8.movimiento Oscilatorio

Movimiento oscilatorio
Javier Junquera
Bibliografa
Fsica, Volumen 1, 3 edicin
Raymod A. Serway y John W. Jewett, Jr. Ed. Thomson ISBN: 84-9732-168-5
Captulo 12
Fuerza que acta sobre una partcula unida a un muelle sin masa.
Supongamos que el movimiento se realiza sobre una superficie horizontal (unidimensional, a lo largo de la direccin x) y sin rozamiento.
A la posicin de equilibrio le hacemos corresponder la posicin

Ley de Hooke La fuerza vara con la posicin, proporcional al desplazamiento con respecto a la posicin de equilibrio es una constante positiva (constante de recuperacin, contante del muelle o constante de rigidez). El signo menos indica que la fuerza ejercida por el muelle tiene sentido opuesto al desplazamiento con respecto a la posicin de equilibrio. Valida si el desplazamiento no es demasiado grande.
Movimiento de una partcula unida a un muelle sin masa: movimiento armnico simple.
Cuando una partcula est bajo el efecto de una fuerza de recuperacin lineal, el movimiento de la partcula se corresponde con un tipo especial de movimiento oscilatorio denominado movimiento oscilatorio armnico.
Aplicando a la partcula la segunda ley de Newton en la direccin x
La aceleracin es proporcional al desplazamiento de la partcula con respecto a la posicin de equilibrio y va dirigida en sentido opuesto.
Movimiento de una partcula unida a un muelle sin masa: movimiento armnico simple.
Por definicin de aceleracin
Definiendo una nueva constante
Movimiento armnico simple: solucin para la posicin como funcin del tiempo.
Ecuacin de movimiento: ecuacin diferencial de segundo orden
La siguiente funcin coseno es una solucin
Amplitud del movimiento: el valor mximo de la posicin de la partcula, tanto en la direccin positiva como en la negativa Constante de fase (o ngulo de fase) Las dos quedan determinadas nicamente por la posicin y velocidad de la partcula en el instante t = 0.
Movimiento armnico simple: definicin de frecuencia angular y fase.
Frecuencia angular (en el sistema internacional se mide en rad/s).
Fase del movimiento La solucin es peridica y su valor es el mismo cada vez que wt se incrementa en 2p radianes
Movimiento armnico simple: definicin de periodo.
El periodo T del movimiento es el tiempo que necesita la partcula en cubrir un ciclo completo de su movimiento
Se mide en segundos
Movimiento armnico simple: definicin de frecuencia.
La frecuencia f es el inverso del periodo, y representa el nmero de oscilaciones que la partcula lleva a cabo la partcula por unidad de tiempo
Se mide en ciclos por segundo o Herzios (Hz)
Movimiento armnico simple: relacin entre frecuencia angular, periodo y frecuencia.
Relacin entre las distintas variables
Para un sistema muelle partcula No depende de los parmetros del movimiento como y
Movimiento armnico simple: velocidad y aceleracin.

Velocidad
Valores lmites: wA Aceleracin
Valores lmites: w2A Valores mximos del mdulo de la aceleracin y la velocidad
Movimiento armnico simple: consideraciones energticas.

Supongamos que el movimiento se realiza sobre una superficie horizontal (unidimensional, a lo largo de la direccin x) y sin rozamiento.
Podemos considerar a la combinacin del muelle y del objeto unido a l como un sistema aislado.
Como la superficie no tiene rozamiento, la energa mecnica total del sistema permanece constante Suponiendo que el muelle carece de masa, la energa cintica se debe al movimiento de la partcula
La energa potencial elstica del sistema se debe al muelle
Movimiento armnico simple: consideraciones energticas.

