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Mthodes et outils de la
Sret de Fonctionnement
Analyse
prliminaire
des risques
A.M.D.E.C
Rseaux de
Petri
stochastiques
Diagramme de
fiabilit
Arbres de
dfaillances
Graphes de
Markov
2
Identification des lments dangereux
de linstallation (entits, situations,
accidents potentiels)
Lanalyse prliminaire des risques (APR)
07/06/2013 3

Les lments dangereux dsignent le plus souvent :

- Des substances ou prparations dangereuses, que ce soit sous
forme de matires premires, de produits finis, dutilits...,

- Des quipements dangereux comme par exemple des stockages,
zones de rception expdition, racteurs, fournitures dutilits
(chaudire...),

- Des oprations dangereuses associes au procd
Lanalyse prliminaire des risques
07/06/2013
Liste guide des entits dangereuses et des situations dangereuses utilises dans
l'aronautique .
5
Identification des lments dangereux
de linstallation (entits, situations,
accidents potentiels)
Lanalyse prliminaire des risques (APR)
Evaluation de la gravite des
consquences des situations dangereuses
Dtermination des moyens et des actions pour
llimination ou la maitrise des situations
dangereuses ou des accidents potentiels
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Identification des lments dangereux
de linstallation (entits, situations,
accidents potentiels)
Lanalyse prliminaire des risques (APR)
Evaluation de la gravite des
consquences des situations dangereuses
Dtermination des moyens et des actions pour
llimination ou la maitrise des situations
dangereuses ou des accidents potentiels
Au fur et mesure de la vie du systme, lanalyse
est vrifie et complte
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Systme
ou
fonction
Entit
dangereuse
Situation
de danger
Causes Consquences Mesures
prventives
Rservoir
de
stockage
dessence
Un rservoir
de liquide
inflammable
type essence
Feu pandage de
combustible
dans la cuvette
associ la
prsence
dinflammation
Formation
dun nuage
inflammable
suite
lvaporation
de la nappe.

Eloigner
lessence la
source
inflammable
Exemple de la mthode de lanalyse prliminaire dun rservoir
Lanalyse prliminaire des risques
07/06/2013 8








Mthode danalyse critique permettant didentifier les
risques de dysfonctionnement des machines au stade
de leur conception ou de leur exploitation pour en
rechercher les origines et leurs consquences
Lanalyse des modes de dfaillance
de leurs effets et de leur criticit (AMDEC)
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Lanalyse des modes de dfaillance
de leurs effets et de leur criticit
(AMDEC)
Fig. 1 Les tapes de lAMDEC
1
Dfinir le
systme, ses
fonctions, ses
composants

Etablir les
modes de
dfaillance des
composants et
leurs causes
Etudier les effets
et les criticits des
modes de
dfaillance des
composants

Conclusions
recommandations


2 3 4
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1. Dfinir le systme, ses fonctions, ses composants :
Les principales fonctions du systme dans l'tat de
fonctionnement choisi

Les limites fonctionnelles du systme et de ses composants
AMDEC
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AMDEC
2. Etablir les modes de dfaillance des composants et
leurs causes :
A. Recenser les modes de dfaillance potentiels du
composant
B. Etablir les causes possibles des dfaillances
manifestes
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Modes de dfaillance gnriques (AFNOR):
07/06/2013 13
Lanalyse des modes de dfaillance
de leurs effets et de leur criticit (AMDEC)
Causes de dfaillance :
on peut distinguer des causes internes et externes
Mode de dfaillance Causes internes Causes externes
Refus de dmarrer - Blocage mcanique - Perte de lalimentation
lectrique
- Erreur humaine
Dbit de la pompe
infrieur au dbit
requis
- Dfaillance mcanique
- Vibrations
-Perte de lalimentation
lectrique
- perte de charge
importante en amont
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AMDEC
3. Etudier les effets et les criticits des modes de
dfaillance des composants
la ou les consquences quentrane(nt) un mode de dfaillance
sur le fonctionnement principal, les fonctions principales ou
ltat dun systme complexe ou dune installation en cours
danalyse
Leffet de dfaillance
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Les consquences de mode dfaillances sont relatives :
L'arrt de la production du moyen,
La non qualit du produit fabriqu,
La scurit des biens et des personnes.
Effets des dfaillances:
Lanalyse des modes de dfaillance
de leurs effets et de leur criticit (AMDEC)
07/06/2013 16
AMDEC
Estimation de la criticit du mode de dfaillance:
CRITICITE = (PROBABILITE DOCCURRENCE) X
(GRAVITE DES EFFETS)
La criticit se mesure sur une matrice qui permet de classer les
diffrentes dfaillances en fonction de leur gravit et de leur
frquence doccurrence
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AMDEC
Exemple de grille d'analyse de criticit
Le but de cette valuation est de s'attaquer en priorit aux
dfaillances aux consquences les plus critiques. On cherchera
ramener cette criticit en dessous dun niveau acceptable en rduisant
la frquence (prvention) ou la gravit (protection).
AMDEC
Elment

