OBJETIVO GENERAL

Desarrollar un sistema de control electrnico para un

prototipo de microclima en un invernadero de cultivo de Tomates Cherry, controlando las variables de temperatura, y humedad relativa.

OBJETIVOS PARTICULARES
Delimitar automticamente entre parmetros necesarios,

para el desarrollo del cultivo del Tomate Cherry, en el microclima del invernadero. Implementar un sistema de control electrnico por PI digital para el manejo de las variables a controlar que son temperatura, y humedad relativa. Aplicar la utilizacin de sensores adecuados que nos faciliten la retroalimentacin ms eficiente. Realizar la adquisicin de datos continua y cclica para el monitoreo de las variables de control. Desarrollar la programacin adecuada y obtencin de las constantes de ganancia para el sistema de control PI.

JUSTIFICACIN
El invernadero es de gran utilidad actualmente para la produccin de plantas y cultivos de diferentes especies, que por sus caractersticas solo pueden crecer en alguna temporada del ao, adems de obtener una mayor produccin sin importar los cambios climticos, que en la actualidad son causas de prdidas considerables de cultivo que reducen la produccin y tiempo

La produccin del tomate rojo de manera tradicional ha tenido que competir con la produccin de otras variedades de tomate tales como las transgnicos, que se obtienen en producciones grandes y resistentes a los cambios climticos.

Por tal motivo se requiere aplicar un sistema de invernadero que a travs del microclima apropiado poder generar un ambiente lo suficientemente adecuado para la produccin del tomate lo ms natural posible.

 Que se genere en producciones grandes puesto que se

le da un valor mayor a los cultivos naturales que los cultivos tratados qumicamente o alterados genticamente.
Facilitar el trabajo del agricultor para que su cosecha

sea en una mayor produccin con tomates de buena calidad.

Reducir en lo ms mnimo el uso de fumigantes que a

pesar de que su uso es para el control de plagas, muchas veces afectan el desarrollo de las plantas perdiendo propiedades naturales, por tal motivo el uso de invernaderos funciona como barrera fsica en contra de plagas.

Planteamiento del problema

Cabe mencionar que el proyecto se basara en la produccin de tomates Cherry por ser de pequeo tamao, lo que es adecuado para el prototipo de invernadero

sin embargo las condiciones naturales y fsicas para el desarrollo del cultivo de tomates rojos es muy similar en todas sus variedades.
El invernadero tendr dimensiones de 1.2m de longitud 0.9m de ancho 1.2m de alto

 Se aplicara el uso de

sensores de humedad Y temperatura

Ventiladores

un

extractor de aire

 Bomba

de

agua

sumergible

Resistencia

elctrica

de nicromo

Marco terico
Un invernadero es una instalacin dentro de la cual se suministran de manera racional todos los factores que intervienen en el desarrollo de las plantas (luz, agua, t e m p e r a t u r a y n u t r i m e n t o s) El microclima se define como el clima de espacios reducidos y definidos.

TIPOS DE INVERNADEROS En general existen dos

tipos bsicos de invernaderos modulares que son:
El de dos aguas

El de techumbre parablica o de arco parablico

NESECIDADES FISICAS PARA EL CULTIVO DE TOMATE CHERRY

La temperatura ptima de desarrollo oscila entre 20 y

30C durante el da y entre 12 y 17C durante la noche.

La humedad relativa ptima oscila entre un 60% y un

80%.

SISTEMA DE CONTROL
Sistema de control a lazo cerrado. Es aquel sistema en

el cual la accin de control depende de la salida. Dicho sistema utiliza un sensor que detecta la respuesta real para compararla, entonces, con una referencia a manera de entrada.

r(t) = Entrada de referencia e(t) = Seal de error. v(t) = Variable regulada. m(t) = Variable manipulada. p(t) = Seal de perturbacin. y(t) = Variable controlada. b(t) = Variable de retroalimentacin como resultado de haber detectado la variable controlada por medio del sensor.

CONTROLADOR PID
Los controladores son elementos que se le agregan al sistema

original para mejorar sus caractersticas de funcionamiento, con el objetivo de satisfacer las especificaciones de diseo tanto en rgimen transitorio como en estado estable.

Se dice que un control es del tipo proporcional-integral-

derivativo cuando la salida del controlador v(t) es proporcional al error e(t), sumado a una cantidad proporcional a la integral del error e(t) mas una cantidad proporcional a la derivada del error e(t).

PID DISCRETO EN FUNCION DE Z

El control pid se aplicara para el control de la resistencia calefactora CONTROLADORES TODO O NADA Un sistema de control todo o nada es aquel cuya salida o elemento de accionamientos de la planta tiene solo dos posiciones: conectado y desconectado, o, en general, mxima y mnima salida. El controlador todo o nada se aplicara para el control sistema de humedad que controlara una bomba de agua.

SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS

Por sistema de adquisicin de datos (SAD) se entiende el conjunto de dispositivos, lneas e interfaces que realizan la conexin entre los sensores de medicin y un ordenador central que realiza el procesado y almacenamiento de la informacin
ADQUISICION DE DATOS

RS 232

MICROCONTROLADOR

SENSORES

SENSORES Y MICROCONTROLADOR A UTILIZAR

SENSOR DE HUMEDAD Y

TEMPERATURA El sensor HMZ-433A1 es un sensor de humedad capacitivo que genera una respuesta lineal de voltaje de corriente directa para un rango de 0-100% RH (humedad relativa) varia de 0.5v a 3 v en el rango de 10% a 100% de RH, acondicionado con un termistor de 50 k a 25 C

 MICROCONTROLADOR PIC 16F876 (TENTATIVO)

Cuenta con puertos de conversin A/D salidas para PWM y transmisin serial RS232(tiene que acoplarse con el integrado Max 232 para la comunicacin con la PC)

ACTUADORES
Para el control de potencia de la salidas del micro

controlador para la bomba y la resistencia elctrica se aplicara el uso de los siguientes elementos (tentativos).
Se utilizara un transistor de potencia 2SD1555 (resistencia) TRIAC BTA 24600 (bomba de agua) OPTOACOPLADORES MOC 3011 (foto triac) PC 112

(foto transistor)

ESTRUCTURA

Diagrama del circuito tentativo para el micro controlador pic16f876