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1 REA ELECTRNICA
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DISEO D
DISEO C
DISEO B
VELOCIDAD %
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Funcin arranque y paro. El comando de ejecucin del Sistema de Elevacin (Hoist_Run_Cm) es enviado desde el PLC hacia el ISC1 si el movimiento es requerido (Hoist_UpRq o Hoist_DnRq) y si todos los bits permisivos aplicables estn asignados y el bit de habilitacin del comando de ejecucin de elevacin esta activado. Observe que un comando de direccin arriba (Hoist_Up_Cm) o de direccin abajo (Hoist_Dn_Cm) genera un comando de referencia del Sistema de Elevacin el cual el ISC1 envia al drive . El Hoist_Dn_Cm tambin genera el comando de direccin abajo (Hoist_Rev_Cm) enviado desde el PLC hasta el ISC1, el cual entonces lo enva al drive. El ISC controla las secuencias de arranque y paro, la entrada del contactor MA, y por lo tanto los contactores de frenado. El ISC tambin controla los distintos procesos relacionados , incluyendo las pruebas de suministro de torque, el monitor de velocidad cero, el monitor de parada rpida, y el monitor de falla.
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1.-Checar referencia del joystick de elevacin. Los tres dgitos mas significativos (bit-06, bit-07 y bit-08) del encoder del joystick son checados cuando el joystick se encuentra en posicin cero. Si al menos uno o mas de los bits mencionados se encuentran en estado activo con el master switch en posicin Off (Cero), entonces una falla es generada (Hoist_Msw_Af) y desplegada en la tabla de fallas del sistema de administracin de la grua (CMS). El botn de marcha debe ser oprimido para eliminar esta falla. La velocidad del movimiento es limitada hacia un valor de reduccin.
2.-Checado del contacto de direccin del joystick. El movimiento del joystick para direccin subir o bajar es checado por el PLC para asegurarse de que los bits de entradas de referencia de direccin, no estn simultneamente activados; si se detecta que ambos bits estn simultneamente activados entonces una falla es generada (Hoist_MswDir_Af) y desplegada en la tabla de fallas del CMS. El permisivo para ejecucin del movimiento se pierde en esta condicin. Es necesario restablecer la marcha para limpiar esta falla.
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Funcin de velocidad reducida (Slowdown). El cdigo de control de movimiento del PLC provee un comando de reduccin (Hoist_Sd_Cm) como un resultado del checado de las condiciones del movimiento del sistema. Una constante de reduccin (KHoist_SdRatio) es introducida en el cdigo como un valor de porcentaje (tpicamente ajustada al 20 %). La referencia de velocidad enviada al ISC es modificada por esta constante cuando cualquier condicin de movimiento en reduccin es detectado.
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En este capitulo se comentar de las protecciones del hardware y software que tiene la gra en el sistema de elevacin y las cuales paran o inhiben este movimiento. En el diagrama de escalera (Hoist_Stop) de este sistema en la pgina siguiente, se observan las diferentes protecciones que tiene la gra.
En este diagrama de escalera podemos apreciar los 4 primeros contactos referentes al los frenos de elevacin y de los temporizadores que tienen estos frenos los cuales si se retarda la activacin de los limites de freno liberado, mandan a inhibir el sistema, adems que tambin puede ser ocasionados por falla en los actuadores de los frenos (eldros) o simplemente por el disparo de alguna proteccin trmica de algn contactor de uno de ellos. Las seales %M307,%M308 se refieren al disparo de la proteccin de la reduccin de Hoist up y Hoist Down las cuales mandan a inhibir el movimiento, las seales %M10003 y la %M462 tienen que ver con un error de la comunicacin, las dems seales son controladas por el drive de hoist excepto la ltima que esta es la seal %M323 que la protege atravs de la celda de carga por un des-balanceo de la carga que se est subiendo.
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El clculo del valor de la posicin de Hoist (Escala en metros a partir del punto de referencia flotante) es generado a travs del ISC (Innovacin Series Controller) y regresado al PLC como una variable de retroalimentacin de la posicin del Hoist (Hoist_Position_Fb). La seal Hoist_Position_Fb es controlada por un motor digital tambin llamado tacmetro o encoder y este retroalimenta el valor de la posicin en un registro de posicin en el drive (HSTD_POS_CNT_VAL) y la posicin de retroalimentacin del factor escala (Hoist_PosFbScale).
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LIMITES DE VIAJE Y PROTECCIONES DE LA VIGA En ste esquema se puede observar la calibracin de proteccin de hoist sobre la viga en el siguiente esquema.
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