mdulo de sada
LATCH

DRIVER

Rel

Rel

Rel

Rel

Contatos de sada

Mdulo CPU
Interface com mdulos de entrada e sada; Interface com terminal de programao IHM; Memria ROM: Armazena um programa imutvel gravado na fbrica... Sistema operacional. Memria RAM ( usurio): memria destinada a armazenar cdigo de mquina das instrues relativas ao programa de aplicao; e armazena dados utilizados durante o processamento;

Mdulo CPU
A capacidade de armazenamento desta memria, limita o tamanho de aplicao do CLP; Memria RAM ( sistema): armazena informaes durante o processo de operao; memria dos TMR; memria dos CNT; memria para data hora, etc... Processador: Crebro da mquina do CLP e divide seu tempo entre a execuo do sistema operacional e o programa do usurio.

Mdulo CPU
Memria externa: Memrias tipos EPROM EEPROM, FLASCH, etc... Memrias no volteis, onde o usurio pode gravar seu programa; So conhecidos como cartuchos de memria; IHM: Interface Homem Mquina; Fonte de alimentao: Converte VCA em VCC; Possui barramento de alimentao que forma os slots da arquitetura dos CLPs;