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CONTENIDO
1.0 Historia
1. 1 Historia de los controles elctricos industriales. 1.2 Motor elctrico

2.0 Principios generales sobre control de motores elctricos. 3.0 Arreglo de cuartos de control de motores. 4.0 Tipos de arrancadores 5.0 Seleccin del voltaje de motores segn su potencia 6.0 Mantenimiento de los equipos de control

1.0 HISTORIA DE LOS CONTROLES ELCTRICOS

INTRODUCCIN 1.1 HISTORIA DE LOS CONTROLES ELECTRICOS INDUSTRIALES

En los comienzos de la industrializacin las mquinas fueron gobernadas esencialmente a mano e impulsadas desde un eje comn de transmisin o de lnea. Dicho eje de transmisin era impulsado por un gran motor de uso continuo el cual accionaba mediante unas mquinas en el momento que fuese necesario, una de las desventajas principales que este sistema de transmisin de potencia fue que no era conveniente para una produccin de nivel elevada.

INTRODUCCIN

El primer uso del control en la industria parece haber sido el regulador centrifugo de la maquina de vapor de Watt en el ao de 1775 aproximadamente.
Este aparato fue utilizado para regular la velocidad de la maquina manipulando el caudal de vapor por medio de una vlvula.

INTRODUCCIN

CUANDO SE REQUIERE UN CUARTO DE CONTROL?

La asignacin de un espacio o cuarto dedicado para la instalacin de varios componentes electrnicos se debe a alguno de los siguientes escenarios:

INTRODUCCIN

Hay equipos de seguridad y/o telecomunicaciones que no deben quedar al alcance de cualquier persona que est dentro del inmueble. Existen equipos que tienen botones, teclas o conexiones que no deben ser alterados (ni por accidente), ya que esto modificara o interrumpira algn servicio.

INTRODUCCIN

Hay muchos equipos electrnicos, y no es grato tenerlos a la vista en los espacios de uso comn, y generan una cantidad considerable de calor y/o ruido.

INTRODUCCIN

Los espacios de uso comn y privados no deben ser invadidos por personal tcnico cuando se realice alguna revisin o mantenimiento a los equipos de los sistemas electrnicos instalados.

1.2 MOTOR ELECTRICO

Es un dispositivo electromotriz, que convierte la energa elctrica en energa mecnica. Todos los motores disponen de un eje de salida para acoplar un engranaje, o mecanismo capaz de transmitir el movimiento creado por el motor.

INTRODUCCIN

Motor elctrico.

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INTRODUCCIN

PARTES DEL MOTOR ELCTRICO

Una armadura o rotor. Un conmutador. Escobillas. Un eje. Un Imn de campo. Una fuente de poder DC de algn tipo.
Partes del motor.

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FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento se basa en la accin de campos magnticos opuestos que hacen girar el rotor (eje interno) en direccin opuesta al estator (imn externo o bobina), con lo que si sujetamos por medio de soportes o bridas la carcasa del motor el rotor con el eje de salida ser lo nico que gire.

INTRODUCCIN

Funcionamiento.

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CLASIFICACION

INTRODUCCIN

Dependiendo del tipo de corriente utilizada para su alimentacin se clasifican en:

Motores de corriente continua:
De excitacin independiente

Motores de corriente alterna:

Motores sncronos

De excitacin serie
De excitacin (shunt) o derivacin De excitacin compuesta (compund)

Motores asncronos
Monofsicos Trifsicos

Tabla 1: Clasificacin de motores. FUENTE: Motores elctricos. Capitulo 11. Ed. Mc Graw Hill

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2.0 PRINCIPIOS GENERALES SOBRE CONTROL DE MOTORES ELECTRICOS.

Existen algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar, disear, instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor elctrico.

El control de un motor era sencillo cuando se usaba una flecha maestra comn, a la que se conectaban varias mquinas, ya que el motor deba arrancar y parar slo unas cuantas veces al da.

