Modelos de

movimientos
vibratorios
Movimiento armnico simple
Objetivo:
Discutir el movimiento resultante cuando la masa
sostenida por el resorte es desplazada de su
posicin de equilibrio
k
m
m
k
s
El resorte ejerce una fuerza de
restitucin opuesta a la
direccin de alargamiento y
proporcional a su magnitud .
Esto es:
F
F ks =
s
Ley de Hooke:
Condicin esttica. Posicin de equilibrio
0 F =

Balance de fuerzas:

k
m
k
s
fuerzas (+)
x

( )
0 F mg ks = + =

Fuerza de gravedad
Fuerza restauradora
del resorte
mg ks =
Movimiento armnico simple
Movimiento armnico simple
Condicin dinmica

2
2
d x
F ma m
dt
= =

( )
2
2
d x
F k s x mg m
dt
= + + =

Balance de fuerzas:

m
k
s
Fuerza de
gravedad
Fuerza restauradora
del resorte
Fuerza
Resultante
m
k
s
x
Movimiento armnico simple
Condicin dinmica

0
F kx ks mg kx
=
= + =

Balance de fuerzas:

2
2
d x
k x m
dt
=
2
2
0
d x
m k x
dt
+ =
m
k
s
x
( )
2
2
d x
F k s x mg m
dt
= + + =

Movimiento armnico simple

m
k
s
x
2
2
0
d x
m k x
dt
+ =
MODELO MATEMTICO
Movimiento armnico simple
Ecuacin auxiliar
2
0
k
r
m
+ =
1
k
r i
m
= +
2
k
r i
m
=
2
2
0
d x k
x
m dt
+ =
Resolviendo..
( )
( )
0
0
0
0
x x
v v
=
=
Movimiento armnico simple
Evaluando en las condiciones iniciales
( )
k k
x t acos t bsen t
m m
= +
Solucin general
( )
0
0 x a x = =
( )
0
0
dx k
b v
dt m
= =
( )
0 0
k m k
x t x cos t v sen t
m k m
= +
Movimiento armnico simple
Amplitud Angulo de fase
2 2
1
0 0 0
m
sen x x v
k

| |
| = +
|
|
\ .
( )
2 2
0 0
m k
x t x v cos t
k m
| |
= + |
|
|
\ .
Movimiento armnico simple
( ) ( )
x t A cos t = e |
2
k
m
e =
k
m
e=
Frecuencia angular
2
2
m
T
k
t
= = t
e
Perodo
1 1
2 2
k
f
T m
e
= = =
t t
Frecuencia

Movimiento armnico simple
( )
k
x t Acos t
m
| |
= |
|
|
\ .
Amplitud
Angulo de fase
X(t)
t
( )
x t
t
T
|
A
Movimiento vibratorio
amortiguado
k k
s
m
Objetivo:
Discutir el movimiento
resultante de una masa sujeta a
un resorte con amortiguamiento
cuando es desplazada de su
posicin de equilibrio
Movimiento vibratorio
amortiguado
Situacin dinmica

2
2
d x
F ma m
dt
= =

( )
2
2
dx d x
F k s x mg b m
dt dt
= + + =

Balance de fuerzas:

x
k
s
m
Fuerza de
gravedad
Fuerza restaura-
dora del resorte
Fuerza
Resultante
Fuerza
amortiguadora
Movimiento vibratorio
amortiguado
Situacin dinmica

( )
2
2
dx d x
F k s x mg b m
dt dt
= + + =

Balance de fuerzas:

x
2
2
dx d x
k x b m
dt dt
=
2
2
0
d x dx
m b k x
dt dt
+ + =
k
s
m
2
2
0
dx d x
F kx ks mg b m
dt dt
=
= + =

