1

CINEMTICA
Fsica y qumica 1 Bachillerato
2
01
- Magnitud fsica intensiva es aquella que su valor no cambia al considerar
diversas porciones de un cuerpo. Por ejemplo, la temperatura o la densidad.
- Las magnitudes fsicas son propiedades relativas a los cuerpos cuyo valor puede
establecerse de forma objetiva. La masa, la carga elctrica o la velocidad son
ejemplos de magnitudes fsicas
L a s m a g n i t u d e s f s i c a s
- Medir una magnitud fsica es compararla con una cantidad de la misma magnitud
que se ha establecido como unidad de referencia
- El resultado de una medida es siempre un nmero seguido de una unidad
M a g n i t u d e s i n t e n s i v a s y e x t e n s i v a s
- Magnitud fsica extensiva es aquella que su valor depende de la porcin de cuerpo
considerada. Por ejemplo, el volumen o la masa
3
02
M a g n i t u d e s f s i c a s f u n d a m e n t a l e s
- Solo son necesarias tres magnitudes fsicas fundamentales para el estudio de la
mecnica: masa, longitud y tiempo
- Sin embargo, al estudiar termodinmica, electricidad y fotometra es necesario
introducir otras magnitudes fsicas fundamentales: la temperatura, la intensidad
de corriente, la intensidad luminosa y la cantidad de sustancia
- El resto de magnitudes fsicas se denominan magnitudes fsicas derivadas y se
pueden expresar mediante frmulas que relacionan las magnitudes
fundamentales
- Cualquier magnitud derivada se puede expresar como un producto de magnitudes
fundamentales denominado ecuacin de dimensiones
- Para que una ley fsica sea correcta, es necesario que sea homognea, es decir,
que las ecuaciones dimensionales de sus dos miembros sean idnticas
M a g n i t u d e s f s i c a s d e r i v a d a s
4
1
Unidades fundamentales y complementarias del S.I.
Unidades fundamentales
- El segundo (s) : Es la unidad de tiempo

- El metro (m) : Es la unidad de longitud

- El kilogramo (kg) : Es la unidad de masa

- El amperio (A) : Es la unidad de intensidad de corriente elctrica

- El kelvin (K) : Es la unidad de temperatura termodinmica

- La candela (cd) : Es la unidad de intensidad luminosa

- El mol (mol) : Es la unidad de cantidad de sustancia
Unidades complementarias
- El radin (rad) : Es la unidad de ngulo plano

- El estereorradin (sr) : Es la unidad de ngulo slido
5
12
Mltiplos decimales de
las unidades del SI
Divisores decimales de
las unidades del SI
MLTIPLOS Y DIVISORES DECIMALES
tera (T)
giga (G)
mega (M)
kilo (k)
hecto (h)
deca (da)
deci (d)
centi (c)
mili (m)
micro ()
nano (n)
pico (p)
10
12

10
9

10
6

10
3

10
2

10
1

10
1
10
2
10
3
10
6
10
9
10
12

6
13
- Para que el manejo nmeros muy grandes o muy pequeos sea ms fcil, se
emplea la denominada notacin cientfica que consiste en escribir los nmeros
mediante una parte entera de una sola cifra, seguida de una parte decimal y una
potencia de 10 con exponente entero, positivo o negativo segn corresponda.
Ejemplos:
Carga elctrica del electrn : 1,6 10
19
C
Masa del electrn : 9,1 10
31
kg
Velocidad de la luz en el vaco : 2,998 10
8
m s
1

Nmero de Avogadro : 6,022 10
23
mol
1

- Las calculadoras cientficas pueden operar con nmeros en notacin cientfica. Si
el resultado de una operacin es un nmero con ms cifras que las disponibles
en la pantalla, el resultado pasa automticamente a notacin cientfica
7
Magnitudes escalares y vectoriales
- MAGNITUDES ESCALARES: son aquellas que quedan perfectamente
determinadas por su nmero que expresa su medida y su unidad
correspondiente que sirve para identificar a qu magnitud pertenece un valor
numrico dado. Se llaman escalares porque se suelen representar mediante
escalas numricas. Ejemplo: el tiempo, la temperatura o la masa.
C l a s i f i c a c i n d e m a g n i t u d e s f s i c a s
- MAGNITUDES VECTORIALES: son aquellas que para definirlas completamente no
basta con el nmero que expresa su medida, necesitamos indicar adems una
direccin y un sentido. Por esa razn se expresan mediante vectores.
Ejemplo: la fuerza o la velocidad, ya que no quedan bien determinadas con solo
un valor numrico; muchos mviles poseen el mismo valor numrico de la
velocidad pero viajan en diferentes direcciones
Magnitud fsica es todo aquello que se puede medir y segn sus
caractersticas se dividen en dos grandes grupos:
8
Los vectores y sus caractersticas
Un vector es un segmento orientado que consta de los siguientes elementos:
- Longitud o mdulo, , representa la medida del vector y se expresa mediante un
valor numrico. Se denomina vector unitario al que tiene mdulo 1.
- Direccin es la de la recta sobre la que se apoya el vector.Indica su inclinacin.
- Sentido, indicado por la flecha entre los dos posibles de cada direccin.
- Origen o punto donde comienza el vector
v

direccin
mdulo
sentido
a

Podemos representar un vector respecto a

los tpicos ejes cartesianos (x,y si estamos
en un plano o x,y,z si estamos en el espacio).
En un plano, quedara el vector representado
por un par de nmeros que son su
proyeccin sobre cada uno de los ejes y
reciben el nombre de COMPONENTES.
Las COMPONENTES DE UN VECTOR se obtienen restando las coordenadas
del extremo del vector (donde est la flecha) menos las del origen o punto
de aplicacin del vector.
Para calcular el MDULO del vector basta con aplicar Pitgoras.
9
y
5