Diseo de un motor elctrico.

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Sin embargo, con la transmisin individual, el motor ha llegado a ser una parte integrante de la mquina y es necesario disear el controlador para ajustarse a sus necesidades.

Motor elctrico

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Control del motor la funcin principal es controlar alguna operacin del motor elctrico.
Por lo tanto, al seleccionar e instalar el equipo de control para un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que aqul pueda funcionar correctamente junto a la mquina para la que se disea.

Motor elctrico.

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3.0 ARREGLOS DE CUARTOS DE CONTROL DE MOTORES.

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Qu son?

Es un tablero donde se encuentran todos los sistemas de arranque de los motores de un proceso industrial.
Cuartos de control de motores.

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Esta dividido en muchas puertas, en cada una se coloca un sistema de rieles extrables y all se instala el sistema arrancador que puede ser: de estrella, de triangulo, de autotransformador de arranque compensado, arranque directo.

Cuartos de control de motores.

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Un centro de control de motores consiste en un gabinete metlico (tablero Elctrico) que contiene muchos nichos individuales, con puertas individuales.

Cuartos de control de motores.

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Control de motores.

En cada nicho se instala un sistema de rieles y en la puerta (individual de cada nicho) se instalan los pulsadores de marcha, parada, contramarcha, regulacin de velocidad y entrada del PLC.
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Desde el centro de control de motores se controlan todos los motores de las maquinas que se tienen es decir de all parte el cable que alimenta cada motor de la mquina.

Motores elctricos.

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4.0 TIPOS DE ARRANCADORES

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QUE ES?
ARRANQUE Es el que desarrolla el motor para romper la inercia y comenzar a girar. ARRANCADOR ELECTRICO Se define como un regulador cuya funcin principal es poner en marcha y acelerar un motor.

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SELECCIN DE UN ARRANCADOR
Se seleccionan en funcin de la potencia del motor y el tipo de servicio (normal o severo). Se entiende por servicio severo aquellas aplicaciones donde los arranques son muy pesados y largos o muy frecuentes. Los mtodos de arranque dependen de la capacidad de potencia de la fuente de alimentacin y del tipo de carga.

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IMPORTANCIA DE UN ARRANCADOR

Cadas de voltaje
Para soportar la corriente de arranque durante el periodo de aceleracin. Alargar el tiempo de vida de los fusibles.
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Alimentacin de la chapa al solenoide Chapa de contacto Cable positivo Solenoide Cable negativo

SISTEMA DE ARRANQUE

Masa Batera

Motor de Arranque Chapa de contacto

CIRCUITO DE ARRANQUE
Batera

Solenoide Cables de batera

Motor de arranque

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FUNCIONAMIENTO GENERAL
Pasa corriente a travs de dos bobinas, la de retencin cierra el circuito y la de aspiracin a travs de las bobinas del motor. Al realizarse el puente con la placa contactora, la corriente pasa a travs del motor.

Cuando se interrumpe el circuito con la chapa, la placa permanece unida por poco tiempo.

La bobina de aspiracin se anula, y as el embolo regresa a su posicin inicial.

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CLASIFICACIN
ARANCADORES MANUALES PARA C.C. Y C.A.

ARANCADORES AUTOMATICOS PARA C.C. Y C.A.

Mano humana + Arrancador elctrico

Funciones gobernadas por uno o mas contactos

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DIFERENCIA

En los manuales se necesita un operador para hacer los cambios de resistencia o secuencia de conexin en el arranque, mientras que el automtico no.

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ARRANCADOR COMERCIAL DE 3 BORNES

Se utiliza para la aplicacin de velocidades constantes y la puesta en marcha de un motor
Aplicacin de tensin a la bobina de retencin.

shunt o compound.
Se genera suficiente excitacin que la armadura se atrae magnticamente a la resistencia . La tensin recorre el resorte y a travs del restato hasta llegar al motor y caja de interruptores.