Modes de
dfaillance
Causes

Effets sur le
systme
Dtection

Criticit Actions de
correction
Suivi













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Relais
Bouton poussoir
Fusible
Moteur
Batterie
Batterie
Exemple : circuit de commande dun moteur
Lanalyse des modes de dfaillance
de leurs effets et de leur criticit (AMDEC)
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Composant Mode de dfaillance Causes possibles Effet sur le
systme
Lanalyse des modes de dfaillance
et de leurs effets
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Effet sur le
systme
- Perte de la fonction
du systme : le
moteur ne tourne pas
-Perte de la fonction
du systme : le
moteur ne tourne pas
- Perte de la fonction
du systme : le
moteur ne tourne pas

Exemple
Composant
Bouton poussoir


Relais
Fusible
Moteur
Mode de dfaillance
-Le BP est bloqu
-Le contact du
B.P. reste coll
-Le contact du relais
reste ouvert
-Le contact du
relais reste coll
- Le fusible ne fond pas
-Le moteur ne tourne
pas
-court-circuit
Causes possibles
-Dfaillance mcanique
-loprateur ne relche pas
le B.P. (erreur humaine)
-Dfaillance mcanique
-un courant lev traverse
le contact
-Dfaillance
- loprateur a
surdimensionn le fusible
(erreur humaine)
-Dfaillance mcanique
-Le B.P est bloqu
-Le contact du relais reste
ouvert
- le moteur tourne pendant
un temps trop long
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Arbres de dfaillances


Les objectifs et intrts:

Dterminer les faiblesses du systme.
Rechercher les combinaisons dvnements lmentaires qui
conduisent un vnement redout(ER).
Reprsenter graphiquement les liaisons entre les diffrents
vnements.
Evaluer la probabilit dapparition de lvnement redout(ER).



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Symbole Description
Elment intermdiaire : lment relatif un vnement qui a
au moins un antcdent cause reli avec une porte logique.
Porte ET : lvnement de sortie se ralise si tous les
vnements relis la porte se ralisent en mme temps.
Porte OU : lvnement de sortie se ralise si seulement un
seul des vnements relis la porte se ralise.
Elment de base : lment relatif un vnement qui ne
ncessite pas de dveloppement. Dans ce cas, les limites de
rsolution sont atteintes.
Transfert : ce triangle indique que larbre correspondant
lvnement auquel il est reli est dvelopp sparment.
Evnement non dvelopp : lvnement ne sera pas dvelopp
car soit ses consquences sont trop faibles, ou il ny a pas
dinformations disponibles.
Arbres de dfaillances
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Arbres de dfaillances
Reprsentation dun arbre de
dfaillances
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Arbres de dfaillances
Rduction de larbre : coupes minimales
La coupe minimale prsente la plus petite combinaison
dvnements pouvant conduire lvnement redout. Coupe
minimale = Chemin critique.

La recherche de ces coupes est effectu partir des rgles de
lalgbre de BOOLE :

chaque variable de base correspond une variable boolenne
lvnement de sortie dune porte ET est associ au produit
des variables boolenne correspondant aux vnements dentre.
lvnement de sortie dune porte OU est associ la
somme des variables boolenne correspondant aux vnements
dentre.
07/06/2013
Arbres de dfaillances
Rduction de larbre : coupes minimales
Principales rgles de lalgbre de BOOLE
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Arbres de dfaillances
Rduction de larbre : coupes minimales
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Exemple
Evnement redout : Pas dclairage
Arbres de dfaillances
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Arbres de dfaillances
Voir la solution
Exemple
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Arbres de dfaillances
Exploitation quantitative de larbre
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- P(A) = 10
-3
,
- P(B) = 10
-2

- P(C) = 10
-6
Arbres de dfaillances
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Diagramme de fiabilit
Problme: valuer la fiabilit (ou le MTTF ou le taux de
dfaillance) dun systme partir de celle de ses
composants.

Mthode: modliser le systme comme une association
de composants connects en srie ou en parallle.

-Mthode inspire des circuits lectrique de telle sorte
qu'une dfaillance d'un des composants empche le
passage du courant et donc la dfaillance totale de la
chane entire. Elle peut tre applique des entits
rparables et non rparables.
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Exemple de diagramme de fiabilit en srie
Diagramme de fiabilit
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Exemple de diagramme de fiabilit en parallle
Diagramme de fiabilit
MTTF = 1/n (si tous les composants sont identiques)


1 2

t
= (
1
+
2
)
R = R1 . R2
MTTF = 1/
t


Diagramme de fiabilit
07/06/2013 36
36
1
2
1/
t
= 1/
1
+1/
2
-1/ (
1
+
2
)


MTTF = 1/
t

R= R1 + R2 R1 . R2



Diagramme de fiabilit
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Diagramme de fiabilit
Exercice 1:
Une ligne de production est constitue de trois machines montes en
srie ( A, B, C). Chacune des trois constituant la ligne est considre
Ayant un taux de dfaillance constant :

(
A
= 4.10
-5
df/h ;
B
= 3.10
-5
df/h ;
C
= 10.10
-5
df/h

La dfaillance dune des trois machines entrainera larrt de la ligne
de production.