2
1 5 x
X

Y

o
|
x
a

y
a

En x 5-1=4 luego la componente x es 4

En y 5-2=3 luego la componente y es 3

El mdulo queda: =5


Los ngulos sern:

( ) ( )
2 2 2 2
3 4 + = +
Y X
a a
a
a
Y
= o sen
a
a
X
= o cos
a
a
X
= | sen
a
a
Y
= | cos
Los vectores se pueden sumar y restar.
Sumar un vector es hallar otro vector llamado RESULTANTE que produzca los
mismos efectos que los vectores sumados si actuasen simultneamente.
Para realizar la suma de vectores completa hay que hacerla numrica y grficamente.
Numricamente se calcula el mdulo del vector resultante, mientras que grficamente se
dibuja el vector resultante segn su direccin y sentido, para realizar la suma de vectores
correctamente se deben hacer ambas cosas.
Para sumar varios vectores lo primero que hay que hacer es hacer coincidir sus orgenes.
Si se trata de vectores paralelos entre si (igual direccin) puede ocurrir que:
a)Vayan en el mismo sentido con lo que basta con sumar sus mdulos.
b)Vayan en sentidos contrarios, con lo cual sus efectos se oponen y por lo tanto se
restan sus mdulos y el vector resultante va en el sentido del mayor de ellos.
10
b a

+
b a

As se observa que con vectores

la resta es en realidad una suma
en la que a uno de los vectores se
le ha cambiado de sentido, al que
lleva el signo menos delante.
EL SIGNO DELANTE DE UN VECTOR INDICA SU SENTIDO, UN SIGNO MENOS
DELANTE DEL VECTOR (es como multiplicarlo por 1 ) CAMBIA SU SENTIDO.
-Si se trata de vectores perpendiculares entre si es fcil tanto la suma como la resta
ya que se sigue LA REGLA DEL PARALELOGRAMO y el Teorema de Pitgoras para
hacer los clculos.
a

( )
2 2
b a +
-Si los vectores forman entre si un ngulo
cualquiera se sigue empleando la regla del
paralelogramo para hacer el dibujo pero para los
clculos hay que utilizar el Teorema del coseno
(hay que tener en cuenta que el Teorema de
Pitgoras es un caso particular del Teorema del
coseno
11
a

o
|
Teorema del coseno: r
2
= a
2
+ b
2
- 2.a.b.cos |
como o + | = 180 entonces coso = -cos|
Luego r
2
= a
2
+b
2
+2.a.b.coso siendo o el ngulo
entre los dos vectores

Los ms fcil es sumar por componentes ya que conociendo las componentes de los
vectores que se quiere sumar resulta mucho ms fcil ya que basta con sumar las
componentes, componente a componente y el mdulo del vector resultante se obtiene a
partir de las componentes resultantes. Restar sera restar las componentes.
- La suma de dos o ms vectores es otro vector que se obtiene de forma geomtrica
mediante dos mtodos posibles
v
2

v
1

v v
2 1

+
v v v
3 2 1

+ +
v
1

v
2

v
3

Mtodo del paralelogramo: se sitan

dos vectores en un origen comn.
El vector resultante, se obtiene
como la diagonal del paralelogramo
formado por dos vectores dados.
Mtodo del polgono: se sitan
sucesivamente, el origen de un vector
en el extremo del siguiente. El vector
resultante se obtiene uniendo el origen
del primero con el extremo del ltimo
12
Medida de magnitudes fsicas
P R O D U C T O D E U N V E C T O R P O R U N N M E R O
- El producto de un vector por un nmero r , es otro vector de igual direccin,
cuyo mdulo es el producto del mdulo primitivo por el nmero. El sentido
depende del signo del nmero
v

Si r es positivo, el vector
resultante tiene el mismo
sentido que el inicial
Si r es negativo, el vector
resultante tiene sentido
contrario al inicial
v 3

v 3

13
VECTORES UNITARIOS
5
u

Algo muy til en Fsica son los llamados VECTORES

UNITARIOS. . Es evidente que un vector unitario es aquel
cuyo mdulo es 1 pero como se puede hacer que un vector
sea unitario?.
Si este vector a tiene, por ejemplo de componentes (3,4) su
mdulo es:


El vector unitario sale de dividir a entre su modulo por lo tanto
tiene de componentes (3/5, 4/5) que haciendo el mdulo
queda:

