Vehculos Elctricos

Fig. 1. EV1, primer vehculo elctrico fabricado a gran escala por General Motos .

Composicin y Configuraciones de un Vehculo Elctrico

Fig. 2. Composicin de un VE* Fig.3. Variacin en la configuracin del Subsistema de Propulsin Elctrico*
* The State of Art of Electric and Hybrid Vehicles, C. C. Chan

Motor sncrono de doble estator con flujo axial

Fig. 4. Seccin Longitudinal de un servo motor marca Mavilor Motors, Tomado del libro Axial Flux Permanent Magnet Brusless Machines de Jacek F. Gieras .

Motor Comercial
Fig.5. Fotografa de un motor comercial de 10 hp @ 4500 rpm* Fig.6. Vista Interior de un motor similar a la figura anterior, tomado de Mavilor Motors .

*Motor Sncrono de Imanes permanente marca Heinzmann, modelo PMS 120

Modelo de motor elctrico

Ecuaciones de Voltaje en Estator en el marco de referencia de rotor

Torque electromagntico del motor

Implementacin del control por flujo orientado

Fig.7. Diagrama a Bloques de un control por flujo orientado aplicado a un motor sincrono de imanes permanentes, tomado de Sensorless Vector and Direct Torque Control

Convertidor de Potencia

Fig.9. Inversor trifsico basado en el convertidor Fig.8. Construccin de Inversor a partir de la CD-CD buck, conocido en ingles como Voltage Conexin diferencial a una carga trifsica. Sourced Converter .

Modelo de un Inversor de Potencia Trifsico

Fig.10. Modelo Ideal de una fase del inversor trifsico

Fig. 11. Modelo de una fase del inversor trifsico considerando perdidas por conmutacin
Imgenes tomadas del libro "Fundamentals of Power Electronics" de Robert w Erickson y Dragan Maksimovic

Mtodos de Control de Corriente

Fig. 12. Diagrama a Bloques de un control de corriente bsico.

Fig.13. Controladores Lineales

Tomado del articulo Current Control Techniques for Three Phase Voltage Source Pwm Convertes: A Survey

Modulacin por Ancho de Pulso

Fig. 14. Vector Espacial y Estados de conmutacin en un Inversor