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Surveillance et diagnostic des dfauts dans les machines tournantes.

Dfauts et symptmes

dfauts et symptmes vibratoires

Diagnostic des machines tournantes importance


Machines tournantes prsentes dans tous types d industries. Les dtriorations de ces machines conduisent :
indisponibilit des machines d o une perte de production cots de maintenance important nuisance de bruit et de vibrations (Normes de plus en plus svres)

D o la ncessit :
de la surveillance du diagnostic

actuellement plusieurs mthodes utilises, y compris la rfrence des normes


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Diagnostic des machines tournantes principe de la surveillance des machines


En gnral, on ralise des mesurages de paramtres physiques sur une machines. Les paramtres physiques choisis doivent tre sensibles l apparition et/ou l volution de celui-ci. Le Traitement du signal devra extraire du signal le meilleur indicateur .
Paramtre caractristique du dfaut

Seuil d arrt

Seuil d alarme (alarme de surveillance)

t
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Diagnostic des machines tournantes hypothses gnrales


entres
Excitations non mesures = Dfauts ?

sorties Machine, structure


Vibrations,bruit Forces, Mesurs..

hypothses :
-systme invariant, - changements dans les signaux mesurs =volution du dfaut connaissance du systme mcanique

difficults:
- systme variable/ non-stationnaire/ non-linaire/

dfauts et symptmes vibratoires

Diagnostic des machines tournantes quels dfauts, quels symptmes ?


Plusieurs dfauts peuvent apparatre. Il est important de connatre leur criticit, leur occurrence
l exprience, les donnes statistiques (socit d assurance Alianz) les analyses de sret de fonctionnement ( AMDEC)

leur(s) symptmes
quels sont les paramtres physiques qu ils affectent quelles sont les caractristiques de ces symptmes en terme de signaux les mthodes de TS pressenties sont-elles suffisantes

les contraintes spcifiques de la machine


impossibilit de certains types de mesures, etc

Il faut enfin prendre en compte le fait :


des dfauts peuvent avoir des manifestations similaires plusieurs dfauts peuvent apparatre en mme temps
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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes . Intrt des vibrations


Les vibrations sont d intrt pour la surveillance et le diagnostic des machines : les phnomnes dynamiques sont bien apprhends par les vibrations,
plusieurs dfauts ont des caractrisations bien identifies.

les mesures de vibrations et l analyse du signal associe sont en


gnral de mise en uvre simple il ne faut pas arrter les machines, ce qui est important dans un contexte industriel.

Nanmoins, il ne faut pas ngliger les autres informations disponibles. (capteurs/exprience, ..)
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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : hypothses de base


Conditions de fonctionnement constantes

vitesse de rotation constante couple (charge) constant


Mesurages contrls point de mesures rptabilit capteurs Connaissance de la cinmatique
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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : balourd (1)


Dfaut le plus frquent m

F m.r.0=m.r.2pi.f0

Existence d une force tournante (centrifuge) la vitesse de rotation avec une raction sur les paliers. dplacement /acclration au niveau des paliers direction radiale caractristiques frquentielles ?
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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : balourd(2)

AF f0
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T=1/f0 f
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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : balourd (3)


Attention : un choc par tour gnre galement une augmentation de la raie la frquence de rotation

autre symptme (paliers lisses):


orbite de 2 capteurs de dplacement placs sur le palier 90 : ovalisation de l orbite

Equilibrage :
Rotor rigide
rsonance de flexion >> vitesse de rotation

Rotor flexible
vitesse de rotation au dessus de(s) rsonance de flexion
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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : dsalignement

Caractristiques harmoniques: - fr - 2*f_r, 4*fr, - N*fr accouplement denture - direction axiale plus marque - dpend de l accouplement
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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : roulements(1)


caractristiques

N=nbr de billes dm=diamtre de base db=diamtre billes =angle de contact

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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : roulements(2)


Dfauts : caillage, usure, lubrification

piste externe piste interne billes symptmes:


chocs rptitifs la frquence de l lment considr (billes, pistes,)

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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : roulements(3)