( ) 5 4 3
2 2
= + = a
1
5
4
5
3
2 2
=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= u

SE OBTIENE UN VECTOR UNITARIO DIVIDIENDO UN VECTOR ENTRE SU PROPIO MDULO.

a
a
u

=
Entonces todo vector se puede representar
como:
-Su mdulo, que indica su valor numrico.
-Un vector unitario que indica la direccin.
-Un signo (+ o -) que indica el sentido.
a
a
u

=
u a a

. =
u a a

. =
por ejemplo
u a

. 5 =
14
- Cualquier vector de un plano se puede escribir como suma de un conjunto de
dos vectores { } de mdulo unidad, perpendiculares entre s, multiplicados
por unos coeficientes numricos:
j i

,
j b i a v

+ =
De todos los posibles vectores unitarios , en todas las posibles direcciones del espacio los
que usars con ms frecuencia son los que se sitan en los ejes cartesianos de referencia
ya que sirven para identificar las componentes de un vector.
El vector unitario en la direccin del eje x se llama i ,el que se sita sobre el eje y se llama j y
el que se sita sobre el eje z se llama k.
Si escribimos significa

que este vector tiene como componentes
sobre el eje x 5 , sobre el eje y 3 y sobre el
eje z 2 o lo que es lo mismo que si
colocamos su origen en el origen de
coordenadas su extremo estara en el punto
(5,3,2)
k j i a

3 3 5 + + =
x
z




y
i

15
09
- Los coeficientes {a, b, c} se denominan
coordenadas cartesianas del vector y
se corresponden con sus proyecciones
sobre los ejes cartesianos.
2 2 2
c b a v + + =

- Su mdulo es:
a
b
c
|

o
v

x
y
z
j

x
y
O(0, 0 , 0)
a
b
o
v

- Cualquier vector del espacio se puede escribir como suma de un conjunto de tres
vectores { } de mdulo unidad, perpendiculares entre s, multiplicados
por unos coeficientes numricos:
k , j , i

k c j b i a v

+ + =
2 2
b a v + =

- Su mdulo es:
- Los coeficientes {a, b} se denominan
coordenadas cartesianas del vector y
se corresponden con sus proyecciones
sobre los ejes cartesianos.
16
EL MOVIMIENTO
1 Movimiento y sistemas de referencia
Un cuerpo se mueve, si cambia su posicin respecto a un punto de observacin
Si est en movimiento, es relativo
-
Si dicho punto est en reposo, el movimiento es absoluto
-
El viajero se equivoca al pensar que se
mueve el vagn de enfrente.
Al mirar al andn, comprueba que es
su vagn el que se mueve
El conductor est en reposo respecto
al pasajero que transporta, pero est
en movimiento respecto al peatn.
Desde tierra el proyectil cae
describiendo una parbola. Desde el
avin cae en lnea recta
17
La Cinemtica es una parte de la Mecnica, que estudia el movimiento
sin tener en cuenta las causas que lo producen.
Decimos que un cuerpo est en movimiento cuando cambia su posicin en el espacio con
respecto a un determinado SISTEMA DE REFERENCIA, que normalmente se considera fijo, y
decimos que est en reposo si su posicin respecto a dicho sistema de referencia no cambia.
Qu es un sistema de referencia? realmente siempre que realizamos cualquier medida la
hacemos respecto a algo y decimos por ejemplo "desde donde yo estoy hasta la puerta
hay 2 m" al decir esto nos estamos tomando a nosotros mismos como referencia.
Entonces el reposo y el movimiento son conceptos relativos ya que dependen del
sistema de referencia que tomemos, as una casa se encuentra en reposo respecto a
nosotros y respecto a la Tierra que est en movimiento en torno al Sol, pero respecto al Sol
estara en movimiento junto con la Tierra y si vemos esta casa desde un tren en marcha
parece que se mueve respecto a nosotros.
PARA DESCRIBIR PERFECTAMENTE UN MOVIMIENTO HACE FALTA
INDICAR RESPECTO A QU SISTEMA DE REFERENCIA SE HAN
REALIZADO LAS MEDIDAS.
18
Vector de posicin y vector desplazamiento
El vector de posicin de un mvil, es el
vector con origen en O y extremo en P
1
.
r
1

r
1

OP
1

=
Se representa por
-
X
Y
P
1

P
2

r

A
s A
r
2

r
1

Se denomina Trayectoria al camino seguido por el

mvil en su movimiento. Es escalar
El espacio (S) que recorre un cuerpo en su
movimiento se define como la longitud de la
trayectoria recorrida y es tambin un escalar. Se
mide en metros
y
x
desplazamiento
trayectoria
vectores
de
posicin
Los vectores de posicin determinan las
diferentes posiciones del movimiento
podemos llamarlos r
1
y r
2
si consideramos
las posiciones como posicin 1 y posicin 2.
Son vectores que van desde el origen del
sistema de referencia a la posicin que se
mide.
19
En general, r

A
| |
= As
El vector (posicin final menos posicin inicial) se denomina vector
desplazamiento.
Su mdulo representa la distancia entre dos posiciones que ocupa el cuerpo durante el
movimiento.
1 2
r r r