Motor shunt

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ARRANCADOR COMERCIAL DE CUATRO BORNES El contacto c se conecta por el

La manivela mueve al contacto f y el contacto a y c , hacia la resistencia de aceleracin. segmento de cobre a la terminal F1 y llega al restato.

Permite variar la corriente en el circuito de excitacin, se utiliza para un motor shunt o compound.

Posterior mente la tensin sigue su curso por la resistencia , caja de interruptores , y el motor arranca.

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ARRANCADORES MANUALES DE MOTORES SERIE

Similares a los arrancadores de 3 y 4 bornes, pero con modificaciones especiales.
Se utiliza donde no existe la posibilidad de embalamiento accidental. Solo proporciona la proteccin de una mnima tensin

Arrancador de 3 bornes, disparo a mnima tensin

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ARRANCADOR MANUAL DE MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA (SCIMs)

Es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla".
En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula.

1.- Se establece un campo magntico rotatorio cuando se aplica un voltaje al estator de motor de induccin. 2.- El campo rotatorio induce un voltaje en las barras del rotor. 3.- El voltaje inducido crea grandes corrientes que fluyen en las barras del rotor y en los anillos extremos.

Forma similar a la de una jaula le da su nombre.

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Arranque por resistencia en el primario.

Posicin de arranque Posicin de marcha

Arranque por self del primario.

Arranque por conexin de estrella-tringulo

Arranque por autotransformador

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REGULADOR MANUAL DE TAMBOR

Son pequeos o medianos. Se colocan aparte las resistencias de arranque o de control de velocidad. El tambor esta protegido , puede fabricarse hermtico, impermeable y aprueba de explosiones. Manejo sencillo. Son mecnicamente muy sencillos y robustos. Puede evitarse una aceleracin rpida del motor. Son verstiles, permiten el frenado y el control de velocidad del motor.
Permiten obtener la posicin de abierto y cerrado con secuencia determinada. Se usan en motores de pequea potencia o como dispositivos de control en motores con arrancadores magnticos.

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VENTAJAS DE LOS ARRANCADORES MANUALES

Tiempo para la secuencia de conexin puede variarse por el operario para acomodar a las condiciones particulares. Son ms sencillos que los automticos, tanto en construccin y mantenimiento. Son ms compactos y de menor peso. Los costes iniciales y de mantenimiento son menores que el de los automticos.

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ARRANCADORES AUTOMTICOS PARA C.C. Y C.A

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ARRANQUE Y FRENADO
Es una operacin en la cual el motor opera cuando se acciona un botn y se frena cuando un botn se desacciona. Se usa con mquinas en las cuales el motor debe operar por periodos breves para conducir a la mquina a su posicin o punto de operacin.

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ARRANCADOR DE ACELERACIN DE TIEMPO FIJO

1.- Pulsar botn de arranque momentneo, los contactores M, 1 A, 2 A, 3 A funciones y activen sus contactos.(botn temporizador).

2.- Soltar el botn de arranque, todos los rels que dan excitados, el rel M en la lnea de control 4 que da excitado por medio del contacto auxiliar.
3.- El motor arranca a plena resistencia de arranque, debido a que el rel 3 A est excitado.

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4.- Los contactos de retraso se activan.(acondicionamiento ).

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ARRANCADOR DE ACELERACIN POR TIEMPO FIJO DE C.C. QUE UTILIZA RELS DE AMORTIGUADOR

Usa rels de amortiguador, procura salvar los inconvenientes del periodo de marcha, proporcionando retardos ajustables durante la secuencia de arranque.

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1.- Se pulsa el botn de arranque , se excita la bobina M y cierra contactos. Excitacin contacto 3 A. 2.-El rel de amortiguamiento TD1 retarda , despus excita a 1 A y TD2. (instantneo)
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3.-Cuando 1 A cierra el moto acelera su velocidad. (= 2 A).

