Ladder Diagram

BTS Electrotechnique La Ciotat

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011

Plan
Introduction La logique cble Le Ladder Diagram Fonctions volues Conclusion 3 8 22 38 62

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Introduction
Ladder Diagram : diagramme chelle

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Introduction
Ladder Diagram : diagramme chelle = langage contacts

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Introduction
Langage graphique

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Introduction
Langage graphique pour la programmation logique

Oui / Non 1/0 Vrai / Faux True / False On / Off

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Introduction
Langage graphique pour la programmation logique dautomates programmables industriels.

Oui / Non 1/0 Vrai / Faux True / False On / Off

CP1H de chez Omron

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La logique cble

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Logique cble

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Logique cble

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10

Logique cble

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5

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11

Logique cble

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5 KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)

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12

Logique cble

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5 KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5) KM1 = KA1 . KA2 . KA5

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13

Logique cble

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5 KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5) KM1 = KA1 . KA2 . KA5

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14

Logique cble
KM2: KA1 et KA4

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5 KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5) KM1 = KA1 . KA2 . KA5

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15

Logique cble
KM2: KA1 et KA4 ou KA3 et KA4

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5 KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5) KM1 = KA1 . KA2 . KA5

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16

Logique cble
KM2: KA1 et KA4 ou KA3 et KA4 KM2 = (KA1 et KA4) ou (KA3 et KA4)

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5 KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5) KM1 = KA1 . KA2 . KA5

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Logique cble
KM2: KA1 et KA4 ou KA3 et KA4 KM2 = (KA1 et KA4) ou (KA3 et KA4) KM2 = (KA1 . KA4) + (KA3 . KA4)

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5 KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5) KM1 = KA1 . KA2 . KA5

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18

Logique cble
KM2: KA1 et KA4 ou KA3 et KA4 KM2 = (KA1 et KA4) ou (KA3 et KA4) KM2 = (KA1 . KA4) + (KA3 . KA4) KM2 = (KA1 ou KA3) et KA4

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5 KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5) KM1 = KA1 . KA2 . KA5

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19

Logique cble
KM2: KA1 et KA4 ou KA3 et KA4 KM2 = (KA1 et KA4) ou (KA3 et KA4) KM2 = (KA1 . KA4) + (KA3 . KA4) KM2 = (KA1 ou KA3) et KA4 KM2 = (KA1 + KA3) . KA4

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5 KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5) KM1 = KA1 . KA2 . KA5

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20

Logique cble
KM2: KA1 et KA4 ou KA3 et KA4 KM2 = (KA1 et KA4) ou (KA3 et KA4) KM2 = (KA1 . KA4) + (KA3 . KA4) KM2 = (KA1 ou KA3) et KA4 KM2 = (KA1 + KA3) . KA4

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5 KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5) KM1 = KA1 . KA2 . KA5

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21

Le Ladder Diagram

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22

Ladder Diagram

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23

Ladder Diagram

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24

Ladder Diagram

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25

Ladder Diagram

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Ladder Diagram

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27

Ladder Diagram

Barres dalimentation

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28

Ladder Diagram
Entres
Contact direct

Contact invers

Barres dalimentation

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Ladder Diagram
Entres
Contact direct

Contact invers

Sorties
Relais direct

Barres dalimentation
Relais invers

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Exercice n1
Ecrire les expressions boolennes quivalentes au diagramme contact suivant

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Exercice n1
Ecrire les expressions boolennes quivalentes au diagramme contact suivant s1 = (e1 et e2) ou (non e3)

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32

Exercice n1
Ecrire les expressions boolennes quivalentes au diagramme contact suivant s1 = (e1 et e2) ou (non e3) non s2 = e1 et (non e2) s2 = (non e1) ou e2

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33

Exercice n1
Ecrire les expressions boolennes quivalentes au diagramme contact suivant s1 = (e1 et e2) ou (non e3) non s2 = e1 et (non e2) s2 = (non e1) ou e2

s3 = ((A ou C) et B) ou (non D)

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34

Exercice n2
Transcrire les expressions boolennes suivantes en langage contact s1 = (e1 ou e2) et e3 s2 = (e1 et (non e2)) ou e3

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35

Exercice n2
Transcrire les expressions boolennes suivantes en langage contact s1 = (e1 ou e2) et e3 s2 = (e1 et (non e2)) ou e3

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36

Exercice n2
Transcrire les expressions boolennes suivantes en langage contact s1 = (e1 ou e2) et e3 s2 = (e1 et (non e2)) ou e3

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37

Fonctions volues

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38

Relais forage

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39

Relais forage
Relais forage de type SET

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Relais forage
Relais forage de type SET

Relais forage de type RESET

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41

Relais forage
Relais forage de type SET

Relais forage de type RESET

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42

Relais forage
Relais forage de type SET

Relais forage de type RESET

e1

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43

Relais forage
Relais forage de type SET

Relais forage de type RESET

e2

e1

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Blocs
Exemple: la temporisation
IN OUT

TEMPO 5 SEC

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45

Blocs
Exemple: la temporisation
IN OUT

TEMPO 5 SEC

e1 s1

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46

Blocs
Exemple: la temporisation
IN OUT

TEMPO 5 SEC

e1 s1

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47

Blocs
Exemple: la temporisation
IN OUT

TEMPO 5 SEC

e1 s1

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48

Blocs
Exemple: la temporisation
IN OUT

TEMPO 5 SEC

Tempo au travail En logique cble

e1 s1

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49

Blocs
Exemple: la temporisation
IN OUT

TEMPO 5 SEC

Tempo au travail En logique cble

e1 s1

! Notation non normalise

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50

Blocs
Cas gnral

IN1 OUT1 IN2 OUT2 IN3

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Blocs
Cas gnral

Autant dE/S que ncessaire

IN1 OUT1 IN2 OUT2 IN3

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Blocs
Cas gnral

Autant dE/S que ncessaire

IN1 OUT1 IN2 OUT2 IN3

De nombreuses fonctions possibles

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Exercice n3
Transcrire en langage contact le schma lectrique suivant.

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Exercice n3
Transcrire en langage contact le schma lectrique suivant.

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55

Exercice n3
Transcrire en langage contact le schma lectrique suivant.

IN

OUT

TEMPO
OFF DELAY

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Exercice n4
Ecrire en langage contact la fonction dcrite ci-dessous. On utilisera le bloc de temporisation prsent prcdemment (diapo 39).
Entres ON dmarrage moteur 1, puis, au bout de 5 secondes, arrt moteur 1 et dmarrage moteur 2 OFF arrt moteurs 1 et 2 ON et OFF ne sont actifs quen mode automatique MODE_AUTO slectionne le mode: 1 = automatique, 2 = manuel FORCAGE_MOTEUR1 FORCAGE_MOTEUR2 FORCAGE_MOTEUR1 et FORCAGE_MOTEUR2 ne sont actifs quen mode manuel

Sorties
MARCHE_MOTEUR1 MARCHE_MOTEUR2

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Exercice n4

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Exercice n4

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Exercice n4

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Exercice n4

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Conclusion

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Conclusion

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Conclusion
Proximit avec la logique cble

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Conclusion
Proximit avec la logique cble Trs courant

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Conclusion
Proximit avec la logique cble Trs courant

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Conclusion
Proximit avec la logique cble Trs courant

Seulement les fonctions logiques

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Merci pour votre attention !

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