1. Calculer le taux de dfaillance du systme?
2. Calculer MTTF
3. Estimer la fiabilit 1000h?
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Une ligne de production est constitue de trois machines
montes comme suit :
Exercice :
A
B
B
Chacune des trois constituants la ligne est considre ayant un taux
de dfaillance constant : (
A
= 2.10
-5
df /h ;
B
= 3.10
-5
df/h)
1.Calculer le taux de dfaillance du systme?
2.Calculer MTTF ?
3.Estimer la fiabilit du systme 500h?
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Les graphes de Markov
Les graphes de Markov sont couramment utiliss pour
l'valuation de la disponibilit et de la fiabilit des
systmes.

Ils s'appliquent en principe aux systmes markoviens
pour lesquels le taux de dfaillance et de rparation des
composants sont constants.
07/06/2013 40
Equation diffrentielle liant les probabilits d tre dans lun ou lautre des
tats :
Etat B : tat de panne
Etat A : tat normal

+ = +
+ = +
) . 1 ).( ( . ). ( ) (
. ). ( ) . 1 ).( ( ) (
dt t P dt t P dt t P
dt t P dt t P dt t P
B A B
B A A


Si et sont constants
et si le systme est sans mmoire alors:
Les graphes de Markov
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Etat 1
Panne 1 et2
Panne 2
Panne 1
Etat normal

2

Etat 2
Etat 3
Etat 4
Modle de Markov en prsence de 2 Pannes diffrentes
Les graphes de Markov
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Les graphes de Markov
Exercice
On considre un systme dautomatisme constitu dune unit de
traitement , dune unit dentre (relie un capteur de niveau par
exemple) et dune unit de sortie (relie un actionneur, une vanne ou
une pompe par exemple). Chacun de ces trois types de composants est
caractris par un taux de dfaillance constant. Ces taux sont
nots respectivement
T
,
S
,
E.

Le taux de rparation est commun tous les composants. On suppose
que ds que le systme ne fonctionne plus, il est mis larrt pour
rparation et par consquent une seconde dfaillance ne peut intervenir.

Proposer un graphe de Markov reprsentant les tats du systme.

T
= 0,7.10
-6
/h ;
E
= 0,5.10
-6
/h ;
S
= 1,6.10
-6
/h ; = 10
-4
/h

07/06/2013 43
Rseaux de Ptri (RdP)
Un rseau de Ptri est un moyen de :
Modliser le fonctionnement normal et les dfaillances
dun systme de production.
Evaluer les performances (flux de production) en tenant
compte des dfaillances des machines.
Dcrire les relations existantes entre les conditions et les
vnements.
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Rseaux de Ptri (RdP)
Un rseau de Ptri est constitu de places, de transitions et darcs.
Une place est reprsente par un cercle :
P
Une transition est reprsente
par un trait :
T1
Un arc relie soit une place une transition :
P
T1
soit une transition une place : T1
P
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Rseaux de Ptri (RdP)
Marquage:
Chaque place contient un nombre entier positif ou nul de
marques ou jetons.
Le marquage M dfinit l'tat du systme dcrit par le rseau
un instant donn.
C'est un vecteur colonne de dimension le nombre de places dans
le rseau. Le ime lment du vecteur correspond au nombre de
jetons contenus dans la place Pi .
46
(
(
(
(

=
0
2
0
3
1 M
Nombre de pices
usiner


...
..
t
Nombre de
machines
en marche
Nombre de
machines
en panne
Nombre de pices
usines
P1
P2
P3
P4
T1
T2
T3
Etat initial
Le dplacement de jetons de place en place suite une transition
prsente la dynamique du systme.
47
Nombre de pices
usiner


.
..
t
Nombre de
machines
en marche
Nombre de
machines
en panne
Nombre de pices
usines
P1
P2
P3
P4
T1
T2
T3
Aprs franchissement de T1
..
(
(
(
(

=
0
2
2
1
2 M
La transition dpend du temps alatoires exprimant le temps moyen
jusqu' la dfaillance ou le temps moyen jusqu' la rparation.
48
Nombre de pices
usiner


.
t
Nombre de
machines
en tat
Nombre de
machines
en panne
Nombre de pices
usines
P1
P2
P3
P4
T1
T2
T3
Aprs franchissement de T2
Rseaux de Ptri
...
.
(
(
(
(

=
1
1
0
3
3 M
Rseaux de Ptri (RdP)