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Automates Programmables Industriels

D. Gridaine
Automates Programmables 1

Fonction
Informations (capteurs, dialogue) Entres Traiter les informations entrantes pour mettre des ordres de sorties en fonction dun programme.

Programme

Sorties Ordres (practionneurs, dialogue)


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Structure
Adaptable toutes applications Modulaire Langage Structure gnrale

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Automates Programmables

Fonctionnement
Le cycle de fonctionnement est organis en 4 tches. Bus Entres / Sorties
Unit de Traitement

Module des Entres

Module des Sorties

RAM

1 : Affectation Gestion du systme (autocontrle de lautomate) Tche 4 2 3 Acquisition Traitement des des sorties donnes donnes (mission (xcution en entre des (mmorisation) du ordres) programme)
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Caractristiques
Compact ou modulaire Tension dalimentation Taille mmoire Temps de scrutation Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, ) Nombre dentres / sorties Modules complmentaires (analogique, communication, ) Langage
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Raccordement des entres


Identification du type de lautomate
Logique positive
Alimentation Capteurs

Logique ngative
Alimentation Capteurs

Ov

24v 1 2 Entres AUTOMATE PROGRAMMABLE 3 4 5

Ov

24v 1 2 Entres AUTOMATE PROGRAMMABLE 3 4 5

Le commun des entres est reli au 0V pour mettre une entre automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de +24 Volts. EX : l'API TSX 17

Le commun des entres est reli au 24V pour mettre une entre automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de 0 Volts. EX : l'API PB15

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Raccordement des entres


Identification des composants dentres
Type 2 fils Type 3 fils
pour automate logique Positive

Dtecteur PNP

Pour automate logique Ngative

Dtecteur NPN

Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est passant (contact ferm). Il va donc imposer le potentiel + sur la sortie S .

Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est passant (contact ferm). Il va donc imposer le potentiel - sur la sortie S . 7

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Raccordement des entres


Raccordement

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Raccordement des sorties


Identification des practionneurs Dtermination de la source dnergie Raccordement

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Mise en oeuvre
Grafcets P.C. GEMMA Affectation des Entres/Sorties Type dAPI Notice de Programmation Prparation Grafcets adapts (variables tapes, codes Entres/Sorties) Programme (manuellement ou par assistance informatique) Etat initial (tats des variables tapes, valeurs des tempo, compteurs) Prparation ralise Programme Etat initial(tats des variables tapes, tapes, valeurs des tempo, compteurs) Notice dutilisation

Mise en place

programme

Programme (manuellement ou Par tlchargement) Vrification de ltat initial(tats des variables tapes, valeurs des tempo, compteurs) Programme dans API

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Mise en oeuvre
Grafcets adapts. GEMMA Schma P.O. Simulation de la P.O (sans P.O)

Mise en xcution programme Validation des entres correspondant lvolution de la position de la P.O Vrification du cycle
Cycle bon Branchement P.C. / P.O. Rglage capteurs et actionneurs Vrification du cycle

Grafcets P.C. P.O. GEMMA Schma. P P.C P.O.

Mise au point du systme

Systme OK

GEMMA Instructions de production

Production

Mise en fonction par loprateur

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Traitement des dysfonctionnements


Un dysfonctionnement peut avoir pour origine :
un composant mcanique dfaillant (practionneur, actionneur, dtecteur,...). un cblage incorrect ou dfaillant (entres, sorties). un composant lectrique ou lectronique dfectueux (interface d'entre ou de sortie, alimentation). une erreur de programmation (affectation d'entres-sorties, ou d'criture). un systme non initialis (tape, conditions initiales...)
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DEBUT
Mettre en xcution l'automate

non

Excution?

Oui

Vrifier le programme

Lancer l'volution

non

Evolution?

Oui

Mthode de recherche
Oui

Vrifier l'tat initial

Observer l'volution

non

Etat initial ?

Oui

non

Evolution?

Modifier l'tat initial

Vrifier led associer la sortie

Comparer l'volution

non

Led allume ?

Oui

non

Identique ?

Oui

Modifier programme affectation sortie non

Vrifier action

Comparer l'volution

FIN

Action ralise ?

Oui

Vrifier chane d'action Cblage, practionneur et actionneur

Vrifier led associer l'entre

non

Led allume ?

Oui

Vrifier chane d'aquisition Cblage et capteur

Modifier programme affectation entre

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Vrification dune chane dacquisition

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Vrification dune chane daction

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