CONTROL DE PROCESOS

4. Modos de Control

MODOS DE CONTROL

Mucha de la teora de control que gobierna a los sistemas actuales, fue desarrollada hace ms de cuarenta aos. Durante esa poca, la naturaleza de los procesos fue observada y analizada exhaustivamente.

MODOS DE CONTROL

Se estudi las caractersticas dinmicas para deducir expresiones matemticas que se confirmaron en experimentos reales.

MODOS DE CONTROL

Debido a que las respuestas de control (modos) que se usaron entonces, siguen vigentes en procesos actuales ms sofisticados, es necesario estudiarlos y entenderlos.

CONTROL DE DOS POSICIONES

En la forma ms simple del control automtico. En algunos casos se le llama control todo nada (on off). El control de dos posiciones es usado normalmente cuando la variable controlada no tiene porque mantenerse en un valor preciso.

CONTROL DE DOS POSICIONES

En general se define: SC=0% SC=100% ep<0 ep>0

Donde SC es la salida del controlador. Cuando la variable de medida es menor que el Setpoint la salida del controlador es mxima y cuando es mayor que el Setpoint, la salida del controlador es cero.

CONTROL DE DOS POSICIONES

Un ejemplo sencillo lo constituye un

termostato en un horno elctrico. Cuando se supera un valor fijado de temperatura, el dispositivo abre el circuito elctrico. Cuando

el valor de la temperatura desciende ms de

lo necesario, nuevamente el termostato cierra el crcuito de alimentacin de las resistencias calefactoras.

CONTROL DE DOS POSICIONES

En sistemas industriales, el control on off

es usado a menudo, cuando existen grandes

capacidades y la energa entrante y saliente es pequea comparada con la capacitancia del sistema.

CONTROL ON-OFF TIPICO

RESPUESTA DEL CONTROL ON-OFF

CONTROL ON-OFF CON BANDA MUERTA

En la implementacin practica del controlador de dos posiciones hay una banda cuando el error incrementa de 0 o decrementa de 0, donde no existe cambios en la salida del controlador. A esta banda se le denomina Banda muerta o Brecha Diferencial. Se disea para evitar un comportamiento cclico excesivo. La existencia de tal zona neutral es el ejemplo de una histresis deseable en el sistema.

CONTROL ON-OFF CON BANDA MUERTA

Control ON OFF con banda Muerta para el problema del Horno

ACCION PROPORCIONAL
El control de dos posiciones produce variaciones y un ciclaje continuo que muchos procesos no pueden tolerar.

El control proporcional modula el elemento final de control en forma continua entre los limites mximo y mnimo y es la base de trabajo de la mayora de controladores actuales.

ACCION PROPORCIONAL
La salida del controlador es proporcional a la diferencia entre el Setpoint (SP) y la variable medida (PV), es decir a la seal de error (e).

BANDA PROPORCIONAL
Porcentaje de cambio de plena escala en la entrada requerida para cambiar la salida de 0 a 100%.

ACCION PROPORCIONAL
La relacin entre la entrada y la salida se da en la siguiente frmula:

SC=(100/BP)e+Mo
Donde: SC = Salida del controlador BP = Banda proporcional e = Seal de error Mo = Salida del controlador sin error La BP es ajustable y es sintonizado en el campo para una respuesta ptima del proceso.

ACCION PROPORCIONAL
Algunos fabricantes calibran su ajuste en Ganancia Proporcional (Kp) en vez de BP.

Kp = 100/PB

Es decir que una BP de 50% equivale a una ganancia de 2. Por lo tanto al sintonizar un controlador si se aumenta la ganancia, significa disminuir la BP.

ACCION PROPORCIONAL

ACCION PROPORCIONAL Corrimiento del Cero (OFFSET) Una caracterstica importante del control proporcional es que produce un error residual permanente en el punto operacional de la variable controlada cuando ocurre un cambio de carga.

EJEMPLO DE CONTROL PROPORCIONAL