MOTORES ELECTRICOS

ING. PEDRO ROSALES GUTIERREZ

MOTOR ELECTRICO
DEFINICION Un motor elctrico es una maquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de campos electromagnticos variables.

TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio.

Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos.

La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga.

 Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un esttor que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el esttor adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales.

Principio de funcionamiento
Segn la ley de Fuerza de Lorentz simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha.

Fuerza de Lorentz
En fsica, la fuerza de Lorentz es la fuerza ejercida por el campo electromagntico que recibe una partcula cargada o una corriente elctrica.

Campo magntico
Un campo magntico es una descripcin matemtica de la influencia magntica de las corrientes elctricas y de los materiales magnticos. El campo magntico en cualquier punto est especificado por dos valores, la direccin y la magnitud; de tal forma que es un campo vectorial. Especficamente, el campo magntico es un vector axial, como lo son los momentos mecnicos y los campos rotacionales. El campo magntico es ms comnmente definido en trminos de la fuerza de Lorentz ejercida en cargas elctricas. Campo magntico puede referirse a dos separadas pero muy relacionados smbolos B y H.

 Los campos magnticos son producidos por cualquier carga elctrica en movimiento y el momento magntico intrnseco de las partculas elementales asociadas con una propiedad cuntica fundamental, su espin. El espn (del ingls spin 'giro, girar') o momento angular intrnseco se refiere a una propiedad fsica de las partculas subatmicas, por la cual toda partcula elemental tiene un momento angular intrnseco de valor fijo. Se trata de una propiedad intrnseca de la partcula como lo es la masa o la carga elctrica.

Regla de la mano derecha

La regla o ley de la mano derecha o del sacacorchos es un mtodo para determinar direcciones vectoriales, y tiene como base los planos cartesianos. Se emplea prcticamente en dos maneras; la primera principalmente es para direcciones y movimientos vectoriales lineales, y la segunda para movimientos y direcciones rotacionales.

Fuerza de Lorentz
F: Fuerza en newtons I: Intensidad que recorre el conductor en amperios l: Longitud del conductor en metros B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado. Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

 El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado. Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o continua se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un eje. Este electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.

 Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn permanente. Si los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batera.

un motor comn de corriente directa (C.D.) con un rotor formado por una simple bobina de una sola espira de color rojo y azul, para diferenciar cada mitad. Si seguimos el recorrido de la corriente elctrica (I) asumiendo que fluye en el sentido convencional (del polo positivo "+" al polo negativo "" de la batera, segn indican las flechas negras), cuando en la mitad izquierda de la espira de color rojo se forma el polo norte N coincidiendo con la misma polaridad del campo magntico del imn permanente fijo al cuerpo del motor, se produce una fuerza de rechazo entre ambos polos iguales. Si aplicamos la Regla de la mano izquierda se puede determinar que esa mitad de la espira se mover hacia abajo (flecha verde izquierda). Por otra parte, en la mitad derecha (de color azul) ocurrir lo mismo, pero a la inversa, por lo que aplicando la propia regla comprobaremos que se mover hacia arriba (flecha verde derecha).

 La combinacin de esas dos fuerzas o vectores actuando de forma opuesta y al unsono (de acuerdo con la Fuerza de Lorentz), provocar que el electroimn del rotor, formado aqu por esa simple espira, comience a girar en torno a su eje imaginario (representado por una lnea de puntos en la figura) en direccin contraria a las manecillas de reloj en este ejemplo. Ese movimiento de rotacin se encuentra sealado por la flecha negra en forma de semicrculo, que se encuentra dibujada al fondo de la espira.

Regla de la mano izquierda

La regla de la mano izquierda, o regla de Fleming es una ley mnemotcnica utilizada en electromagnetismo q ue determina Regla de la mano izquierda. * Dedo ndice: indica las lneas de el movimiento de un conductor que est flujo; inmerso en un campo * Dedo pulgar: indica el magntico o el sentido movimiento del conductor; en el que se genera * Dedo corazn: indica se entra y la fuerza dentro de l.
sale la corriente.

Funcionamiento
En un conductor que est dentro de un campo magntico perpendicular a l y por el cual se hace circular una corriente, se crea una fuerza cuyo sentido depender de cmo interacten ambas magnitudes (corriente y campo). Esta fuerza que aparece como resultado se denomina fuerza de Lorentz. Para obtener el sentido de la fuerza, se toma el dedo ndice de la mano (izquierda) apuntando a la direccin del campo magntico que interacta con el conductor y con el dedo corazn se apunta en direccin a la corriente que circula por el conductor, formando un ngulo de 90 grados. De esta manera, el dedo pulgar determina el sentido de la fuerza que experimentar ese conductor

PARTES QUE INTEGRAN UN MOTOR COMN DE CORRIENTE DIRECTA

Partes de un pequeo motor comn de corriente directa.(C.D.) desarmado

 Carcasa metlica o cuerpo del motor. Aloja en su interior, de forma fija, dos imanes permanentes con forma de semicrculo, con sus correspondientes polos norte y sur.

