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Projet de fin dtude

ISET N

Institut Suprieur des Etudes Technologiques de Nabeul

Etude et ralisation des maquettes didactiques pour le laboratoire dautomatisme

Ralis par:

Miraoui Jamila & Ammari Mohamed

Encadr par:

Mr: KSOURI Abdellatif

& Mr.: ABIDI Hatem

Plan de lexpose 1 Gnralit sur les systmes automatiss de production Etude sur les automates programmables industriels Prsentation de lautomate CPU S7-200

2
3

4
5 6 7

Prsentation de lautomate TSX-3722


tude et ralisation des maquettes didactique de simulation tude des cas Conclusions 1

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Gnralit sur les systmes automatiss de production

ISET N

Gnralit sur les systmes automatiss de production

Un systme automatis de production (S.A.P) est un moyen dassurer lobjectif primordial dune entreprise: Productivit Rentabilit
PARTIE COMMANDE Ordres PARTIE OPERATIVE Comptes rendus Consignes Energies

Produit entrants

Produits + V.A. visualisations

Structure dun S.A.P

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Etude sur les automates programmables industriels

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Etude sur les automates programmables industriels Principe de fonctionnement

Lecture de ltat des entres


On nomme automate programmable industriel (API) un dispositif lectronique programmable destin la commande de processus industriels par un traitement squentiel.

Excution du programme

Affectation des sorties 5

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Etude sur les automates programmables industriels Les langages utiliss

IL (Instruction List) ST (Structured Text) Le GRAFCET (acronyme de GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes/Transitions) LD (Ladder Diagram)

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Etude sur les automates programmables industriels

Architecture dun automate programmable

Horloge

Microprocesseur

Interface de sortie

Commande des practionneurs

Bus Dialogue Homme /Machine Etat du systme

Mmoire

Interface dentre

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Prsentation de lautomate CPU S7-200

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Prsentation de lautomate CPU S7-200

Bornes de sortie

Alimentation

Slecteur de mode STOP, TERM, RUN

Connecteur pour modules dextension

Interface de programmation

Potentiomtre analogique

Bornes dentre

Sorties dalimentation : 24Vcc

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Prsentation de lautomate CPU S7-200

Les langages utiliss

Le schma contacts (CONT)

La liste d'instructions (LIST)

Le logigramme (LOG)

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Prsentation de lautomate TSX-3722

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Prsentation de lautomate TSX-3722 prsentation du logiciel de programmation PL7

Comme plusieurs automates disponibles sur le march, lautomate TSX de la socit Tlmcanique (maintenant Schneider automation) possde son propre logiciel de programmation

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Prsentation de lautomate TSX-3722 Les langages utiliss


Langage Grafcet

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Prsentation de lautomate TSX-3722 Les langages utiliss


Langage contacts LD

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Prsentation de lautomate TSX-3722 Les langages utiliss


Langage listes dinstruction IL

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Prsentation de lautomate TSX-3722 Les langages utiliss


Langage structur ST

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tude et ralisation des maquettes didactique de simulation

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tude et ralisation des maquettes didactique de simulation


G1 H1

D1

c1

Etude du 1 er cas: commande de deux chariots

m1

v
C1 A1

a1

H2 c2

A2

G2

D2 a2

m2

C2

Le chariot H1 transporte du matriel du poste de chargement C1 vers la poste de dchargement D si v=1


Le chariot H2 un fonctionnement identique si v=0 Les mouvements des chariots sont commands par les pr actions G1, D1, G2 et D2

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tude et ralisation des maquettes didactique de simulation


Etude du 1 er cas: commande de deux chariots

30 10

20

Si le chariot H1 est en c1 ,si le bouton


m2c2 a2

m1 c1
11

a1

X12X16+X22
31 21

D1
a1 a2 X30

D2
a2X30

poussoir m1est appuy et si v=1 un cycle C1 D1 C1 commence avec:

X15+X25
22

D2
d

-Attente ventuelle en A1 jusqu ce que la zone commune soit libre


-Attente obligatoire en D dune dure de 100 secondes

16

12

d
13

D1
23

T
t=100s

T
t=100s

14

G1

24

G2
a2

a1
15

25

c1

G1

G2
c2

Mme fonctionnement pour le chariot H2 mais si on appuyant sur le bouton m2

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tude et ralisation des maquettes didactique de simulation


Etude du 1 er cas: commande de deux chariots

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tude et ralisation des maquettes didactique de simulation


X10= (X15.c1 +X10).X11+ activation X11= (X10.m1 .c1 +X11). (X12+X16) X12= (X11.a1 .a2. X30+X12).X13 X13= (X12.d+X13).X14 X14= (X13.t+X14). (X15+X30) X15= (X14.X16.a1+X15).X10 X16= (X11.X30.a1.a2+X16). (X15+X30) X20= (X25.c2+X20).X21+activation X21= (X20.m2.c2+X21).X22 X22= (X21.X30.a2+X22).X23 X23= (X22.d+X23).X24 X24= (X23.t+X24). (X25+X30) X25= (X24.a2+X25).X20 X30= (X24.a2+X14.X16.a1+X30). (X12.X16+X22)+activation D1=X11.a1+X12 D2=X21.a2+X22 G1=X14+X15 G2=X24+X25 T=X13+X23 V=X16 21
Etude du 1 er cas: commande de deux chariots

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tude et ralisation des maquettes didactique de simulation

Les sortie

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Etude du 2 me cas: commande dune station de pompage

Cette installation comporte une motopompe M qui dverse de leau dans un rservoir R les vitesses associs la motopompe dpend des niveaux deau dans le rservoir, ces niveau sont dcels par cinq dtecteurs S0 ; S1 ; S2 ; S3 et S4 .