1

4.- Despus de un tiempo T3 se cierra y se excita, los rels TD1 , TD2 se desexcitan. 5.- Solo que da el rel 3 A excitado por su enclavamiento elctrico.

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4, 5

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ARRANCADOR DE ACELERACIN POR TIEMPO FIJO DE C.C.,

QUE UTILIZA UN TEMPORIZADOR MOTORIZADO ( MACANISMO DE TIEMPO)

Un solo rel temporalizado o de accin retardada, que tenga contactos secuenciales mltiples puede utilizarse para habilitar de manera secuenciada la aceleracin de l motor.
El temporizador se emplea para cerrar TM1, TM2 y TM3.

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ARRANCADOR MAGNTICO A PLENA TENSIN

Proteccin contra falta de voltaje.
Control remoto del motor. Tensin de control reducida. Resistente a explosiones.

Pueden ser impermeables

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ARRANCADORES AUTOMTICOS DE ACELERACIN DE TIEMPO FIJO DE TENSIN REDUCIDA, DE C.A.

Reducciones en flujo de corrientes. Arranques por tensin reducida. Pueden ser por circuito abierto o cerrado.
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Son de tipo amortiguador.

Se puede usar en circuitos de arranque de estrella, primario, autotransformador, y en motores grandes.
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ARRANQUE DE UN MOTOR DE INDUCCIN DE ROTOR BOBINADO (WRIM)

1.-Se pulsa el botn de arranque, se excita el bobinado M y su contacto auxiliar M el cual tiene un contacto de retardo Mtd, que a su vez excita al rel 1 A.
2.-Despus de un intervalo de tiempo determinado por Mtd , se excita 2 A y su rel 1 Atd se cierra.

3.- El motor adquiere velocidad cada vez que se reducen las resistencias.
4.- El ultimo contacto 3 A cierra y manda toda la tencin a travs de la resistencia. Esto genera un cortocircuitado en toda la resistencia del motor.
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VENTAJAS DE ARRANCADORES AUTOMTICOS

No cansaran al operario durante los ciclos frecuentes de arranque parada.
No estn limitados en la magnitud fsica Tanto el operario como las unidades de contacto momentneos de control pueden estar separados del arrancador. Por ser pequeos son ms fciles de situar.

Menor peligro de ruptura interna y menor necesidad de ventilacin.

Los errores humanos que dan eliminados y el motor puede ponerse en marcha por un operario inexperto.

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5.0 SELECCIN DEL VOLTAJE DE MOTORES SEGN SU POTENCIA

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SELECCIN DEL VOLTAJE DE MOTORES SEGN SU POTENCIA

Cuando se hace la seleccin de un motor para determinado servicio debe suministrarse la informacin necesaria para que se haga una seleccin adecuada. Deben especificarse muy claramente las caractersticas de la maquina como la potencia necesaria, velocidad de rotacin y las variaciones de velocidad.

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Fuente: ingeniera de proyecto para plantas de proceso

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Voltajes de operacin de un equipo

Fuente: ingeniera de proyecto para plantas de proceso

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Definimos potencia, como la rapidez con que se lleva a cabo un trabajo, por lo que es necesario definir, en la aplicacin de un motor la potencia que se le va a demandar, es decir, que en el caso de los motores elctricos para determinar su potencia utilizamos la siguiente frmula:
Donde: P = Potencia #F = Nmero de fases E = Tensin I = Corriente F.P. = Factor de potencia

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La cada de voltaje causa diferentes problemas, una reduccin controlada en las terminales del motor puede ser beneficiosa cuando se usa para reducir los kVA.
Reducir los kVA de arranque del motor puede reducir: El tamao del generador La cada de voltaje Dar un arranque mas suave a las cargas de motor

Es necesario asegurarse de que el motor desarrollara suficiente torque para acelerar la carga en condiciones de voltaje reducido.
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Si aumentas el voltaje a un motor elctrico este se acelera consumiendo ms corriente , por lo tanto la potencia que disipa la carga aumenta.
Al aumentar el voltaje el rendimiento mejora, ya que la potencia mecnica generada compensa las prdidas.
De hecho los motores grandes que funcionan a grandes voltajes son ms eficientes que los pequeos que funcionan a menos.