 Rotor o parte giratoria del motor. Se compone de una estructura metlica formada por un conjunto de chapas o lminas de acero al silicio, troqueladas con forma circular y montadas en un mismo eje con sus correspondientes bobinas de alambre de cobre, que lo convierten en un electroimn giratorio. Por norma general el rotor de la mayora de los pequeos motores de C.D. se compone de tres enrollados o bobinas que crean tres polos magnticos. Los extremos de cada una de esas bobinas se encuentran conectados a diferentes segmentos del colector.

 Colector o conmutador. Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se compone de un anillo deslizante seccionado en dos o ms segmentos. Generalmente el colector de los pequeos motores comunes de C.D. se divide en tres segmentos.

 Escobillas. Representan dos contactos que pueden ser metlicos en unos casos, o compuesto por dos piezas de carbn en otros. Las escobillas constituyen contactos elctricos que se deslizan por encima de los segmentos del colector mientras estos giran. Su misin es suministrar a la bobina o bobinas del rotor a travs del colector, la corriente elctrica directa necesaria para energizar el electroimn. En los pequeos motores las escobillas normalmente se componen de dos piezas o flejes metlicos que se encuentran fijos en la tapa que cierra la carcasa o cuerpo del motor.

 Tapa de la carcasa (izquierda en la foto). Es la tapa que se emplea para cerrar uno de los extremos del cuerpo o carcasa del motor. En su cara interna se encuentran situadas las escobillas de forma fija. El motor de esta foto utiliza en funcin de escobillas dos flejes metlicos.

Clasificacin Motores de Corriente Continua

Motores de corriente contina de imn permanente los imanes permanentes marcan un campo magntico al que son obligados a orientarse las bobinas alimentadas elctricamente del rotor, motivo con el que se produce el movimiento.

El motor de excitacin independiente

Es tal que el inductor y el inducido se alimentan de dos fuentes de energa independient es.

Motores de Corriente Continua autoexcitados

 El sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la prctica en casos especiales debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente independiente de energa elctrica. Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio dinamoelctrico o principio de autoexcitacin, que ha hecho posible el gran desarrollo alcanzado por las mquinas elctricas de corriente continua en el presente siglo.

 El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar. Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande. En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie, (tambin uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin.

 El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se encuentran en serie. El motor Shunt dispone los devanados inductor e inducido en paralelo. El motor Compound consta de dos devanados inductores, uno est en serie con el devanado inducido y el otro en paralelo.

 Para conocer las caractersticas y posibles aplicaciones de cualquiera de estos motores, deben fijarse cada uno de estos parmetros: Evolucin del rgimen de giro (en rpm): es decir, cmo vara la velocidad de giro en diferentes circunstancias. Potencia elctrica absorbida por el motor (en kW): da cuenta del consumo de energa. Par motor (en kgf.m): da cuenta de la capacidad de arrastre del motor. Rendimiento: da cuenta de las prdidas de energa del motor

Motores de Corriente Alterna

ndice
Principios electromagnticos

Funcionamiento bsico del motor CA

Partes del motor Motores trifsicos

Motor trifsico sncrono

Motor trifsico asncrono Motor monofsico

Motor universal
Motor monofsico asncrono

Motor de corriente alterna.

Podemos clasificarlos de varias maneras, Por su velocidad de giro, Por el tipo de rotor y Por el nmero de fases de alimentacin.

Por su velocidad de giro.

 1. Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo magntico generado por el esttor supera a la velocidad de giro del rotor.
Patente estadounidense n. 381.968, correspondiente al motor asncrono ideado por Tesla.

Motor AC

Como ocurre en los motores DC, la corriente circula por la espira, genera un par en el bobinado. Dado que la corriente es alterna, el motor girar suavemente a la frecuencia de la forma senoidal, denominndose MOTOR ASNCRONO.

El ms comn es el Motor de Induccin, donde la corriente elctrica es inducida en los bobinados del rotor, mas que alimentada directamente.

El campo magntico es producido por un electroimn accionado por el mismo voltaje de C.A. como en el rotor. Los bobinados que producen el campo magntico se llaman tradicionalmente los "bobinados de campo" mientras los bobinados y el rotor que gira se llaman la "armadura". En un motor de C.A. el campo magntico varia sinusoidalmente, tal y como la corriente vare en el bobinado.

El motor asincrnico funciona

segn el principio de induccin mtua de Faraday. Al aplicar corriente alterna trifsica a las bobinas inductoras, se produce un campo magntico giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia ser igual a la de la corriente alterna con la que se alimenta al motor.