Como la superficie no tiene rozamiento, la energa mecnica total del sistema permanece constante
La energa mecnica total vendr dada por:
Como
Movimiento armnico simple: Representacin grfica de la energa
Como funcin del tiempo
Como funcin de la posicin
Movimiento armnico simple: Representacin grfica del movimiento
El muelle vertical
El muelle estar en equilibrio esttico para una posicin y0 que cumpla
Cuando oscila
El muelle vertical
El efecto de la gravedad es desplazar la posicin de equilibrio. El muelle realizar un movimiento oscilatorio armnico en torno a esta nueva posicin de equilibrio y0, con el mismo periodo que el de un muelle horizaontal.
El pndulo simple: definicin

Consiste en un objeto puntual de masa m, suspendido de una cuerda o barra de longitud L, cuyo extremo superior est fijo.
En el caso de un objeto real, siempre que el tamao del objeto sea pequeo comparado con la longitud de la cuerda, el pndulo puede modelarse como un pndulo simple.
Cuando el objeto se desplaza hacia un lado y luego se suelta, oscila alrededor del punto ms bajo (que es la posicin de equilibrio). El movimiento se produce en un plano vertical. El pndulo est impulsado por la fuerza de la gravedad.
El pndulo simple: ecuacin de movimiento

Fuerzas que actan sobre el objeto:
-La fuerza ejercida por la cuerda, - Gravedad,
La componente tangencial de la fuerza de la gravedad, siempre acta hacia la posicin de equilibrio, en sentido opuesto al desplazamiento. La componente tangencial de la fuerza de la gravedad es una fuerza de recuperacin.
Ley de Newton para escribir la ecuacin del movimiento en la direccin tangencial

s es la posicin medida a lo largo del arco circular. El signo menos indica que la fuerza tangencial apunta hacia la posicin de equilibrio.
El pndulo simple: ecuacin de movimiento

Ley de Newton para escribir la ecuacin del movimiento en la direccin tangencial.
Si medimos el ngulo en radianes
Como la longitud del hilo es constante
Finalmente, la ecuacin de movimiento es En general no se trata de un autntico movimiento armnico simple
El pndulo simple: ecuacin de movimiento para ngulos pequeos

Aproximacin para ngulos pequeos, si estn expresados en radianes
El pndulo simple: ecuacin de movimiento para ngulos pequeos

Aproximacin para ngulos pequeos, si estn expresados en radianes
Ecuacin del movimiento armnico simple con Solucin

Posicin angular mxima
Frecuencia angular
Independiente de la masa y de la posicin angular mxima
Periodo
Oscilaciones amortiguadas: Definicin

Las fuerzas resistivas, como el rozamiento, frenan el movimiento del sistema. La energa mecnica del sistema disminuye con el tiempo y el movimiento se amortigua.
Supongamos una fuerza resistiva proporcional a la velocidad y de sentido es opuesto a la misma
Donde b es una constante relacionada con la intensidad de la fuerza resistiva.
La segunda ley de Newton sobre la partcula vendra dada por
Por definicin de velocidad y aceleracin
Oscilaciones amortiguadas: Ecuacin de movimiento
Si suponemos que los parmetros del sistema son tales que (fuerza resistiva pequea) La solucin vendra dada por
Donde la frecuancia angular del movimiento sera
La solucin formal es muy similar a la de un movimiento oscilatorio sin amortiguar, pero ahora la amplitud depende del tiempo
Oscilaciones amortiguadas: Representacin grfica
Oscilador subamortiguado
Cuando la fuerza resistiva es relativamente pequea, el carcter oscilatorio del movimiento se conserva, pero la amplitud de la vibracin disminuye con el tiempo, y el movimiento, en ltima instancia, cesa.
Oscilaciones amortiguadas: Oscilaciones crticamente amortiguadas y sobreamortiguadas

Si definimos la frecuencia natural como
Podemos escribir la frecuencia angular de vibracin del oscilador amortiguado como
A medida que la fuerza resistiva aumenta, las oscilaciones se amortiguan con mayor rapidez. Cuando b alcanza un valor crtico bc tal que :Oscilador crticamente amortiguado
El sistema ya no oscila ms. Vuelve a la posicin de equilibrio siguiendo una exponencial Si el medio es tan viscoso que :Oscilador sobreamortiguado
El sistema no oscila. Retorna a la posicin de equilibrio. Cuando ms viscoso sea el medio, ms tarda en volver.
Oscilaciones amortiguadas: Oscilaciones crticamente amortiguadas y sobreamortiguadas

