PLC

Necesidades.

Comencemos definiendo un proceso industrial como una operacin o secuencia de operaciones en las que las variables a controlar (temperaturas, desplazamientos, tiempos, etc...) estn debidamente definidas. La gran mayora de los procesos industriales requieren algn tipo de control. La necesaria automatizacin de estas funciones de control puede ser llevada a cabo de muy diferentes formas: a base de cuadros de rels, contactores, etc...

DIAGRAMA DE CONEXIN ATRAVEZ DE CABLEADO

Solucin.
Lamentablemente, cualquier modificacin en este tipo de sistemas de control supona gran esfuerzo tcnico y econmico, y ms todava si estos cambios eran frecuentes. Con el objetivo de solucionar, o al menos reducir, estos inconvenientes se elaboraron los autmatas, que permiten cambiar la funcionalidad del control del proceso industrial sin ms que cambiar el programa, ya que gran parte de los componentes necesarios como rels auxiliares, temporizadores, etc... se encuentran implementados en la programacin interna de l. Adems, en los casos en que las modificaciones superen la capacidad del sistema, es posible agregar mdulos de ampliacin que permitan cumplir con las nuevas exigencias.

DISPOSITIVOS DE ENTRADA Y SALIDA

Que es un PLC y funcionamiento PLC, es decir, Controlador Lgico Programable.

A l se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores, etc...) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lmparas, pequeos receptores, etc...) por otra.

Estructura externa. Existen dos estructuras bsicas para los autmatas programables:
Compacta: consiste en una nica pieza en la que se integran todos los elementos Modular: en los que la CPU, la fuente de alimentacin, las entradas, las salidas, etc..., son cada una un mdulo que se elige en funcin de la aplicacin requerida.

compacta

modular

Arquitectura
Seccin de entradas: se trata de lneas de entrada, las cuales pueden ser digitales o analgicas. A estas lneas conectaremos los sensores (captadores). Seccin de salidas: son una serie de lneas de salida, que tambin pueden ser de carcter digital o analgico. A estas lneas conectaremos los actuadores. Unidad central de proceso (CPU): se encarga de procesar el programa que el usuario ha introducido. La CPU toma, una a una, las instrucciones programadas por el usuario y las va ejecutando, cuando llega al final de la secuencia de instrucciones programadas, la CPU vuelve al principio y sigue ejecutndolas de manera cclica. Para ello, dispone de diversas zonas de memoria, registros, e instrucciones de programa.

Funcionamiento
Todo proceso recibe informaciones que se llaman entradas, y suministra informaciones que se llaman salidas.

Lgica de programacin
Cableado vs. programa Lgica cableada: el programa de mando queda determinado a travs de la unin entre los diferentes elementos, tales como bobinas de accionamiento, contactos de interruptores, etc... La modificacin del programa supone una transformacin del cableado. Lgica programada: el programa de mando y el cableado son independientes. Los contactos de los captadores y las bobinas de accionamiento se conectan a las entradas/salidas del autmata. El programa de mando, se escribe en la memoria del autmata, quedando fijada la secuencia en que deben ser consultados los contactos, la forma en que deben realizarse las combinaciones (AND u OR) y la asignacin de los resultados a las salidas, es decir, el accionamiento de las bobinas.

Contactos abiertos y cerrados

Si en una entrada hay conectado un contacto abierto, se aplicar el estado de seal 1 en la entrada cuando se accione el contacto. Si a la entrada nos encontramos con un contacto cerrado, se aplicar el estado de seal 0 en la entrada cuando se accione el contacto.

Equivalencia de elementos

Lgica de programacin (lenguaje binario)

Seal binaria, estado de seal. El autmata consulta el valor de sus las entradas segn dos estados: Existe tensin. No existe tensin. o

Activa o... desactiva...

O Estado de seal 0 No existe tensin Desactivado. Estado de seal 1 Existe tensin Activado.

Estos dos estados de seal son los dos valores diferentes que puede tomar una seal binaria* (seal de valor doble).

Memoria
Memoria del programa de usuario Memoria de la tabla de datos Memoria del sistema Memoria de almacenamiento

Unidades de entrada y salida Digitales. Analgicas.