Movimiento vibratorio
amortiguado
x
2
2
0
d x dx
m B k x
dt dt
+ + =
MODELO MATEMTICO
k
s
m
Movimiento vibratorio
amortiguado
Ecuacin auxiliar
2
0
b k
r r
m m
+ + =
2
1
4
2 2
b k
m m b
r
m
| |

|
\ .
= +
2
2
0
d x b dx k
x
m dt m dt
+ + =
Resolviendo..
( )
( )
0
0
0
0
x x
v v
=
=
2
2
4
2 2
b k
m m b
r
m
| |

|
\ .
=
Movimiento vibratorio
amortiguado
Puede ocurrir:
2
4 2
b k b k
;
m m m m
| |
> >
|
\ .
2
4 2
b k b k
;
m m m m
| |
= =
|
\ .
2
4 2
b k b k
;
m m m m
| |
< <
|
\ .
Caso I
Races reales y distintas
Caso II
Races reales repetidas
Caso III
Races complejas conjugadas
Movimiento vibratorio
amortiguado
Caso I: sobreamortiguado
( )
1 2
1 2
r t r t
x t c e c e = +
1 2
y r r
reales y distintas
Movimiento vibratorio
amortiguado
Caso II: crticamente amortiguado
( ) ( )
1 2
r t
x t e c c t = +
1 2
r r r = = reales y repetidas
Movimiento vibratorio
amortiguado
Caso III: subamortiguado
( ) ( )
1 2
t
x t e c cos t c sen t
o
= | + |
1 2
y r r Complejas conjugadas
Movimiento vibratorio forzado
con amortiguacin
Objetivo:
Discutir el movimiento
resultante de una masa sujeta a
un resorte con amortiguamiento
sobre la que acta una fuerza
externa, cuando es desplazada
de su posicin de equilibrio
k
s
m
( )
F t
Movimiento vibratorio forzado
con amortiguacin
Situacin dinmica

2
2
d x
F ma m
dt
= =

( )
2
2
dx d x
k x b F t m
dt dt
+ =
Balance de fuerzas:

x
k
s
m
Fuerza
externa
Fuerza restaura-
dora del resorte
Fuerza
Resultante
Fuerza
amortiguadora
( )
F t
Movimiento vibratorio forzado
con amortiguacin
x
( )
2
2
d x dx
m B k x F t
dt dt
+ + =
MODELO MATEMTICO
k
s
m
( )
F t
Movimiento vibratorio forzado
con amortiguacin
Resolviendo..
( ) ( ) ( )
h p
x t x t x t = +
Solucin de la
homognea
Solucin
particular
Mtodo
coeficientes
indeterminados
Mtodo
variacin de
parmetros
Trminos
transitorios y estacionarios
( )
0
h
t
lmx t

=
Si las races tienen parte real distinta de cero se verifica
que:
( ) ( )
p
t
lmx t x t

=
Luego, es un trmino transitorio o solucin
transitoria y se lo llama solucin estacionaria o
de estado permanente
( )
h
x t
( )
p
x t
Con amortiguamiento o crticamente amortiguado
( )
solucin transitoria solucin estacionaria x t = +
Trminos
transitorios y estacionarios
En ausencia de una fuerza de amortiguacin, no hay
trmino transitorio en la solucin (races imaginarias
puras)
Sin amortiguamiento
Resonancia cercana I
( )
0
2
0
p
F
x t sen t
k m
=
=