A medida que la fuerza resistiva aumenta, las oscilaciones se amortiguan con mayor rapidez. Cuando b alcanza un valor crtico bc tal que :Oscilador crticamente amortiguado
El sistema ya no oscila ms. Vuelve a la posicin de equilibrio siguiendo una exponencial Si el medio es tan viscoso que :Oscilador sobreamortiguado
El sistema no oscila. Retorna a la posicin de equilibrio. Cuando ms viscoso sea el medio, ms tarda en volver.
Oscilaciones forzadas: Definicin

La energa mecnica de un oscilador amortiguado disminuye con el tiempo.
Es posible compensar esta prdida de energa aplicando una fuerza externa que realice un trabajo positivo sobre el sistema. La amplitud del movimiento permanece constante si la energa que se aporta en cada ciclo del movimiento es exactamente igual a la prdida de energa mecnica en cada ciclo debida a las fuerzas resistivas.
Ejemplo de oscilador forzado: oscilador amortiguado al que se le comunica una fuerza externa que vara peridicamente con el tiempo.
constante
frecuencia angular externa
La segunda ley de Newton queda como
Oscilaciones forzadas: Definicin
Tras un periodo de tiempo suficientemente largo, cuando el aporte de energa por cada ciclo que realiza la fuerza externa iguale a la cantidad de energa mecnica que se transforma en energa interna en cada ciclo, se alcanzar una situacin de estado estacionario. Solucin En un oscilador forzado, la partcula vibra con la frecuencia de la fuerza externa
La amplitud del oscilador forzado es constante para una fuerza externa dada
Oscilaciones forzadas: Amplitud
La amplitud incrementa al disminuir la amortiguacin. Cuando no hay amortiguacin, la amplitud del estado estacionario tiende a infinito en la frecuencia de resonancia.
Oscilaciones forzadas: Amplitud
La amplitud del oscilador forzado es constante para una fuerza externa dada (es esa fuerza externa la que conduce al sistema a un estado estacionario). Si la amortiguacin es pequea, la amplitud se hace muy grande cuando la frecuencia de la fuerza externa se aproxima a la frecuencia propia del oscilador.
Al drstico incremento en la amplitud cerca de la frecuencia natural se le denomina resonancia, y la frecuencia natural del oscilador se le denomina tambin frecuencia de resonancia.
Muelles acoplados en serie

Supongamos dos muelles de masa despreciable y de constantes elsticas y . Supongamos adems que colocamos los dos muelles en serie, y de ellos colgamos un objeto de masa
Cunto se va estirar el sistema en su conjunto? Cortesa de Ricardo Cabrera http://neuro.qi.fcen.uba.ar/ricuti/intro_NMS.html

Podemos imaginar que colgamos los dos muelles del techo, an sin colgarles la masa. En esta configuracin, los muelles no estn deformados (no estn estirados)
Cortesa de Ricardo Cabrera http://neuro.qi.fcen.uba.ar/ricuti/intro_NMS.html

Vamos a suponer que podemos sustituir el conjunto de esos dos muelles por un muelle equivalente.

Vamos a suponer que podemos sustituir el conjunto de esos dos muelles por un muelle equivalente. Equivalente significa que si al conjunto le colgamos un cuerpo y se estira, al colgarle el mismo peso al equivalente este se estira lo mismo

Podemos dibujar los diagramas de cuerpo aislado para: - el punto de unin de los dos muelles - la masa que cuelga del segundo muelle - la masa que cuelga del muelle equivalente Asumiendo que el sistema est en reposo, es decir, ninguno de los cuerpos est acelerado Luego

Luego

Muelles acoplados en paralelo

Supongamos dos muelles de masa despreciable y de constantes elsticas y . Supongamos adems que colocamos los dos muelles en paralelo, y de ellos colgamos un objeto de masa
Cunto se va estirar el sistema en su conjunto? Cortesa de Ricardo Cabrera http://neuro.qi.fcen.uba.ar/ricuti/intro_NMS.html


Vamos a suponer que podemos sustituir el conjunto de esos dos muelles por un muelle equivalente.