Lenguaje de programacin
Lenguaje de contactos (KOP): es el que ms similitudes tiene con el utilizado por un electricista al elaborar cuadros de automatismos. Lenguaje por lista de instrucciones (AWL): consiste en elaborar una lista de instrucciones. Plano de funciones lgicas (FUP): resulta especialmente cmodo de utilizar cuando estamos habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es equivalente.

Conceptos de bit, byte y palabra

Bit. Unidad del smbolo binario, solamente puede tomar los valores 0 y 1. En ocasiones, el bit es insuficiente para definir determinados aspectos de una automatizacin. Debiendo recurrir a conjuntos formados por varios smbolos binarios (byte). Byte. Conjunto de 8 smbolos binarios, es decir, el byte tiene una longitud de 8 bits, cada uno de lo cuales puede tomar cualquier valor entre 0 y 1. Un grupo de 2 bytes se denomina palabra.

Ejercicio, con el interruptor S0 se pone en marcha el motor de la maqueta. El interruptor S1 permite cambiar el sentido de giro del motor. En el montaje para ejercicios, S0 y S1 son interruptores situados en el simulador. Este aplica DC 24V en las entradas E0.0 y E0.1. La maqueta est conectada a las salidas A0.0 (Marcha/Paro motor) y A0.1 (Cambio de sentido) del PLC. El estado de seal de la entrada E0.0 es asignada a la salida A0.0 por medio del programa. El estado de seal de la entrada E0.1 se asigna a la salida A0.1. Los LEDs E0.0 a E0.7 muestran el estado de seal de las entradas E0.0 a E0.7. Los LEDs A0.0 a A0.5 muestran el estado de seal de las salidas A0.0 a A0.5. I y Q son los smbolos utilizados internacionalmente para representar entradas y salidas.

ELEMENTOS PARA CONTROLAR UN MOTOR

Programa Step 7

AJUSTES PARA COMUNICACION

TIPO DE CPU >>> 226

1
1.-CPU >>> TIPO

ENTRAMOS COMUNICACION

DOBLE CLICK PARA EMPEZAR COMUNICACION

SELECCIONAR INTERFACE PC/PPI Y LUEGO ENTRAR EN PROPIEDADES

4
AJUSTAR PG/PC

6
VELOCIDAD
9.6 Kbit/s CONEXIN USB

SI NO HAY PROBLEMA CON LA COMUNICACIN SALDRA ESTE MENSAJE

Contactos y bobinas

Operaciones: comparacin, aritmticas, interrupciones, contadores, etc

SISTEMAS KOP

SISTEMAS AWL, KOP y FUP

SISTEMAS AWL

SISTEMAS FUP

CARGAR PROGRAMA DE PLC A PC

CARGAR PROGRAMA DE PC A PLC

BOTONES DE INSTRUCCIONES

BOTON DE INICIO

BOTON DE STOP

BOTON DE INICIO

REFERENCIAS A LAS ENTRADAS Y SALIDAS EN EL PROGRAMA

DL SW PLC S7-200
Programa de aplicacin: S7_200 La clave de acceso al programa S7_200 es: 6596

Programa de simulacin Oprimimos con boton del ratn izquierda

Introducimos clave 6596 y damos aceptar

Selecciona red o redes

Men de EDICION y seleccionar copia para que se guarde en el portapapeles

DL 2110B (PLC 38in / 34out)

Controlador Lgico Programable 38 entradas/34 salidas
El Controlador Lgico Programable (PLC) permite controlar mquinas e instalaciones utilizando la lgica secuencial, que reemplaza a los tradicionales sistemas electromecnicos, permitiendo, por lo tanto, ahorrar rels, cronmetros y contadores.