= A
Se define vector desplazamiento como la distancia en lnea recta entre dos posiciones
inicial y final del recorrido.
Se calcula restando los vectores de posicin final e inicial. Se mide en metros
Es vectorial.
Coinciden desplazamiento y trayectoria cuando el movimiento
es rectilneo
EL MOVIMIENTO DE CUALQUIER MVIL QUEDA PERFECTAMENTE DETERMINADO
SI SE CONOCE COMO VARIAN LAS COMPONENTES DEL VECTOR
DESPLAZAMIENTO EN FUNCIN DEL TIEMPO
Tambin coinciden cuando
estudiamos desplazamientos
muy pequeitos , infinitesimales
o diferenciales:
trayectoria
dS r d =

20
Ambos vehculos salen y llegan a la vez, pero no han
viajado juntos. Tienen en comn su velocidad media
t
s
m
v
A
A
=
t
r
v
m
A
A
=

j
t
y
i
t
x
v
m

A
A
+
A
A
=
j v
i
v
ym xm

+ =
Magnitud velocidad media escalar: -
Vector velocidad media:
-
j y i x r

A + A = A
-
VELOCIDAD
La velocidad es la magnitud fsica que estudia la variacin de la posicin de un cuerpo en
funcin del tiempo respecto a un determinado sistema de referencia. Sus unidades por tanto
son: m/s cm/s o Km / h etc...
Se define velocidad media
como el cambio de posicin de
un cuerpo en un intervalo de
tiempo:

1 2
1 2
t t
r r
t
r
V
m

=
A
A
=

Rapidez: espacio recorrido

por intervalo de tiempo

1 2
1 2
t t
S S
t
S
V
m

=
A
A
=
21
4
Cuando At 0 el vector desplazamiento
se sita tangente a la trayectoria
La velocidad instantnea es la que posee
un mvil en un punto de su trayectoria
r

A
v

=

At
cuando A t 0
Se representa por un vector tangente a la trayectoria, cuyo origen es el punto
considerado, y cuyo sentido es el de avance del mvil
X
Y
r
1

A
r
2

r
3

r
4

A
r

A
La velocidad instantnea es el cambio de
posicin de un cuerpo en movimiento en
cada instante.
V - Lim Ar - dr
A t 0 A t dt
Cuando el cambio es diferencial el
mdulo (valor numrico) de dr es igual
que dS
V dr - dS
dt dt

22
Fsica y Qumica
1 BACHILLERATO
ACELERACIN
La aceleracin instantnea v

A
a

=

At
cuando A t 0
La aceleracin media
a
m

= =

v

A
At
v
2

v
1

-
t
2
- t
1

r
1

r
2

A
v
1

v
1

v
2

v
2

A A
X
Y
X
Y - -
-
B
Se define la aceleracin cmo la variacin de la velocidad respecto al tiempo. Sus unidades por
tanto sern m/s
2
o Km/h
2
etc...
Siempre que un cuerpo vara su velocidad ya sea en mdulo, direccin o sentido hay aceleracin.
dt
V d
a

=
23
V

La aceleracin media estudia el cambio de

velocidad en un intervalo de tiempo.
Es un vector con la misma direccin y sentido que el
vector resultante de restar la velocidad inicial y final
vectorialmente ,en cierto At se define como :



Se trata por tanto de una magnitud vectorial con la
direccin y sentido de A .

1 2
1 2
t t
V V
t
V
a
m

=
A
A
=

1

2

A =
2

1


y en esa misma
direccin y sentido sale
1

-
2

V

V
V

m
a

La aceleracin Instantnea mide el cambio de velocidad en un

instante determinado del movimiento:

a - Lim AV - dV es tambin una magnitud vectorial
A t 0 A t dt
Para conocer la aceleracin en cada instante, necesitamos conocer intervalos de tiempo dt
cada vez mas pequeos.
24
COMPONENTES INTRNSECAS DE LA ACELERACIN
Puesto que la velocidad instantnea es un vector tangente a la trayectoria en cada punto,
cuyo sentido es el del movimiento, a partir de ella se podra obtener un vector unitario
tangente a la trayectoria en cada punto y segn el sentido del movimiento.
V
V
u
T

=
V u V
T

= .
Si usamos el sistema de referencia
en funcin de la trayectoria podemos
descomponer la aceleracin en dos
componentes:
u
N