Frquences caractristiques:
N Dbi [1 cos( )]. f 2 Db

piste interne

f
I

piste externe:
billes :
fbi

f
E

N Dbi [1 cos( )]. f 2 Db

2 Dbi Dbi [1 cos( )]. f Db Db

train fondamental

1 Dbi f [1 cos( )] 2 Db
T

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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : roulements(4)


Considrations pratiques:
ncessit de connatre les dimensions du roulements glissement dans les frquences les chocs rptitifs ne sont pas suffisamment nergtiques pour faire apparatre les raies correspondantes dans le spectre utilisation courantes de descripteurs statistiques pour la dtection des chocs (variance, Kurtosis) une mthode avance :
l analyse d enveloppe
choix de la bande de filtrage outil de dtection parfois trop sensible

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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : roulements (5)


1 0.5 0 -0.5 -1

500

1000

1500

2000

2500

20 10 0 -10 -20

500

1000

1500

2000

2500

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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : cas des engrenages(1)


Elments mcaniques complexes :
conception, fabrication dfauts pouvant voluer rapidement vers la rupture

plusieurs type de dfauts


faux rond usure uniformes des dents, pitting caillage, fissuration fracture

mthodes avances pour la dtection prcoce


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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : cas des engrenages(1)


fr1

N1
fr2
Direction des efforts

Engrenages droits

Engrenages hlicodaux

N2 Fe = N1.fr1=N2.fr2
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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : cas des engrenages(3)


Symptmes vibratoires
on distingue les dfauts
uniformes sur toutes les dents (usure, pitting)
frquence d engrnement fe

localises sur des dents particulires (caillage, fissures, fracture) chocs localiss frquence de chaque arbre fr1 ou fr2 modulation autour des raies frquence d engrnement

Analyse d huile

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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : engrenages (4)


4 2 0 -2 -4

200

400

600

800

1000

1200

10

10

10

-5

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

10000

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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : engrenages (5)


4 2 0 -2 -4

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

10 5 0 -5 -10

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : pompes/ventilateurs..


Roulements
frquences caractristiques

dfauts de pales, aubes


frquence de passages des aubes fa= Na.fr

turbulences :
phnomnes alatoires en hautes frquence
spectres en 1/f

cavitation :
idem

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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : machines alternatives(2)


Moteurs combustion
diesel, essence automobiles, marine production d lectricit

Compresseurs alternatifs Plusieurs types de dfauts:


soupapes, pompes injection, combustion rglages : avance l allumage, cliqueti
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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : machines alternatives

Vibrations:
Signaux non-stationnaires : des vnements temporels marqus
compression, injection, combustion, fermeture des soupapes, temps-frquence, etc

Pression dans les cylindres


bon indicateur, mais mesurages dlicats

Analyse d huile

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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : tableaux de synthse (1)


Phnomnes des frquences multiples Entiers de la rotation f=N*fr
balourd dsalignement fissure d arbre pales de ventilateur moteurs lectriques engrenages 1*fr 1,2,3,4..fr 1,2,3 N*fr Nspires*fr Nencoches*fr fe=N1.fr=N2.fr radiale Axiale, radiale radiale axiale/radiale radiale radiale/axiale .(fr)

non-linaire
mesure du bruit

courant

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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : tableaux de synthse (2)


Phnomnes harmoniques Frquence NON Multiples Entiers de la rotation f=N*fr
tourbillons d huile roulements 0.45*fr fbe,fbi,fb radiale Axiale, radiale paliers lisses glissement

Phnomnes harmoniques Frquence produisant des modulations


dfauts engrenages fe+/- fr1,fr2 radiale/axiale faux rond pignon idem roulements : modulations en hautes frquences f+/- fri Autres frquences caractristiques
rsonance : flexion d arbre/ courroie/ structure/ tourbillons de Von Karman (foc vitesse du fluide)
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chocs chocs HF

Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : tableau de synthse (3)


Phnomnes caractriss par des signaux non-stationnaires
cavitation frottements turbulence chocs, impacts hautes frquences dcroissance en 1/f : diesel, engrenages, jeux, etc bruit caractristique

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Diagnostic des machines tournantes dfauts et symptmes : tableaux de synthse (3)

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Diagnostic des machines tournantes conclusions (1)

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Diagnostic des machines tournantes conclusions (2)

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