2
0
2
F d x k
x sen t
m m dt
+ =
( )
1 2 p
k k
x t c cos t c sen t x
m m
= + +
( ) ( )
0 0 0 0
dx
x ;
dt
= =
k
m
~
Resonancia cercana II
2
0
2
F d x k
x sen t
m m dt
+ =
( ) ( )
0 2 0 2
dx
x ;
dt
= =
> with(DEtools):
DEplot(diff(x(t),t$2)+4*x(t)=sin(2.2*t),x(t),t=0..40,[[x(0)=-2,D(x)(0)=2]],
x=-9..9,stepsize=.05);
0
4 Nt m 1Kg
1Nt; 22
k ; m ;
F .
= =
= =
Resonancia cercana III
2
0
2
F d x k
x sen t
m m dt
+ =
( ) ( )
0 2 0 2
dx
x ;
dt
= =
> with(DEtools):
DEplot(diff(x(t),t$2)+4*x(t)=sin(2.1*t),x(t),t=0..40,[[x(0)=-2,D(x)(0)=2]],
x=-9..9,stepsize=.05);
0
4 Nt m 1Kg
1Nt; 21
k ; m ;
F .
= =
= =
Resonancia cercana IV
2
0
2
F d x k
x sen t
m m dt
+ =
( ) ( )
0 2 0 2
dx
x ;
dt
= =
> with(DEtools):
DEplot(diff(x(t),t$2)+4*x(t)=sin(2.05*t),x(t),t=0..40,[[x(0)=-2,D(x)(0)=2]],
x=-9..9,stepsize=.05);
0
4 Nt m 1Kg
1Nt; 205
k ; m ;
F .
= =
= =
Resonancia pura I
( )
0
2
p
F k
x t t sen t
k m
=
2
0
2
F d x k
x sen t
m m dt
+ =
( )
1 2 p
k k
x t c cos t c sen t x
m m
= + +
( ) ( )
0 0 0 0
dx
x ;
dt
= =
k
m
=
Resonancia pura II
2
0
2
F d x k
x sen t
m m dt
+ =
( ) ( )
0 2 0 2
dx
x ;
dt
= =
> with(DEtools):
DEplot(diff(x(t),t$2)+4*x(t)=sin(2*t),x(t),t=0..40,[[x(0)=-2,D(x)(0)=2]],
x=-9..9,stepsize=.05);
0
4 Nt m 1Kg
1Nt; 2
k ; m ;
F
= =
= =
Curvas de resonancia I
2
0
2
F d x b dx k
x sen t
m dt m m dt
+ + =
( ) ( )
0 2 0 2
dx
x ;
dt
= =
0
4 Nt m 1Kg
1Nt; 2
k ; m ;
F
= =
= =
4 2 1 05 025 0125 b , , , . , . , . =
Curvas de resonancia II
4 b =
1 b =
2
b
=
Curvas de resonancia III
05 b . =
0125 b . = 025 b . =
El pndulo simple
u
T
W mg =
mg senu
mgcosu
m
l
Suposiciones:
Movimiento en un
plano vertical
u
pequeo
0 u >
El pndulo simple
2
2
d s
F m mg sen
dt
= = u

Balance de fuerzas
Direccin radial
Direccin tangencial
0 F T mg cos = = u

2
2
d s
mg sen
dt
= u
El pndulo simple
2
2
d s
F m mg sen
dt
= = u

Direccin tangencial
2
2
d s
mg sen
dt
= u
2
2
d
l g sen
dt
u
= u
s l = u
2
2
0
d
l g sen
dt
u
+ u =
El pndulo simple
Para pequeos
senu ~u
2
2
0
d g
l dt
u
+ u =
u
Ecuacin auxiliar
2
0
g
r
l
+ =
1
g
r i
l
= +
2
g
r i
l
=
El pndulo simple
( )
g g
x t Acos t Bsen t
l l
= +
2
g
l
e =
g
l
e=
Frecuencia angular
2
2
g
T
l
t
= = t
e
Perodo
1 1
2 2
g
f
T l
e
= = =
t t
Frecuencia
Oscilaciones en un tanque
2
2
fluido desplazado
W d x
V g
g dt
=
x
Oscilaciones=fuerza no balanceada
Principio de Arqumedes
Un objeto parcial o totalmente
sumergido en un fluido es empujado
hacia arriba por una fuerza igual al
peso del fluido que desplaza
Oscilaciones en un tanque
2
2
fluido desplazado
W d x
V g
g dt
=
2
2
fluido
W d x
Ax g
g dt
=
2
2
0
fluido
tanque
Ag
d x
x
m dt

+ =
x
2
2
tanque fluido
d x
m Ax g
dt
=