Partes de un motor

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Importancia de una correcta seleccin

Una correcta seleccin del motor, ya sea elctrico o diesel, en un sistema de bombeo, tiene una notable importancia econmica.

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Tamaos comunes de motores

La seleccin del tamao (potencia) apropiada de un motor depende de la potencia requerida del equipo por accionar.
Imagen de un motor

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En la seleccin del tamao o potencia del motor, se deben considerar principalmente los siguientes factores:

El efecto de la potencia requerida en un equipo del tamao de motor seleccionado

Se fabrican slo determinadas potencias de motores asociadas a un valor de voltaje de alimentacin y estas potencias deben ser adaptadas al servicio.

El efecto del voltaje disponible en una instalacin en el tamao (potencia) del motor seleccionado. Los motores monofsicos se fabrican de 127 a 220 Volts Los motores trifsicos son para 220,440,575,2300, 4000 y 4600 Volts
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El efecto de la capacidad de la alimentacin sobre el tamao del motor

La lnea de alimentacin debe tener 3 veces mas la capacidad de corriente, que la corriente de placa del motor por alimentar.

Suministro de potencia adecuado

Alimentacin suficientemente grande

Se acostumbra centralizar la alimentacin por medio de un alimentador y alimentar a cada motor

Cuando es necesario alimentar varios motores a un mismo voltaje

Esto es necesario para tomar en consideracin la corriente de arranque de motor

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Que velocidad (RPM) seleccionar para el motor?

Potencia apropiada

Velocidad correcta

Los elementos por accionar o cargas para los motores pueden operara a distintas velocidades, de manera que el motor seleccionado debe satisfacer el requerimiento apropiado de velocidad de la carga.
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1. Se debe determinar a que velocidad debe operar el equipo por accionar.

2. Se selecciona el motor

3. El motor con un elemento de accionamiento para modificar la velocidad (reducir por lo general).

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Seleccin de motores
Importancia de la correcta seleccin de un motor elctrico en instalaciones industriales, especficamente para el bombeo de agua.
En las instalaciones industriales el movimiento de los lquidos se realiza por dos vas: mediante la fuerza de gravedad o con el empleo de equipos fundamentalmente llamados bombas, los cuales necesitan acoplarse a motores elctricos o de combustin interna, en dependencia del tamao de la bomba y del rgimen de su explotacin.

Esquema simplificado de un sistema de bombeo tpico. Seleccin del motor en un sistema de bombeo.

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CARACTERSTICAS PARA LA SELECCIN DE MOTORES ELCTRICOS EN INSTALACIONES INDUSTRIALES

Se realiza a partir de la potencia mxima que debe entregar a la bomba.
Al calcularse la potencia del motor para el accionamiento de la bomba se debe tener en cuenta el aumento posible de la potencia en el eje cuando el equipo trabaja fuera de las condiciones de diseo.

Cierta potencia del motor debe oscilar entre 5 y 30 %.

Se toma en cuenta por el coeficiente de reserva de potencia, y tiene un rango entre 1.05 y 1.3,
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Determinacin de la potencia de motor

En general la potencia del motor se determina por la ecuacin:

Nm = (1,05-1,3) Neje
Donde:
Nm = potencia del motor, en kW Neje = la potencia en el eje de la bomba, en kilowatt.