u
T

eje
perpendicular al
movimiento
eje tangente al
movimiento
a
T

a
N

a
trayectoria
dt
u d
V u
dt
V d
dt
u V d
dt
V d
a
T
T
T

. .
) . (
+ = = =



N N T T
u a u a a

. . + =
2 2
N T
a a a + =

25
LA ACELERACIN TANGENCIAL ES UNA COMPONENTE DE LA ACELERACIN
INSTANTNEA QUE ESTUDIA EL CAMBIO DEL MDULO DE LA VELOCIDAD
RESPECTO AL TIEMPO. Es la responsable del cambio de la magnitud velocidad, es decir,
del mdulo de la velocidad. Si a
T
= 0 el mdulo de la velocidad es constante; es decir el
movimiento es uniforme.
En movimientos Uniformes donde la velocidad es constante en mdulo no existe la
aceleracin tangencial.
LA ACELERACIN NORMAL ES UNA COMPONENTE DE LA ACELERACIN INSTANTNEA QUE ESTUDIA
EL CAMBIO DE DIRECCIN DE LA VELOCIDAD RESPECTO AL TIEMPO.
a
N
V
2
(m/s
2
)
R
Se obtiene con la velocidad, en
un instante dado, al cuadrado
entre el radio de giro
Existe siempre que el movimiento es curvilneo. Es la responsable del cambio de direccin de la
velocidad. Si el movimiento es rectilneo esta componente se hace cero. O lo que es lo mismo
si aN =0 la direccin del vector velocidad es constante, es decir, el movimiento es rectilneo.
a
T
d V (m /s
2
)
dt
Se obtiene derivando
el mdulo de la
velocidad
26
6
MOVIMIENTO RECTILNEO Y UNIFORME (MRU)

Tiempo
(s)
50 100 150 200 250
Posicin A B C D E
Distancia al
hangar (m)
200 400 600 800 1000

r

v
r

A
At
r
0

=
-
t - t
0


r
0

r
+ (t - t
0
) v

En forma escalar: s = s
0
+ v (t - t
0
)
-
-
-
-
- 200
600
1000
50 150 250 100 200
t (s)
s (m)
4
50 150 250 100 200
t (s)
v (m/s)
Grfica x-t Grfica v-t
- - - - -
Como la trayectoria es recta, la velocidad no cambia en ningn momento de direccin y no
hay aceleracin normal.
Como es un movimiento uniforme la velocidad no cambia de valor (mdulo) por lo que
tampoco existe aceleracin tangencial.
Luego este movimiento no tiene aceleracin.
Al ser la trayectoria rectilnea el desplazamiento
( r ) y la trayectoria (S) coinciden.
Como la velocidad es constante la velocidad
media y la instantnea coinciden.
S=V.t
Velocidad pendiente de
la grfica
27
2
7
Fsica y Qumica
1 BACHILLERATO
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO (MRUA)
Sustituyendo v por su valor resulta:
S = S
0
+ v
0
(t t
0
) + a (t t
0
)
2

2
1
La aceleracin media coincide con la
aceleracin instantnea ya que la
aceleracin es constante
-
t (s)
v (m/s)
Grfica v-t
v
t t
0

v
0

o
tg o a
=
t (s)
v (m/s)
Grfica v-t
v
t t
0

v
0

La ecuacin se transforma en:
v

A
At
a

=
A
A
=
t t
v v
t
v
a
0
0
v = v
0
+ a (t - t
0
)
-
A =v
0
(t-t
0
) +
) t t (
2
v v
0
0

+
El rea A bajo la grfica velocidad-tiempo es
el espacio recorrido
-
Al ser un movimiento rectilneo no tiene aceleracin
normal, pero la velocidad va cambiando en mdulo
(aceleramos o frenamos) y por lo tanto hay aceleracin
tangencial.
28
Ecuacin del movimiento uniformemente acelerado: S = V
0
.t + 1. a.t
2
si hay espacio inicial S
0
se aade
2
Derivando se obtiene la velocidad V
=
dS V = V
0
+ a. t
dt

S
(m)



S
0

t (s)
S
(m)



S
0

t (s)
V
(m/s)



V
0

t (s)
V
(m/s)
V
0

t (s)
ACELERACIN A FAVOR DEL MOVIMIENTO ACELERACIN EN CONTRA DEL MOVIMIENTO.
(acelerar) (frenar)

La aceleracin es la pendiente de la grfica velocidad tiempo.
El signo de la aceleracin y de la velocidad depende del sistema de referencia que tomemos no
de que el cuerpo acelere o frene.
Si consideramos positivo el sentido de avance del cuerpo una aceleracin es negativa si va en
contra del avance del cuerpo y positiva si va a favor. Pero si el avance va en sentido negativo
una aceleracin positiva lo frenara.
Un cuerpo frena si su aceleracin va en sentido contrario a la velocidad y acelera si ambas van
en el mismo sentido.
29
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME.mcu
Al ser un movimiento uniforme el mdulo de la velocidad es constante luego no hay aceleracin
tangencial.
Su trayectoria es una circunferencia por lo que el desplazamiento y la trayectoria no coinciden.
La velocidad va cambiando constantemente de direccin por lo que existe aceleracin normal.
Si la nica aceleracin que existe es la normal y la aceleracin es constante, la aceleracin
media es igual que la instantnea en su nica componente en este caso que es la aceleracin
normal.
Ecuacin del movimiento uniforme : S= V . t Si hay espacio inicial queda S = V . t + S
0