Ley de induccin de FARADAY

Faraday tuvo la intuicin de darse cuenta que el cambio en el flujo ,B , de induccin magntica. Este flujo puede ser producido por un imn recto o por una espira de corriente. La ley de la induccin de Faraday dice que la fuerza electromotriz inducida, , en un circuito es igual al valor negativo de la rapidez con la cual est cambiando el flujo que atraviesa el circuito. La ecuacin que define la ley de induccin de Faraday la podemos expresar como:

El signo menos es una indicacin del sentido de la fem inducida. Si la bobina tiene N vueltas, aparece una fem en cada vuelta que se pueden sumar, es el caso de los tiroides y solenoides, en estos casos la fen inducida ser:

 Podemos resumir diciendo La fuerza electromotriz inducida en un circuito es proporcional a la rapidez con la que vara el flujo magntico que lo atraviesa, y directamente proporcional al nmero de espiras del inducido.

 Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducir corrientes en el mismo que producirn a su vez un campo magntico que seguir el movimiento del campo esttrico, produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de induccin mtua).

 No obstante, como la induccin en el rotor slo se produce si hay una diferencia en las velocidades relativas del campo estatrico y el rotrico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habra induccin y el rotor no producira cupla.

 A esta diferencia de velocidad se la denomina "resbalamiento" y se mide en trminos porcentuales, por lo que sta es la razn por la cual a los motores de induccin se los denomina asincrnicos, ya que la velocidad rotrica difiere lvemente de la del campo rotante.

 El resbalamiento difiere con la carga mecnica aplicada al rotor, siendo mximo con la mxima carga aplicada al mismo.

 Sin embargo, a pesar de esto, el motor vara poco su velocidad, pero el par motor o cupla aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir que son motores de velocidad constante.

 2. Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo magntico del esttor es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte mvil del motor. Dentro de los motores sncronos, nos encontramos con una subclasificacin:

1. Segn el nmero de devanados en el estator:

- Monofsicos: tienen un slo devanado en el estator. Se utilizan en aplicaciones tanto en el hogar como en la industria (bombas, ventiladores, lavadoras, electrodomsticos en general, pequeas mquinasherramientas, etc.)

 Bifsicos: tienen dos devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados /(2P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se suelen utilizar en aplicaciones de control de posicin.

 Trifsicos: tienen tres devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados 2/(3P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se suelen utilizar en aplicaciones industriales: mquinas-herramientas (tornos, fresadoras, cepilladoras, etc.), gras, bombas, compresores, ventiladores, etc.

- Motores sncronos trifsicos.

- Motores asncronos sincronizados.

- Motores con un rotor de imn permanente.

2. Por el tipo de rotor.

- Motores de anillos rozantes. - Motores con colector. - Motores de jaula de ardilla.

 3. Por su nmero de fases de alimentacin. - Motores monofsicos. - Motores bifsicos. - Motores trifsicos. - Motores con arranque auxiliar bobinado. - Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.

MOTORES ELECTRICOS DE CA
e denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan con corriente alterna. Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos.

MQUINAS ASNCRONAS DE INDUCCIN

la mayora de las mquinas utilizadas en la industria estn movidas por motores asncronos alimentados por corriente alterna trifsica.

 Como toda maquina elctrica, los Motores asncronos constan de dos partes Fundamentales y distintas

El estator.- Es la parte fija del motor. Est constituido por una carcasa en la que est fijada una corona de chapas de acero al silicio provistas de unas ranuras. Los bobinados de seccin apropiada estn dispuestos en dichas ranuras formando las bobinas que se dispondrn en tantos circuitos como fases tenga la red a la que se conectar la mquina.

El rotor.- Es la parte mvil del motor. Esta situado en el interior del estator y consiste en un ncleo de chapas de acero al silicio apiladas que forman un cilindro, en el interior del cual se dispone un bobinado elctrico. Los tipos ms utilizados son: Rotor de jaula de ardilla Rotor bobinado.

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de corriente alterna.

Es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula.

El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas).

 Rotor bobinado En los motores de rotor bobinado, el arrollamiento rotrico est constituido por unas bobinas de hilo de cobre por lo general.

 Y cuyos extremos estn conexionados a unos anillos (anillos rozantes) por los que se alimentaran las bobinas. Para el arrollamiento del rotor se utilizan, conductores de seccin circular o rectangular, aislados generalmente con doble capa de algodn o barnices apropiados e introducidos en las ranuras y aislados de ellas y entre s, por medio de presspan, tela aceitada, etc...

Motores de ca clasificacin
Se pueden clasificar segn:
Velocidad de giro del rotor
Sncronos: El rotor gira a la velocidad del campo. El Rotor se alimenta de cc. Asncronos: El rotor gira ms despacio que el campo. Y por su fabricacin puenden ser.
Rotor con bobinas en cortocircuito. Rotor en jaula de ardilla.

