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Y MOVIMIENTO DE TIERRAS
INGENIERA CIVIL
Tren de fuerzas El tren de fuerzas de una maquinara es aquel conjunto de dispositivos encargado de convertir toda la energa en movimiento, ya sea para trasladar a la mquina o a que esta misma desarrolle cierta accin. En otras palabreas es la encargada de transmitir la fuerza al suelo.
Entre los dispositivos que conforman el tren de fuerza de la maquinaria generalmente se encuentran los:
Motores Un motor es una mquina capaz de transformar cualquier tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles,...), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En los automviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento. Existen diversos tipos, siendo los ms comunes: * Motores trmicos: cuando el trabajo se obtiene a partir de energa trmica.
Convertidores de par. El convertidor de par hace las funciones de embrague entre el motor y la transmisin. Las ventajas de un convertidor de par sobre un embrague convencional son las siguientes:
* Absorbe las cargas de choque. * Evita que el motor se sobrecargue y llegue a calarse, permitiendo el funcionamiento a la vez del sistema hidrulico. * Proporciona las multiplicaciones de par automticamente para hacer frente a la carga, sin tener que cambiar de velocidad dentro de unos lmites. * Se elimina la necesidad de embrague. * La carga de trabajo va tomndose de forma gradual. * Se precisan menos cambios de velocidad
El funcionamiento del convertidor de par es relativamente sencillo. Consta de dos turbinas enfrentadas, una de las cuales movida por el motor diesel impulsa el aceite que hay en el interior del convertidor contra la otra turbina, haciendo que esta gire y venza la resistencia de la transmisin y de las ruedas o cadenas.
Las partes que forman realmente un convertidor de par que funciona como tal, son las siguientes: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Impulsor Turbina Estator Carcasa giratoria Carrier o soporte Eje de salida
Transmisiones diferenciales
Se conoce como diferencial al componente encargado, de trasladar la rotacin, que viene del motor, transmisin, hacia las ruedas encargadas de la traccin. Un diferencial es el elemento mecnico que permite que las ruedas derecha e izquierda de un vehculo giren a revoluciones diferentes, segn ste se encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia el otro. El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje.
Los diferenciales son los conjuntos que van colocados en el centro del eje que soporta las ruedas. Tienen dos misiones fundamentales: primero cambiar el flujo de potencia que viene de la transmisin en ngulo recto para accionar las ruedas, y segundo hacer que las ruedas giren a distinta velocidad cuando la mquina efecta un giro. Para cambiar la direccin del flujo de fuerza no es necesario en realidad un diferencial, sino que es suficiente con un eje cnico y un engranaje, de hecho hay algunas mquinas que llevan un eje de este tipo porque el radio de giro es lo suficientemente amplio como para no necesitar el efecto diferencial. Sin embargo la mayora de las mquinas si lo usan, para evitar el desgaste excesivo de los neumticos y proporcionar mayor maniobrabilidad en los giros
El diferencial consta de los elementos siguientes: Corona. Planetario. Caja de diferencial. cruceta Pin cnico engranaje satlite
Mandos Finales
Los mandos finales son aquellos dispositivos que se encargan de canalizar la potencia del motor para poder dar movimiento a cualquier elemento del la maquinaria
Los mandos finales aplican una fuerza impulsora a las ruedas o las cadenas. Los mandos finales de un cargador de ruedas y los mandos finales de un tractor de cadenas son diferentes pero desempean la misma funcin. Reducen la velocidad de rotacin y aumentan el par. De hecho aqu es donde se produce el mayor aumento de par, en los engranajes. Los componentes que van por delante de los mandos finales son ms pequeos y ligeros porque transfieren un par inferior a los componentes que van despus del mando final. En las mquinas Cat se utilizan cuatro tipos de mando final. Engranaje principal de reduccin nica Engranaje principal de doble reduccin Planetarios de reduccin nica Planetario de doble reduccin
ENGRANAJE DE TRANSFERENCIA
FRENO DE MANO
TRANSMISION
CARGADOR DE RUEDAS Los componentes mostrados son: 1. Motor 2. Convertidor de Par 3. Eje de Mando de Entrada 4. Caja de Engranajes de Transferencia de Entrada 5. Transmisin 6. Caja de Engranajes de Transferencia de Salida 7. Eje de Mando Frontal 8. Eje de Mando Trasero 9. Diferencial Frontal y Trasero 10. Mandos Finales
TRACTOR SOBRE RUEDAS Los componentes mostrados son: 1. Motor 2. Convertidor de Par 3. Transmisin 4. Caja de Engranajes de Transferencia de Salida 5. Eje de Mando Frontal 6. Eje de Mando Trasero 7. Diferencial Frontal y Trasero 8. Mandos Finales
CAMIN DE OBRAS Los componentes mostrados son: 1. Motor 2. Convertidor de Par 3. Eje de Mando 4. Caja de engranajes de transferencia 5. Transmisin6. Diferencial y Mando final