AUTOMATIZACIN Y PLC (Robotica)

Docente

: Tania Echegaray Castillo

EDUARDO VEGAS LICONA

Expositores : JUNNIOR G. CHALCO SANCHEZ

AUTOMATIZACIN

AUTOMATICO

MANUAL

AUTOMATIZACIN

Se usa cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de produccin elevadas

CLASES DE AUTOMATIZACION

Se emplea cuando: Volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. el equipo de produccin es diseado para adaptarse a la variaciones de configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa (Software)

La automatizacin flexible, por su parte, es ms adecuada para un rango de produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada.

HISTORIA
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960
Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley., En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors) ofert un concurso para una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados.

QUE ES UN PLC:

Los Controladores Lgicos Programables o PLC (Programmable Logic Controller por sus siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados en Automatizacin Industrial. Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional integral derivativo (PID).

NECESIDAD Y USOS DEL PLC

La gran mayora de los procesos industriales requieren algn tipo de coordinacin, supervisin o control. Normalmente se requiere un PLC para:
Reemplazar la lgica de rels para el comando de motores, mquinas, cilindros, neumticos e hidrulicos, etc. Reemplazar temporizadores y contadores electromecnicos. Actuar como interfase entre una PC y el proceso de fabricacin. Efectuar diagnsticos de fallas y alarmas. Controlar y comandar tareas repetitivas y peligrosas. Regulacin de aparatos remotos desde un punto de la fbrica Menor cableado, reduce los costos y los tiempos de parada de planta. Reduccin del espacio en los tableros. Mayor facilidad para el mantenimiento y puesta en servicio Flexibilidad de configuracin y programacin, lo que permite adaptar fcilmente la automatizacin a los cambios del proceso

Sus principales beneficios son:

ARQUITECTURA BASICA DE UN PLC

Como toda computadora, el PLC posee una CPU, Memoria, perifricos, etc. Analizaremos las funciones de cada elemento. Entrada: Corresponde al elemento o interfaz por el cual ingresan los datos que son adaptados y codificados en forma comprensible para la CPU. Esta seccin del PLC tambin cumple una misin de proteccin de los circuitos electrnicos internos. En los mdulos de entrada pueden ser conectados: Unidad central de Procesos: Esta seccin realiza la interpretacin de las instrucciones del programa ingresado a travs del usuario y de acuerdo a los resultados obtenidos a la entrada activa o desactiva las salidas del PLC.

ESTRUCTURA INTERNA DE UN PLC

Memoria: Esta etapa es la encargada de almacenar la informacin del programa y los datos con los cuales trabaja la CPU. Dependiendo de la funcin se utilizarn distintos tipos de memoria, como por ejemplo: memoria de usuario, memoria de tabla de datos, memoria de sistema y memoria de almacenamiento. Salida: Esta seccin trabaja con las seales entregadas de la CPU, decodificndolas y amplificndolas para manejar distintos tipos de actuadores como por ejemplo rels, contactores, electro-vlvulas, lmparas, etc. Esta etapa tambin cuenta con un sistema de proteccin para los circuitos internos. En los mdulos de salida pueden ser conectados:
Contactores Electrovlvulas Variadores de velocidad Alarmas

EN RESUMEN

UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:

Un equipo electrnico, basado en un microprocesador o microcontrolador, que tiene generalmente una configuracin modular, puede programarse en lenguaje no informtico y esta diseado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).

CLASIFICACION DE LOS PLC:

ESTRUCTURA COMPACTA: En un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentacin, CPU, memorias de entradas/salidas, etc. Aplicaciones en el que el nmero de entradas/salidas es pequeo, poco variable y conocido a priori. Carcasa de carcter estanco, que permite su empleo en ambientes industrialmente especialmente hostiles.

 ESTRUCTURA MODULAR: Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a las posteriores actualizaciones. Configuracin del sistema variable. Funcionamiento parcial del sistema frente a averas localizadas, y una rpida reparacin con la simple sustitucin de los mdulos averiados.

COMPARATIVA ENTRE PLC Y CNC

PLC" que en castellano significa Controlador Lgico Programable mientas que "CNC" Control Numrico por Computadora. El primero se materializa como un circuto electrnico programable para recibir seales de entrada de sensores de procesos diversos o mquinas herramientas y entregar seales a los actuadores que por realimentacin controlan el cumplimiento y corrigen las desviaciones de acuerdo con los programas cargados. El CNC es aplicable a mquinas herramientas, y permite controlar los movimientos de una herramienta de trabajo determinada, con relacin a los ejes de coordenadas de la mquina, usando un programa informtico ejecutado por ordenes previamente cargadas.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC

Lectura de las entradas fsicas y actualizacin de la imagen de entradas. Encendido del 1 PLC, auto cheque e inicializacin. Ejecucin del programa. Actualizacin de la imagen de Lectura de salida. la imagen de salidas y 3 actualizaci n fsica de las salidas.

Efectuar el auto diagnostico de la CPU. Se comprueba el CPU y la memoria 5 del programa (solo en 4 modo RUN), as Procesar las peticiones de comunicacin. La CPU como el estado de procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de los mdulos de comunicacin. ampliacin.

Tiempo de Barrido

PLC en comparacin con otros sistemas de control

Cual implementar un sistema de control de la forma tradicional (cuadro de rels, hardware especial,etc.) y la implementacin con PLC?. La diferencia es la misma que cuando una tarea relativamente compleja es realizada por varias personas trabajando a la vez, pasa a ser realizada por una sola persona.

