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CONTROL EN CASCADA
Ing. Ernesto Godinez De La Cruz
Control en cascada
Control en cascada
Es una tcnica que usa dos sistemas de medicin y control para manipular un solo elemento final de control El controlador primario o maestro corresponde a la variable cuyo valor es el mas importante El controlador secundario o esclavo corresponde a la variable cuyo valor afecta a la variable primaria La salida del controlador primario es el set point del controlador secundario
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Control en cascada
Funciones del control en cascada Reduce los efectos de una perturbacin en la variable secundaria sobre la variable primaria Reduce los efectos de los retardos de tiempo
Control en cascada
Requisitos para el control en cascada: El lazo interno ( secundario) debe ser ms rpido que el lazo externo (primario) La frecuencia de oscilacin en el lazo secundario debe ser al menos tres veces la frecuencia en el lazo primario, si estos estn bien sintonizados
Control en cascada
Sintona de un sistema de control en cascada
Primero se debe sintonizar el controlador secundario en modo manual, luego pasar al modo automtico Luego se debe sintonizar el controlador primario aplicando cualquiera de los procedimientos conocidos
Control en cascada
Control en cascada
Control en cascada
Tenemos que analizar el comportamiento del proceso Efecto de la perturbacin de P sobre T del producto
Control en cascada
T=PV1
SP1
MV1=SP2
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Control en cascada
COMPARANDO DOS ESTRATEGIAS DE CONTROL LAZO SIMPLE CASCADA
SP
PV1
SP
PV1
Control en cascada
Comportamiento del control en cascada
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Control en cascada
alimentacin
PV1
PERTURBACIN
PRESIN DE VAPOR TEMPERATURA DE ALIMENTACIN
producto
SP1
CASCADA
SIMPLE LAZO
FLUJO DE ALIMENTACIN
vapor
CAMBIO DE SP1
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Control en cascada
1. A1 mide producto
la
concentracin
del
Control en cascada
LAZO SIMPLE DE CONTROL
PERTURBACIN
Respuesta no aceptable
PV1
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Control en cascada
OUT2
CONTROL EN CASCADA
SP2=OUT1
Secundario
PV2
SP1
Primario
PV1
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Control en cascada
COMPARACIN DE DOS ESTRATEGIAS DE CONTROL CASCADA
LAZO SIMPLE
Control en cascada
La perturbacin en la temperatura es rpidamente corregida. El control en cascada permite compensar la perturbacin
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Control en cascada
pa FT FC TC TT T
Condensado
SP1
Fv
q
El controlador primario o externo (TC) fija la consigna del controlador secundario o interno (FC) el cual corrige el efecto del cambio en pa sobre Fv antes de que alcancen al intercambiador significativamente
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Control en cascada
Diagrama de bloques
Lazo interior
pa
SP1
+-
Controlador primario
+ -
Controlador secundario
Proceso de vapor
Proceso de temperatura
Medicin de flujo
Medicin de temperatura
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Control en cascada
qi
SP1
LC LT FT FC
ps
El controlador primario (LC) fija la consigna del controlador secundario (FC) el cual corrige el efecto de las perturbaciones de la presin ps sobre el caudal q antes de que alcancen significativamente al nivel del depsito
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Control en cascada
Control de temperatura en un reactor
alimentacin Refrigerante
TT2
TC2
Refrigerante
TT1
TC1
SP1
Producto
Cualquier cambio en la temperatura del refrigerante ser absorbido por el controlador secundario TC2, antes que pueda afectar significativamente a la temperatura en el reactor
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Control en cascada
alimentacin
PLOAD
Combustible
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Lazo externo
Lazo interior
Perturbacin Flujo PSP
Controlador primario
Temperatura
POUT + SSP
SPV
Proceso de flujo
Proceso de temperatura
PPV
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