Aceleracin normal o centrpeta a
N
V
2

R
Las grficas de este movimiento sern las mismas que las de cualquier movimiento
uniforme luego A PARTIR DE LAS GRFICAS S/t Y V / t NO ES POSIBLE
DISTINGUIR EL MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME DEL CIRCULAR
UNIFORME YA QUE NO NOS PERMITEN SABER LA TRAYECTORIA, SOLO
INFORMAN DE LAS RELACIONES DE PROPORCIONALIDAD ENTRE LAS
DIFERENTES MAGNITUDES QUE DEFINEN EL MOVIMIENTO, PARA SABER
LA TRAYECTORIA NECESITAMOS EL VECTOR DE POSICIN EN FUNCIN
DEL TIEMPO Y REPRESENTARLO EN UN SISTEMA DE EJES DE REFERENCIA
X,Y.
Es aquel movimiento que describe una trayectoria circular con velocidad constante en mdulo
30
11
P
1

r
1

P
2

r
2

As
r
i

-
v

| A
Magnitudes angulares
R
R
-
-
El vector velocidad es siempre tangente
a la trayectoria y normal al vector
v

-
El vector de posicin cambia de
direccin. Cumple que = R
r

| |
-
Su trayectoria es una circunferencia de
radio R
-
-
Si As = R, se dice que el ngulo A mide
un radin.
|
Una circunferencia completa 360 2t rad
-
Por definicin -
R
s A
= | A Se mide en rad
t A
| A
= e (rad/s) bien 1 rpm = rad/s
60
2t
VELOCIDAD ANGULAR es el ngulo recorrido
por unidad de tiempo.
Como es lgico puede estudiar este cambio en un
intervalo, velocidad angular media, o en un instante,
velocidad angular instantnea.
31
cte R
t
R
t
s
v = e =
A
| A
=
A
A
=
e = cte (por ser R cte)
La ecuacin del movimiento es: -

) t t ( t
0
0
e + | = | A e = | A
Periodo T del movimiento, es el tiempo que tarda el mvil en dar una vuelta
completa y se mide en segundos
-
Frecuencia f del movimiento, es el nmero de vueltas que que tarda el mvil por
unidad de tiempo. Es la inversa del perodo. Se mide en seg
-1
que tambin se
llaman Herzios (Hz)
-
V=.R
El perodo y la frecuencia son inversos:
Tiempo (s) nmero de vueltas
T (periodo) 1 vuelta
1 segundo f (frecuencia)
despejando T= 1
f
La relacin de estas dos magnitudes con la
velocidad angular se puede determinar
pensando que si el mvil da una vuelta
completa recorre un ngulo de 2rad y el
tiempo que tard en recorrerlo es el perodo T
luego como la velocidad angular relaciona el
ngulo recorrido con el tiempo empleado en
recorrerlo :
e
=
2
T
32
13
EL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO (MCUA)
t = 0 s
t = 1 s
t = 2 s
t = 3 s
t = 4 s
Es aquel movimiento que describe una trayectoria circular con velocidad, lineal y
angular, que varan de forma constante con el tiempo
-
e
0
= 0 rad/s
e
1
= 2 rad/s
e
2
= 4 rad/s
e
3
= 6 rad/s
e
4
= 8 rad/s
o = 2 rad/s
2
o = 2 rad/s
2

o = 2 rad/s
2
o = 2 rad/s
2

-

La ecuacin del movimiento es: t
2
1
t
2
0 0
o + e + | = |
t
0
o
+ e = e
33
14
LA ACELERACIN EN LOS MOVIMIENTOS CURVILNEOS
-
Un mvil tiene aceleracin si vara al menos algn factor (mdulo o direccin) del
vector velocidad
a

- Sus componentes tangencial y normal se llaman intrnsecas, a

t
a

q = +
v A
At
v

| |
cuando A t 0
=
est relacionada con la variacin del mdulo a
t
a
q
=
R
v
2
est relacionada con la variacin de la direccin de la velocidad
a

t
P
-
r

Z
Y
X
a

q
-
34
Movimientos
circulares
a
N
= 0 y R = cte
Movimientos
rectilneos
a
N
= 0
Movimiento
rectilneo
uniforme
a
t
= 0
Movimiento
circular
uniforme
a
t
= 0
Movimiento
rectilneo
uniformemente
acelerado
a
T
=0
Movimiento
circular
uniformemente
acelerado
a
t
= cte
Movimiento
rectilneo
acelerado
a
t
= cte
Movimiento
circular
acelerado
a
t
= cte
magnitud lineal= magnitud angular por radio
S(espacio en metros)= ( ngulo en rad ) .R
V(velocidad)= e(velocidad angular ).R
a
T
(aceleracin tangencial) =o (aceleracin angula). R
Ecuacin lineal del movimiento uniformemente acelerado: S = V
0
.t + 1. a.t
2

2
Ecuacin angular del movimiento uniformemente acelerado: = e
0
.t + 1.o.t
2

2
Derivando se obtiene la velocidad V
=
dS V = V
0
+ a. t
dt
Derivando se obtiene la velocidad e
=
d e = e
0
+ o. t
dt
o . R = a
T

