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Paletizacin:
Alimentacin de maquinaria: Moldeado plstico Fundiciones Prensas Centros de mecanizado Tratamiento a altas temperaturas Ingeniera de procesos: Moldeado por recubrimiento Forjado Desbarbado Taladrado
Manipuladores: Aplicaciones
Soldadura: Por puntos Por arco
electroimn
Pinzas
Instituto de Automtica Industrial
Ventosas de vaco
electroimn
Manipuladores: Herramientas
SIROIN (IAI)
ROBTET (DISAM-UPM)
ROCCO (DISAM-UPM)
Instituto de Automtica Industrial Universidad Simn Bolvar
Mercado y Tendencias
Robots de Servicio para uso profesional (IFR)
Stock al 2000
5000 4500 4000
Instalaciones 2001-2004
Nmero de unidades
Robots de demolicin
Robots Submarinos
Robots mdicos
Robots de laboratorio
Robots en agricultura
Robots de Seguridad
Robots de Limpieza
VIAS (IAI)
Sojourner (JPL)
RoboSoft
Hermes B21
Cybernetix KHG
1940 - 1960
Bekker (USA)
1962
GE Walking Truck Iron Mule Train
1966-1968 Phony-Pony
McGhee
1970 ...
Instituto de Automtica Industrial Universidad Simn Bolvar
OSU-Hexapod
ODEX RIMHO-IAI
Instituto de Automtica Industrial Universidad Simn Bolvar
AMBLER-CMU
Instituto de Automtica Industrial Universidad Simn Bolvar
PLUSTECH Oy (Finlandia)
Instituto de Automtica Industrial Universidad Simn Bolvar
PALAIOMATION-IAI
ROWER-IAI
Instituto de Automtica Industrial Universidad Simn Bolvar
Robots escaladores:Aplicaciones
Construccin naval
Robot escalador portador de sistema de soldadura 6 patas en configuracin SCARA 100 Kg de carga til 250 Kg de peso Dispositivo de agarre formado por electroimanes Dimensiones del cuerpo:
110x60x40 cm
Instituto de Automtica Industrial
REST-IAI
Robots escaladores:Aplicaciones
Inspeccin en construccin naval
4 patas en configuracin insecto 30 Kg de carga til 15 Kg de peso Dispositivo de agarre formado por ventosas de vaco Dimensiones del cuerpo:
25x50x30 cm
Robug (Portech)
Por lo visto...
La robtica aglutina conocimientos de diversas disciplinas:
Mecnica Electrnica Informtica Teora de Control Automtico Sensores Inteligencia Artificial
Seleccin de robots
Caractersticas geomtricas Nmero de grados de libertad Volumen de trabajo Resolucin, precisin y repetibilidad Calidad de seguimiento de trayectorias Caractersticas cinemticas Velocidad mxima y mnima Aceleracin/deceleracin Caractersticas dinmicas Fuerza de agarre Carga mxima Control de fuerza/par Frecuencia de resonancia
Instituto de Automtica Industrial
Tipo de movimientos Punto a punto Coordinado Continuo Tipo de programacin Enseanza, Guiado, Textual Tipo de energa Hidrulico Neumtico Elctrico Comunicaciones E/S digitales/analgicas Serie/paralelo/redes Coste y servicio
Universidad Simn Bolvar