Vamos a suponer que podemos sustituir el conjunto de esos dos muelles por un muelle equivalente. Equivalente significa que si al conjunto le colgamos un cuerpo y se estira, al colgarle el mismo peso al equivalente este se estira lo mismo

Podemos dibujar los diagramas de cuerpo aislado para: - la masa que cuelga de los dos muelles - la masa que cuelga del muelle equivalente
Asumiendo que el sistema est en reposo, es decir, ninguno de los cuerpos est acelerado Luego

Luego


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Movimiento oscilatorio

A la posicin de equilibrio le hacemos corresponder la posicin

Por definicin de aceleracin

Definiendo una nueva constante

Ecuacin de movimiento: ecuacin diferencial de segundo orden

La siguiente funcin coseno es una solucin

Movimiento armnico simple: definicin de frecuencia angular y fase.

Ecuacin de movimiento: ecuacin diferencial de segundo orden

La siguiente funcin coseno es una solucin

Frecuencia angular (en el sistema internacional se mide en rad/s).

Movimiento armnico simple: definicin de periodo.

Ecuacin de movimiento: ecuacin diferencial de segundo orden

La siguiente funcin coseno es una solucin

Movimiento armnico simple: definicin de frecuencia.

Ecuacin de movimiento: ecuacin diferencial de segundo orden

La siguiente funcin coseno es una solucin

Se mide en ciclos por segundo o Herzios (Hz)

Movimiento armnico simple: relacin entre frecuencia angular, periodo y frecuencia.

Ecuacin de movimiento: ecuacin diferencial de segundo orden

La siguiente funcin coseno es una solucin

Relacin entre las distintas variables

Movimiento armnico simple: velocidad y aceleracin.

Valores lmites: wA Aceleracin

Valores lmites: w2A Valores mximos del mdulo de la aceleracin y la velocidad

Movimiento armnico simple: consideraciones energticas.

La energa potencial elstica del sistema se debe al muelle

Movimiento armnico simple: consideraciones energticas.

La energa mecnica total vendr dada por:

Movimiento armnico simple: Representacin grfica de la energa

Como funcin del tiempo

Como funcin de la posicin

Movimiento armnico simple: Representacin grfica del movimiento

El muelle estar en equilibrio esttico para una posicin y0 que cumpla

El pndulo simple: definicin

El pndulo simple: ecuacin de movimiento

Ley de Newton para escribir la ecuacin del movimiento en la direccin tangencial

El pndulo simple: ecuacin de movimiento

Si medimos el ngulo en radianes

Como la longitud del hilo es constante

Finalmente, la ecuacin de movimiento es En general no se trata de un autntico movimiento armnico simple

El pndulo simple: ecuacin de movimiento para ngulos pequeos

El pndulo simple: ecuacin de movimiento para ngulos pequeos

Ecuacin del movimiento armnico simple con Solucin

Oscilaciones amortiguadas: Definicin

Supongamos una fuerza resistiva proporcional a la velocidad y de sentido es opuesto a la misma

Donde b es una constante relacionada con la intensidad de la fuerza resistiva.

La segunda ley de Newton sobre la partcula vendra dada por

Por definicin de velocidad y aceleracin

Oscilaciones amortiguadas: Ecuacin de movimiento

Donde la frecuancia angular del movimiento sera

Oscilaciones amortiguadas: Representacin grfica

Oscilaciones amortiguadas: Oscilaciones crticamente amortiguadas y sobreamortiguadas

Podemos escribir la frecuencia angular de vibracin del oscilador amortiguado como

Oscilaciones amortiguadas: Oscilaciones crticamente amortiguadas y sobreamortiguadas

Oscilaciones forzadas: Definicin

frecuencia angular externa

La segunda ley de Newton queda como

Oscilaciones forzadas: Definicin

Oscilaciones forzadas: Amplitud

Oscilaciones forzadas: Amplitud

Muelles acoplados en serie

Cunto se va estirar el sistema en su conjunto? Cortesa de Ricardo Cabrera http://neuro.qi.fcen.uba.ar/ricuti/intro_NMS.html

Muelles acoplados en serie