Tipo de ca:
Monofsicas Trifasicas Polifasicas

Campos magnticos giratorios

Los motores de ca estn basados en los campos magnticos giratorios

Motores asincronos de ca

Tipos de motores asincronos

Tipos de motores asincronos

Rotor en Jaula de ardilla

Conexin de los motores asincronos

Tensiones de un motor trifsico

Cuando observamos la palca de caractersticas de un motor trifsico aparecen 2 tensiones 230/400V
La menor es la del TRIANGULO La mayor es la de la ESTRELLA

Principios: Ley de Biot-Savart

I B k r
Tm k 4 10 A
7

I N B k D

Principios: Fuerza de Lorentz

F qv B

Principios: Ley de Faraday-Lenz

( BS ) f .e.m. t t

f .e.m. lvB

Funcionamiento del motor CA

La base de estos motores es un campo magntico giratorio a base de corrientes alternas

Velocidad sncrona n: velocidad de giro del campo magntico

Clasificacin de los motores CA

Motor sncrono
Si la velocidad de giro del motor es igual a la velocidad sncrona

nROTOR n

Motor asncrono
Si la velocidad de giro del motor es menor que la velocidad sncrona Deslizamiento absoluto:

d n nROTOR

Deslizamiento relativo:

n nROTOR S n

Partes del motor

Partes del motor I

Estator, inductor, excitacin o culata:
Es la parte fija del motor y la encargada de crear el campo magntico.

Tipos:
- Monofsicos - Trifsicos

Partes del motor II

Partes del motor II

Partes del motor III

Rtor, inducido o armadura
Es la parte giratoria del motor.

Tipos:
- Bobinado con colector - Bobinado en cortocircuito - De jaula de ardilla

Partes del motor IV

Escobillas
Son piezas de carbono que dan corriente al rotor. No siempre existen.

Partes del motor V

Carcasa
Es el cilindro que sujeta al esttor, y forma parte del circuito magntico.

Tapas
Sujetan los rodamientos
y permiten la entrada de aire

de refrigeracin.

Partes del motor VI

Caja de bornes
Son las conexiones del motor al exterior

Motores trifsicos

Motor trifsico sncrono

Velocidad de giro del motor = Velocidad sncrona - Campo trifsico giratorio

- Electroimn de polos fijos con corriente continua

Motor trifsico asncrono

Funcionamiento
La velocidad de giro del rotor siempre es menor que la velocidad sncrona Existe velocidad relativa entre campo magntico y conductores del rtor A plena carga: - Deslizamiento relativo S entre 3 y 8% - nROTOR entre 92 y 97 % de n

n nROTOR S n

Efecto del campo giratorio

- Se crea una corriente inducida

- La corriente crea un campo magntico

- Interaccin entre el campo del inductor y del inducido

Rotor en cortocircuito
Para permitir la libre circulacin de electrones - Rotor en jaula de ardilla - Rotor bobinado

Alternador trifsico

Tensin de lnea
Tensin entre lnea y neutro

Tensin de (entre) lnea

U RS U R 3

Conexiones estrella / tringulo

Estrella

U 220V

Tringulo

U 380V

Procedimiento de arranque
Estrella U=220V Tringulo U=380V

Inversin del giro

Al invertir dos fases cambia el sentido de giro del campo inductor

Curva de par

Motores monofsicos

Tipos de motores monofsicos

- Motor universal

- Motor asncrono monofsico

Motor universal

Funcionamiento
- Es un motor sncrono - Idntico al motor serie de CC - Acoplamiento entre campos producidos por CA

Imgenes

Motores asincronos de ca

Tipos de motores asincronos

Tipos de motores asincronos

Rotor en Jaula de ardilla

Conexin de los motores asincronos

Tensiones de un motor trifsico

Cuando observamos la palca de caractersticas de un motor trifsico aparecen 2 tensiones 230/400V
La menor es la del TRIANGULO La mayor es la de la ESTRELLA

Motor de corriente alterna.

Podemos clasificarlos de varias maneras, Por su velocidad de giro, Por el tipo de rotor y Por el nmero de fases de alimentacin.

1. Por su velocidad de giro.

1. Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo magntico generado por el estrtor supera a la velocidad de giro del rotor. 2. Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo magntico del estrtor es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte mvil del motor. Dentro de los motores sncronos, nos encontramos con una subclasificacin:

 - Motores sncronos trifsicos. - Motores asncronos sincronizados. - Motores con un rotor de imn permanente.

2. Por el tipo de rotor.

- Motores de anillos rozantes. - Motores con colector. - Motores de jaula de ardilla.

 3. Por su nmero de fases de alimentacin. - Motores monofsicos. - Motores bifsicos. - Motores trifsicos. - Motores con arranque auxiliar bobinado. - Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.