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Potencia en el eje de la bomba

Se determina por la siguiente expresin:

Neje = r g H Q/1 000 h

Donde:
r = densidad del fluido manipulado, en kg/m3 g = la aceleracin de la gravedad, en m/s2 H = la carga de la bomba, en m Q = gasto volumtrico, en m3/s h = la eficiencia de la bomba, en tanto por ciento El valor de la eficiencia de la bomba oscila en un rango entre 0,75 y 0,9 para mquinas modernas.
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6.0 MANTENIMIENTO DE LOS EQUIPOS DE CONTROL

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MANTENIMIENTO DE LOS EQUIPOS DE CONTROL

El primer requisito en cualquier servicio de mantenimiento bien organizado debe ser la inspeccin peridica para evitar que surjan serias averas.

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Una de las principales causas de fallo de los sistemas de control es la presencia de:

Polvo grasa Aceite Suciedad

que deben ser eliminados peridicamente para que el equipo pueda funcionar correctamente.

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La inspeccin peridica incluye invariablemente una verificacin del calentamiento del equipo elctrico y de las partes mecnicas, ya que el exceso de calor es una indicacin infalible de anomala en el funcionamiento.

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La utilidad de la verificacin del exceso de calor depende del conocimiento que se tenga de la temperatura de funcionamiento de los, contactos, bobinas, transformadores y las otras muchas piezas del equipo asociado con la maquinaria, motores y control.

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Otra causa frecuente de avera del equipo de control es la flojedad de los pernos, pasadores y conexiones elctricas.

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Cuando se tenga la misin de mantenimiento de un equipo, la primera ley a seguir es:

Familiarizarse con dicho equipo

Conocer:
Mecnica y Elctricamente

Nos permitir detectar toda causa posible de avera antes de que se produzca.

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La avera que ms frecuentemente se encuentra en los arrancadores de motor es debida a defectos de los contactos. stos deben ser inspeccionados para ver si estn deteriorados o picados excesivamente y bien alineados.
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CAUSAS DE AVERAS Una de las causas ms frecuentes de avera del equipo automtica es el ajuste incorrecto de los contactos y de los circuitos de accin diferida.

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Una de las causas ms frecuentes de vibracin de los contactos y zumbido en el arrancador es que las tensiones de los muelles sean incorrectas o desiguales

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MANTENIMIENTO DE LOS RELS En general el mantenimiento de los rels de tensin es el mismo que para los arrancadores y contactos de motor
Los rels funcionan con corrientes de menos intensidad y con menos potencia.

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MANTENIMIENTO DE FRENOS Y EMBRAGUES

La principal causa de avera de los frenos es, naturalmente, el desgaste del forro o de los discos de freno, avera que no se presentar si se efecta la inspeccin peridica.

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BIBLIOGRAFIA:
Enrquez Harper. El ABC de las mquinas elctricas III. Intalacin y control de Motores de corriente alterna. Editorial Limusa Domnguez Aragn Enrique. Proyecto de Investigacin: Control y monitoreo de una planta diesel generadora de energa a travs del PLC SIEMENS de la serie SIMANTIC S7-200 modelo CPU 226 con comunicacin a la PC. (n.d) Universidad Autnoma Metropolitana. Unidad Iztapalapa. Divisin de Ciencias Bsicas e Ingeniera. Dpto. de Ingeniera Elctrica. Lic. En Ing. Electrnica. Irving L. Kosow. Control de mquinas elctricas. Editorial Reverte. Rase Howard F. Ingeniera de proyecto para plantas de proceso. Editorial continental S.A. Mxico . Theodore Wildi. Mquinas elctricas y Sistemas de potencia. Editorial Pearson. T. Croft, C.C. Carr, J. H. Watt. Manual del montador electricista. Editorial reverte. Edicin McGraw- Hill.

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 http://www.cubasolar.cu/biblioteca/energia/Ener gia29/HTML/articulo05.htm http://somoselectricos.blogspot.mx/ http://tcontroljvelez.files.wordpress.com/2011/05/ 1c-control-automc3a1tico-historia2.pdf libro pdf control de motores elctricos mcintyre

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Por su atencin