35
2
18
COMPOSICIN DE MRU EN LA MISMA DIRECCIN
Trayectoria
La velocidad del nio al correr sobre la cinta,
crece o decrece segn el sentido elegido
-
El principio de superposicin dice que si un
objeto est sometido a la vez a dos o ms
movimientos, se cumple que:
-
r ... r r r r
i 3 2 1

+ + + + =
v
...
v v v v
i 3 2 1

+ + + + =
a ... a a a a
i 3 2 1

+ + + + =
O

x
1
O'

x
2
x
1
= x
01
+ v
1x
t
x
2
= x
02
+ v
2x
t
x
1
+ x
2
= (x
01
+ x
02
) + (v
1x
+ v
2x
) t
La suma es un MRU en la misma direccin
En este caso, su composicin ser:
-
36
19
COMPOSICIN DE MRU PERPENDICULARES
Sean dos movimientos rectilneos
uniformes en las direcciones de los
ejes X e Y con velocidades respectivas
v
x

v
y

y
-
-
Si un mvil experimenta solo el primer movimiento: t v x x
x
0

+ =
-
Si un mvil experimenta solo el segundo movimiento: t v y y
y
0

+ =
-
Cuando experimenta la superposicin de ambos:
) v v ( ) y x ( y x y x
0 0

+ + + =
-
El resultado es un MRU en la direccin determinada por: v v v
y x t

+

=
v
x

v
y

v
t

x
0

y
0

y
Y
O
X

y

+ y x
x
37
Cundo una partcula se encuentra sometida a dos movimientos simultneos e independientes,
el movimiento que realiza es un movimiento compuesto. Dicho de otro modo, hay movimientos
en apariencia complejos que se pueden estudiar de forma mucho ms simple como
superposicin de dos movimientos ms sencillos. Entonces se habla de Composicin de
movimientos.
El caso ms corriente de composicin de movimientos es el lanzamiento de proyectiles,
ya sea vertical, horizontal u oblicuo.
En primer lugar es necesario tener claro que al lanzar un proyectil lo que hacemos es
dispararlo con una cierta velocidad inicial, desentendindonos inmediatamente de l y
dejndolo a merced de la fuerza gravitatoria que ejerce la Tierra y le hace caer sometido
a la aceleracin de la gravedad, g=9,8 m/s
2
, que es vertical y hacia abajo.
En todos los casos vamos a considerar despreciable la resistencia del aire.
Debemos establecer en primer lugar un sistema de referencia que mantendremos siempre
igual en todos los movimientos, el sistema de referencia ms sencillo es aquel que sita EL
EJE Y EN LA VERTICAL DEL PUNTO DE LANZAMIENTO Y EL EJE X EN EL SUELO.
Los lanzamientos los vamos a clasificar segn la direccin en que
lanzamos (la direccin del vector velocidad inicial) en tiros:
verticales, horizontales y oblicuos:
38
TIRO VERTICAL
Tenemos dos movimientos, el debido a nuestro lanzamiento (hacia arriba o hacia
abajo) y el de la gravedad que tira del cuerpo hacia abajo. Vamos a ver los vectores
de posicin que se obtienen cuando el tiro es hacia arriba y cuando es hacia abajo:
Y
X
h
0

V
0

h

mxima

V final = 0
g
Vectorialmente la aceleracin de la gravedad queda: g = - 9,8 j m/s
2

con el sistema de referencia que hemos tomado.
Si el cuerpo sube es frenado por la atraccin gravitatoria terrestre que
acaba por pararle y le hace caer (sube y luego baja). En todo momento
la gravedad acta hacia abajo y es la velocidad la que cambia de
sentido (primero sube y luego baja).
Como la aceleracin de la gravedad es un valor constante estamos con
un movimiento uniformemente acelerado y su ecuacin de movimiento
es : S = V
0
.t + 1. a.t
2

2
Como la trayectoria es rectilnea el valor del desplazamiento y el
espacio recorrido coinciden por lo que el vector de posicin del mvil
en cada instante es:
r = ( h
0
+ V
0
.t - 1. g.t
2
) j (m)
2
y la velocidad se saca derivando: V = (V
0
g.t ) j m/s

39
X
V
0

h
0

Y En este caso la velocidad inicial tiene diferente sentido ya
que va hacia abajo y por lo tanto diferente signo:
r = ( h
0
- V
0
.t - 1. g.t
2
) j (m)
2
y la velocidad se saca derivando: V = (- V
0
g.t ) j m/s
La gravedad acelera en todo momento al movimiento.