Si cada persona se encargaba de una parte pequea de la tarea total (digamos:"Encienda el quemador si la temperatura baja de 60C y apguelo si sube de 65C) Por el contrario, cuando una sola persona se encarga de todo el trabajo casi sin ninguna duda requerir una lista de todas las actividades a realizar, como hacerlas, y que hacer en caso que sea imposible cumplir con el trabajo. En el primer caso tenemos un equipo de personas trabajando simultneamente o "en paralelo", en el segundo caso, tenemos una sola persona atendiendo secuencialmente las distintas subtareas que forman la tarea total. Esta nica persona representa al PLC, y la lista de instrucciones que usa como recordatorio es el PROGRAMA del PLC.

LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de lenguaje que entiende el entorno de aplicacin. Los PLC ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten solucionar una gran variedad de tareas de automatizacin, Se dispone de dos juegos bsicos de operaciones para crear un programa SIMATIC E IEC 1131-3 El editor de tareas contiene distintos lenguajes de programacin como por ejemplo, el lenguaje AWL ( lista de instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de contactos) y lenguaje FUP (diagrama de funciones)

SISTEMA DE PROGRAMACION LADDER

El nombre de este mtodo de programacin (que significa escalera en ingls) proviene de su semejanza con el diagrama del mismo nombre que se utiliza para la documentacin de circuitos elctricos de mquinas, etc.

Esquema de programacion Ladder(escalera)

TIEMPO DE SCAN Ya dijimos que el procesamiento de entradas y salidas del PLC no es "en paralelo" como en un sistema no programado. Hemos dicho tambin que el tiempo empleado por el PLC en ejecutar el programa es un parmetro importante para su aplicabilidad a determinado tipo de problemas. TIMERS Otro elemento de los programas ladder tomado de los sistemas elctricos es el timer. El timer ms comn tanto en la programacin de PLC como en los cuadros de rels, es el de retardo a la conexin y desconexin instantnea. CONTADORES Todos los PLCs incorporan funciones que reemplazan a la aplicacin de contadores en el sistema de control. Adems del obvio uso de estos contadores para contar, por ejemplo, piezas o ciclos de trabajo, la combinacin de varios de ellos, quizs con el uso de algunas funciones de tipo aritmtico, permite reemplazar programadores a leva y realizar funciones que de otra forma resultaran complicadas.

SEALES FSICAS
La velocidad, temperatura, presin, caudal; son seales continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en ningn momento). A este tipo de seales se las denomina : SEALES ANALGICAS

Cuando la seal depende de un evento, como por ejemplo presionar la llave de luz (existe o no existe). A estas se las llaman: SEALES DIGITALES

NUMERACION BINARIA
S0
+24V

1 0

LGICO

UN BIT

1 0

Alto Bajo

SEAL ELCTRICA - SENSORES

Los sensores convierten las seales fsicas de distintas naturalezas, en seales elctricas (de tensin Volt o corriente Amperes)

EJEMPLOS
El caudalimetro mide el caudal de la tubera y convierte esa informacin en una seal elctrica proporcional. Seal ANALOGCA El sensor inductivo detecta o no la presencia de un metal y enva una seal constante de tensin (24V 0V). Seal DIGITAL

BLOQUES NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL PLC

Perifricos Fuente de alimentacin Son auxiliares, Aaquellos partir de elementos una tensin exterior fsicamente independientes del autmata, proporciona las tensiones necesarias para que se unen al mismo mediante interfases, Consola dede programacin el funcionamiento los distintos circuitos para PC realizar una funcin especifica y que o consolas de programacin electrnicos del autmata. amplan su campo dede aplicacin o facilitan Batera, capacitor alto rendimiento: su para mantener eluso. programa y algunos Como tales nomemoria intervienen directamente ni datos en la si hubiere en corte en la elaboracin ni en exterior. la ejecucin del de la tensin programa. Ej.: visualizador de mensajes, impresoras, lectores de barra, etc.

LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO

La CPU (control processing unit) es la encargada de ejecutar el programa de usuario y activar el sistema de entradas y salidas.
La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside en la memoria, adquiriendo las instrucciones una a una.

MEMORIA DEL PLC CLASIFICACION

ROM (read only memory), EPROM : memorias de solo lectura, memoria de solo lectura. En reprogramables, conse borrado por estas memorias puede leer RAM (random acces memory), memoria ultravioleta. No voltil. su contenido, pero no se puede de acceso aleatorio o memoria de lecturaEEPROM : memorias delos solo lectura, escribir en ellas; datos e de escritura. Pueden realizar los procesos reprogramables, alterables por instrucciones los graba el lectura y escritura por procedimientos medios elctricos. Tienen un numero fabricante y el usuario no puede elctricos. Su informacin al faltarle la mximo de ciclos de alterar su contenido. alimentacin es voltil. borrado/grabado. No voltil. Permanece aunque haya un fallo en la alimentacin. No voltil.

CONCLUSION:
EL PLC es un aparato electrnico, de bajo mantenimiento y fcil uso, operado digitalmente que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan funciones especificas tales como lgicas, secunciales, temporizacion, para controlar a travs de mdulos de entrada /salida digitales y analgicas, varios tipos de maquinas o procesos.-