CONFIGURACION
El equipo DL 2110B1 es un controlador programable que combina altas prestaciones y la facilidad en su utilizacin para aquellos que se acercan por primera vez al mundo de los PLCs. La configuracin propuesta consta de: - 1 CPU con 24 entradas de rel y 16 salidas de rel - 1 mdulo con 8 entradas de rel y 8 salidas de rel - 1 mdulo con 8 salidas digitales a transistor - 2 mdulos con 3 entradas analgicas y 1 salida analgica, cada uno

DL 2113 (simulador de ingresos digitales)

SIMULADOR PARA INGRESOS DIGITALES El simulador permite aprender y profundizar las tcnicas de programacin mediante automatismos libres y fantasiosamente elaborados, adems que evidencian la potencialidad del PLC. El panel comprende 32 interruptores en 4 columnas para la habilitacin de los ingresos del PLC con indicacin a LED del estado ON/OFF del interruptor y posibilidad de asignaciones de los referendos sobre recuadros adaptados cancelables; adems estn disponibles 4 salidas a 24 Vcc/1A, alimentadas internamente. La conexin al PLC es posible mediante bocas o conectores. Alimentacin: 220 V, 50 Hz.

DL 2112 (simulador para ingresos y salidas analgicas)

SIMULADOR PA R A INGRESOS Y S A L I D A S ANALOGICAS El simulador resulta esencial e indispensable para la utilizacin y la comprensin del funcionamiento de los mdulos analgicos del PLC. El panel comprende 2+2 ingresos, respectivamente a 4-20 mA y 0-10 V, y 4 salidas a 4-20mA/0/15V, variables con continuidad mediante potencimetro; la indicacin de la corriente/tensin es de tipo digital, mientra que para los ingresos es tambin a barras, mediante instrumentos conmutables. Estan disponibles tambin 4 salidas a 24 Vcc/1A, alimentadas internamente. La conexin al PLC es posible mediante bocas o conectores. Alimentacin: 220 V, 50 Hz.

DL 2121 (sistema de semforo inteligente)

SISTEMA DE SEMAFORO INTELIGENTE El sistema representa un cruce entre dos carreteras de sentido nico, controladas cada una de ellas por un semforo y dotadas de tres posiciones para que los peatones puedan atraversar. En cada posicin hay un semforo. El control automtico del sistema semafrico es efectuado mediante PLC no con la temporizacin cclica: slo la presencia de un vehculo determina el seal de libre del correspondiente semforo, que permite el trnsito de todos los coches comprendidos entre los dos sensores de deteccin. El dilogo entre los dos semforos de las dos carreteras permite que se alterne el seal de libre en funcin de la intensidad del trfico, mientras que el peatn podr cruzar la carretera a peticin empujando el botn. Los coches presentes son visualizados por medio de LED, cuyo control es realizado por un circuito electrnico independiente del PLC. Alimentacin: 220 V, 50 Hz.

DL 2125 (control de velocidad motor CC)

Caractersticas tcnicas Completo de grupo motor a magnetos permanentes/dnamo-encoder/freno manual con almohadillas. Potencia: 48 Vcc, 5 A Seal taquimtrica : 180 V a 3000 rpm. Alimentacin: 127 V, 50/60 Hz. Completo de cables de conexin, manual didctico para el profesor y operativa para los alumnos.

CONTROL DE VELOCIDAD MOTOR CC El sistema DL 2125 se encarga de resaltar las tcnicas de control programable para la regulacin de la velocidad de un motor a corriente continua con excitacin constante. La regulacin de velocidad comprende dos anillos de control: anillo de corriente, constituido de una ficha electrnica interna que impide la sobrecarga del motor, y anillo de velocidad que utiliza un PLC externo como punto de comparacin. La seal de reaccin proporcional a la velocidad puede ser suprimida sea por una dnamo taquimtrica que por un optoencoder con convertidor de frecuencia/tensin. El control viene efectuado regulando, a travs de un regulador de accin proporcional-integral, el modulador PWM que pilota la fase final de potencia al transistor en conmutacin. Posibilidad de programar las rampas de aceleracin y desaceleracin. instrumentos indicadores de la velocidad de la tensin y de la corriente de armadura del motor; casquillos o conectadores para la conexin al PLC.

AUTOMATIZACION

Gracias por su atencin

Ing. Miguel Angel Hernndez Lara De Lorenzo of America Mxico

Acceder a un bit de datos en la memoria de la CPU (direccionamiento byte.bit)