MODELOS MATEMATICOS PARA SISTEMAS

Con la finalidad de entender el comportamiento de los sistemas es necesario obtener modelos matemticos que lo representan. El modelo de un barco es una replica a escala de un barco de tamao natural. En el modelo los tamaos relativos de las diferentes partes, guardan las mismas proporciones que en el barco de tamao natural, es decir hay un escalamiento constante hacia debajo de los tamaos Una fotografa se puede considerar un modelo de la escena que se fotografi. Un modelo matemtico de un sistema es la replica de las relaciones entre la entrada y la salida o entre entradas y salidas. Las relacione reales entre la entrada y la salida de un sistema de sustituyen por expresiones matemticas

Consideramos un motor como sistema, la entrada del motor es un voltaje v y la salida es una velocidad angular . Para muchos sistemas existen relaciones

lineales razonables entre la entrada y la salida. Esto

significa que la salida es proporcional a la entrada, y si la entrada se duplica, entonces la salida tambin se duplica, es decir si la entrada se multiplica por una constante multiplicativa, entonces la salida se multiplica por la misma constante

Esto tambin quiere decir que si la entrada 1 produce una salida 1 y la entrada 2 produce una salida 2, entonces una entrada igual a la suma de las entradas 1 y 2 producir una salida igual a la suma de las salidas 1 y 2. de este modo si existe una relacin lineal entre la salida y la entrada para el motor

entonces, el modelo matemtico es:

=GV

Donde G es la constante de proporcionalidad. Esta relacin implica que si el voltaje cambia, entonces

deber haber un cambio inmediato correspondiente

a la velocidad angular del eje. Este no ser el caso, puesto que el motor toma un tiempo para que el eje

cambie a la nueva velocidad. Asi la relacin existe

solo entre el voltaje y la velocidad cuando el sistema ha tenido suficiente tiempo para asentarse ante cualquier cambio de entrada, es decir, esto se refiere a lo que se denomina condicin de estado estable

Entonces la ecuacin se puede escribir como: Valor en estado estable de :

G(valor en estado estable de V)

Por lo tanto

La constante G se denomina funcin de

transferencia o ganancia del sistema. En general,

se puede definir la funcin de transferencia como el cociente de la salida en estado estable entre la

entrada en estado estable para un sistema o sub

sistema

Por ejemplo, al insertar una moneda en una maquina

de barras de chocolate se obtiene una salida de una barra de chocolate, la funcin de transferencia, para el estado estable, es 1 barra/ moneda, si se supone que el sistema es lineal, para una entrada de dos monedas se obtendran dos barras de chocolate . Un sistema de medicin de temperatura puede tener una entrada de 10 grados centigrados y producir una

salida en estado estable de 5.0 mV. Este sistema

tiene una funcion de transferencia de 0.5mV/C

Si se supone que el sistema es lineal se puede predecir que si la entrada es de 20 C, entonces la

salida en estado estable seria de 10.0mV, el modelo

matemtico del sistema seria: Salida en estado estable en mV= 0,5xentrada en estado estable en C Un motor tiene una funcion de transferencia de

500rev/min, cual sera la velocidad de salida en

estado estable para tal motor cuando la entrada es de 12 v?

si usamos la ecuacin estudiada anteriormente

Entonces:
Salida en estado estable = G(entrada en estado estable) 500x12= 6000 rev/min