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tude et ralisation des maquettes didactique de simulation


Etude du 2 me cas: commande dune station de pompage

Si le niveau deau atteint S3 S1 dtecteur de niveau 4 2 -La motopompe -la motopompe travail M reste avec en une marche vitesse avec MV4 une tel vitesse que MV2 ( MV4<MV3<MV2<MV1 tel que (MV2<MV1 )) -La vanne dcoulement E souvre : la condition initiale : le rservoir est vide. -La motopompe M travail avec une vitesse MV1. Si le niveau deau tombe au dessous de S3 S1 -La vanne dcoulement E reste ltat repos : ferme -Le fonctionnement fonctionnement de de la la motopompe motopompe M et la vanne -Le dcoulement E est le prcdent. Si le niveau deau atteint S0 dtecteur de niveau bas motopompe M deau reste en marche la mme de Si -La non si le niveau atteint S2avec dtecteur vitesse Si nonMV1 si niveau3 le niveau deau atteint S4 rservoir plein --La La vanne dcoulement resteune aussi ferme. -La motopompe M sarrte et la vanne dcoulement motopompe travail avec vitesse MV3 tel que E souvre jusqu) ce que le rservoir devient vide. (MV3<MV2<MV1 -La vanne dcoulement E se ferme.

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tude et ralisation des maquettes didactique de simulation


Etude du 2 me cas: commande dune station de pompage

X0=(X6. S0. S1. S2. S3. S4 +X0). X1 + activation X1= (X0.dcy. S0. S1. S2. S3. S4 + X1). X2 X2=(X1. S0 +X3. S1 + X2). X3 X3=(X2. S1 +X3). (X2. X4) X4=(X3. S2 +X5. S3 + X4). X5 X5=(X4. S3 + X5). (X4. X6) X6=(X5. S4 + X6). X0

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tude et ralisation des maquettes didactique de simulation


Etude du 2 me cas: commande dune station de pompage

Les sortie

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tude et ralisation des maquettes didactique de simulation


Etude du 2 me cas: commande dune station de pompage
J7
TERMINAL

J13
TERMINAL

J14
TERMINAL

J17
TERMINAL

J5
TERMINAL

J6
TERMINAL

R32
24V

R30
2k2

24V

2k2

J1 U2
7818 24V 24V 1 VI
GND

U3
7812 VO 3 1 VI
GND

U4
7805 VO 3 1 VI
GND

TERMINAL

VO

J15 D4
1N4148

B4
1 2

J4
TERMINAL

RL4
OMIH-SH-124D

TERMINAL

D5
1N4148

RL5
OMIH-SH-124D

B5
2 1

BORNIER2

B1
1 2 BORNIER2

R15
2k2

Q4
2N2222

R16
2k2

Q5
2N2222

BORNIER2

J16
TERMINAL

R17
2k2

R19
2k2

J8
TERMINAL

J18
TERMINAL

J12
TERMINAL

J9
TERMINAL

R18
2k2

R20
2k2

R29 R27
24V 2k2

J22
TERMINAL

2k2

D3 B2
1 2 BORNIER2 16 15 4 1N4148

RL3
OMIH-SH-124D

U1
RA7/OSC1/CLKIN RA6/OSC2/CLKOUT RA5/MCLR RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREF RA3/AN3/CMP1 RA4/T0CKI/CMP2 17 18 1 2 3 6 7 8 9 10 11 12 13

R1
270R

LED1 R14
LED-RED LED2 2k2

R21
2k2

R23
2k2

Q3
2N2222

R22
2k2

R24
2k2 PIC16F628A

RB0/INT RB1/RX/DT RB2/TX/CK RB3/CCP1 RB4 RB5 RB6/T1OSO/T1CKI RB7/T1OSI

R2
270R

J10
TERMINAL

R3
270R

LED-RED LED3 2 LED-RED LED4

B6 J3
TERMINAL 24V 1 BORNIER2

R4
270R

R5
270R

LED-RED LED5

R28
2k2

R6
270R

LED-RED LED6

D2
LED-RED LED7 1N4148

RL2
OMIH-SH-124D

B3
1 2 BORNIER2

R7
270R

R8 R25
2k2

LED8 LED9

LED-RED

270R

R9

LED-RED

R13
2k2

Q2
2N2222

J19
TERMINAL

270R

R10
270R

LED10
LED-RED

J11
TERMINAL

R26
2k2

R11
270R

LED11
LED-RED LED-RED

J2
TERMINAL

J21
TERMINAL

R31
24V 2k2

D1
1N4148

RL1
OMIH-SH-124D

R12
2k2

Q1
2N2222

J20
TERMINAL

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tude et ralisation des maquettes didactique de simulation


Etude du 2 me cas: commande dune station de pompage

Diode antiretour Relais simple contact

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tude et ralisation des maquettes didactique de simulation


Etude du 2 me cas: commande dune station de pompage

Diodes LED

Des rsistances de protection Pic 16F628A

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tude des cas

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tude des cas Dossier pdagogique

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ISET N

Conclusions

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ISET N

Llaboration de ce projet de fin dtude nous ramen non seulement raliser des maquettes didactiques mais aussi expliqu par dtail le fonctionnement des automates programmables industriel (TSX-3722, S7-200) et leur logiciels de programmations.

Par ailleurs ce projet assure une bonne formation pour nos collgues de lISET de Nabeul.

Nous esprons enfin que notre projet peut tre une phase ducative pour les travaux pratiques des systmes automatiss notre dpartement et obtient la satisfaction de nos encadreurs et les jurys.

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ISET N

Merci
de votre

Attention
35