Si en lugar de lanzarlo hacia abajo lo dejamos caer la
velocidad inicial es cero:

r = ( h
0
- 1. g.t
2
) j (m)
2
y la velocidad se saca derivando: V = ( g.t ) j m/s

En los dos casos si se deriva la velocidad sale siempre la misma aceleracin , la
de la gravedad:
) / ( 8 , 9
2
s m j g

=
40
21
ESTUDIO DEL TIRO HORIZONTAL
Trayectorias descritas por la pelota segn el sistema de referencia
Para un observador en tierra, la trayectoria es
parablica
Para un pasajero del avin, el movimiento es
vertical y en cada libre
Para el observador en cada libre, el mvil posee un
MRU horizontal
41
La velocidad de lanzamiento es horizontal, el cuerpo queda sometido a dos movimientos
simultneos:
SOBRE EL EJE X: (mru) un movimiento horizontal rectilneo y uniforme debido a la
velocidad de lanzamiento, ninguna aceleracin acta horizontalmente, este es el
MOVIMIENTO DE AVANCE (si no hubiera ninguna otra accin sobre el cuerpo este
seguira indefinidamente en lnea recta).
SOBRE EL EJE Y: (mrua) un movimiento vertical rectilneo y hacia abajo, sin velocidad
inicial porque la velocidad inicial es horizontal y uniformemente acelerado
(aceleracin de la gravedad) debido a la atraccin que la Tierra ejerce sobre el cuerpo
hacindolo caer, MOVIMIENTO DE CADA.
X
V
0

h
0

Y
alcance
r
El vector de posicin tiene:
1) componente x (m r u S= V. t avance del proyectil)
2) componente y donde se mide la caida y por lo
tanto las alturas (m ru a sin velocidad inicial
S= S
0
+ 1. a.t
2
)
2
r = (V
0
. t ) i + ( h
0
- 1. g.t
2
) j (m)
2
y la velocidad se saca derivando: V = (V
0
) i +( -g.t ) j m/s
42
ALCANCE DEL PROYECTIL : es la distancia horizontal que recorre hasta llegar al suelo.
En el suelo la altura es cero luego y=0 entonces: 0 = h
0
- 1. g.t
2

2
sacando el valor de t es posible obtener el alcance X= V
0
. t
La trayectoria se obtiene del vector de posicin despejando el tiempo de cada, ES
UNA TRAYECTORIA PARABLICA.
X = V
0
. t
Y = h
0
- 1. g.t
2

2
X = t sustituyendo en y queda
V
0
Y = h
0
- g . X
2

2 V
0
2

Ecuacin de la trayectoria
43
24
Fsica y Qumica
1 BACHILLERATO
ESTUDIO DEL LANZAMIENTO OBLICUO
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
0 1 2 3 4 5 6
Unas trayectorias muy comunes
j g a

=
v
01

v
02

v
03

o
i
Son las descritas, por ejemplo, por el lanzamiento de distintos proyectiles
disparados desde el suelo.
-
Dependen de la velocidad inicial de salida y del ngulo de lanzamiento v
i 0

o
i
-
44
Si el tiro es oblicuo hacia arriba el vector de posicin entonces es:
X
V
0

Y
alcance
r
h
0

V
h
mxima
V
0x

V
0y

El vector de posicin tiene:
1) componente x (m ru S = V. t avance del proyectil)
2)componente y donde se mide la caida y por lo
tanto las alturas (m ru a S= S
0
+ V
0
. t + 1. a.t
2
)
2
r = (V
0X
. t ) i + ( h
0
+ V
0Y
. t - 1. g.t
2
) j (m)
2
y la velocidad se saca derivando:
V = (V
0X
) i + ( V
oY
- g.t ) j m/s

ALCANCE DEL PROYECTIL : es la distancia horizontal
que recorre hasta llegar al suelo. Al llegar al suelo la
altura es cero luego Y =0.
h
0
+V
0Y
t-1gt
2
=0
2
Resolviendo la ecuacin de segundo grado se saca el
tiempo. El recorrido en horizontal es X y por tanto con el
valor de tiempo obtenido se saca X que es el alcance:
X= V
0X
. t
V
oX
= V
0
. cos o

V
0Y
= V
0
. sen o
o
V
0Y

V
0X

45
La trayectoria se obtiene del vector de posicin despejando el tiempo, ES UNA TRAYECTORIA
PARABLICA
X = V
0X
. t
Y = h
0
+ V
0Y
. t - 1. g.t
2

2
X = t
V
0X
Y = h
0
+ V
0Y
. X - g . X
2

V
0X
2 V
0
2


Ecuacin de la trayectoria
La ALTURA MXIMA se obtiene teniendo en cuenta que en ese punto el vector
velocidad resulta horizontal luego la componente y de la velocidad es cero.
V
oY
- g.t = 0 de aqu sacamos el tiempo y para determinar la altura vamos a la
componente Y del vector de posicin que mide las diferentes alturas e
introducimos el valor de tiempo obtenido :
Y = h
0
+ V
0Y
. t - 1. g.t
2

2
46
Para un tiro oblicuo hacia abajo:
V
0

Y
alcance
r
h
0

V
0x

V
0y

o
V
0Y

V
0X

V
0

El vector de posicin tiene
1)componente x (m r u S = V. t avance del proyectil)
2)componente y donde se mide la caida y por lo tanto las
alturas (m ru a S= S
0
+ V
0
. t + 1. a.t
2
)
2
r = (V
0X
. t ) i + ( h
0
- V
0Y
. t - 1. g.t
2
) j (m)
2
la velocidad se saca derivando: V = (V
0X
) i + ( -V
oY
- g.t ) j m/s
Y = h
0
- V
0Y
. X - g . X
2

V
0X
2 V
0
2


Ecuacin de la trayectoria