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Atuadores Hidrulicos e Pneumticos

Luis Oliveira Anderson Oliveira

O que so?
Atuadores so equipamentos capazes de converter energia hidrulica e/ou pneumtica em movimento, esto divididos principalmente em lineares e rotativos e so utilizados nas mais diversas aplicaes e segmentos.

Atuadores lineares
Cilindro, transforma trabalho hidrulico ou pneumtico em deslocamento mecnico linear. Um cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um pisto mvel e de uma haste ligada ao pisto. Os cabeotes so presos ao cilindro por meio de roscas, prendedores, tirantes ou solda. Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela guiada por embuchamentos removveis chamados de guarnies. O lado para o qual a haste opera chamado de lado dianteiro ou "cabea do cilindro". O lado oposto sem haste o lado traseiro.

Cilindro hidrulico

Tipos de cilindros mais comuns


Cilindros de ao simples - um cilindro no qual a presso de fluido aplicada em somente uma direo para mover o pisto. Cilindro com retorno com mola de simples ao - um cilindro no qual uma mola recua o conjunto do pisto. Cilindro tipo martelo de simples ao - um cilindro no qual o elemento mvel tem a mesma rea da haste do pisto. Cilindro de dupla ao - Um cilindro no qual a presso do fluido aplicada ao elemento mvel em qualquer uma das direes, onde a fora aplicada pode ser ajustada tanto no avano quanto no retorno.

Cilindro de haste dupla - Um cilindro com um pisto simples e uma haste ligada a cada lado, onde a fora aplicada pode ser ajustada tanto no avano quanto no retorno, em que enquanto um lado avana o outro esta em retorno. Cilindro duplex contnuo ou cilindro Tandem - consiste de dois ou mais cilindros montados em linha com pistes interligados por uma haste comum. As guarnies so montadas entre os cilindros para permitir a ao dupla de operao de cada cilindro. Um cilindro Tandem fornece uma fora resultante maior quando o dimetro do pisto limitado, mas o seu curso no . Neste tipo de cilindro a fora pode ser considerada praticamente o dobro do que teramos em um cilindro comum.

Cilindro duplex - consiste de dois cilindros montados em linha e com hastes mltiplas (uma para cada cilindro). As guarnies so montadas entre os cilindros para permitir dupla ao de cada cilindro. Os cilindros duplex do uma capacidade de trs posies. Cilindro telescpico ou de mltiplo estgio um cilindro com arranjo multitubular da haste, que prov um curso longo com uma camisa curta na retrao, muito utilizado em operaes que exijam elevao de cargas a grandes alturas, com ajuste da fora no avano e no retorno e com uma rea pequena de cilindro, muito utilizado em mquinas de construo civil.

Tipos de atuadores rotativos


Transformam a fora hidrulica ou pneumtica em fora mecnica rotacional, em escala de giro contnuo tipo motor, bem como de giro em uma escala limitada de graus, como os osciladores ou em operaes onde no necessria rotao completa do componente em que a fora esta sendo aplicada.

Osciladores de cremalheira ou pinho


Esse tipo de atuador rotativo fornece um torque uniforme em ambas as direes e atravs de todo o campo de rotao. Nesse mecanismo, a presso do fluido acionar um pisto que est ligado cremalheira que gira o pinho. Unidades de cremalheira e pinho do tipo standard podem ser encontradas em rotaes de 90, 180, 360 graus ou mais. As variaes dos atuadores de cremalheira e pinho podem produzir unidades com sadas de torque de at 60 x 104 kgf.m.

Osciladores de palheta simples ou dupla


Estes modelos so providos de mximo valor de sada de torque para um tamanho reduzido. Utilizados para uma grande variedade de aplicaes industriais, so disponveis em modelo de palheta simples, onde possui um ngulo de rotao mxima de 280. A unidade de palheta dupla produz em dobro o torque de sada para uma mesma dimenso de carcaa e tem um giro mximo limitado a 100.