Alexis villamarin caro

2010

INTRODUCCION
Los sistemas de control de movimiento desempean un papel fundamental en la industria ,de hecho el control de movimiento es la esencia de la produccin industrial y no puede existir automatizacin industrial si no existe movimiento.

CONTROL DE MOVIMIENTO El software y hardware de control de movimiento - simplifican Desde la automatizacin de equipos de pruebas y laboratorios de investigacin hasta el control de mquinas biomdicas, de empaquetado y de produccin, los ingenieros y los cientficos utilizan movimiento para resolver una variedad de retos de aplicacin, ms rpido y a un menor costo.

GENERALIDADES
Aunque en la actualidad se dispone de sistemas de control neumatico e hidraulico, los tipo electronicos son los mas comunes y preferidos en la industria devido a las numerosas ventajas.

VENTAJAS CONTROL ELECTRONICO

Son verstiles y eficientes no requieren mantenimiento son limpios y silenciosos adems estn en continua evolucin.

FUNCIONES
convertir comandos de entrada en movimientos mecnicos controlados ,que pueden ser lineales ,rotatorios o una combinacin de ambos

COMANDOS DE ENTRADA

estos pueden ser proporcionados por un juego de levas o engranajes un potencimetro un PLC , un computador etc.

esta aplicacin solo es posible si el sistema de control recibe informacin acerca de las condiciones de posicin, velocidad, aceleracin, etc. del proceso. esta realimentacin la suministran dispositivos como codificadores potencimetros LVDTs etc.

Un sistema de control de movimiento estndar se compone de tres elementos bsicos, un motor ,un impulsor o drive y un controlador.

Actuadores sistema de control de movimiento

Motores es la parte encargada de accionar la carga o dispositivo mecnico que debe ser movido, y encontramos entre los mas comunes los motores paso a paso y los servomotores

Los mas utilizados son los servos DC de escobillas y los servos AC y DC sin escobillas, tambin servos y paso a paso lineales.

Los sistemas de servomotor requieren una seal de realimentacin para garantizar que el posicionamiento del motor y el mantenimiento de la velocidad se realice de una manera confiable y precisa

REALIMENTACION

Esta se hace con un codificador montado directamente en el eje del motor o acoplado mecnicamente a el

IMPULSORES O DRIVES

son amplificadores elctricos que toman las seales de control de bajo nivel generadas por el controlador y las convierte en seales de potencia apropiadas para impulsar un motor

CONTROLADOR
Es una parte esencial en un sistema de control de movimiento porque es el que determina finalmente la tarea real realizada por el motor o motores y este fija la velocidad, la posicin, la direccin, la aceleracin, etc.

SENSORES DE POSICION CODIFICADORES INCREMENTALES

CODIFICADORES OPTICOS POTENCIOMETRICOS LVDTS MAGNETICOS OPTICOS CAPASITIVOS

CODIFICADORES OPTICOS
son dispositivos electromecanicos basados en la utilizacion de un disco o rotor ranurado acoplado a un eje que se mueve entre una fuente de luz y un detector.

POTENCIOMETRICO
Son sensores de posicion relativamente simples formados por un elemento conductor de resistencia fija y uniforme alimentado con un voltaje ac o dc constante sobre el cual se desliza un cursor metalico

TRANSFORMADORES VARIABLES
Muden desplazamientos o cambios posicionales variando la posicion relativa de uno o mas devanados secundarios con respecto al devanado primario.

PRINCIPALES APLICACIONES

Los sistemas de control de movimiento son la esencia de la automatizacin industrial

PRINCIPALES APLICACIONES

PRINCIPALES APLICACIONES

PRINCIPALES APLICACIONES

PRINCIPALES APLICACIONES

Control de movimiento

Los robots son la mxima expresin de los sistemas de control de movimiento

robot desarrollado por la NASA, tiene un rango de movimientos similares a los de la parte superior del torso humano

ELEMENTOS DE CONTROL

PREGUNTAS

GRACIAS