Curso PLC 2012

Automatizacin industrial por lgica programada (PLC)
Imagen de pc domstica/comercial Compuesta por: CPU Monitor Perifrico salida Teclado Perifrico entrada Mousse
Representacin en diagrama de bloques Fuente alimentacin

Memorias Disco Rgido
CPU
Perifrico entradas
Perifrico salidas
Direccin de Educacin de Adultos y formacin Profesional
Representacin en diagrama de bloques
Perifrico entradas
Fuente alimentacin CPU Memorias RAM EEPROM
Perifrico salidas

Imagen de PLC convencional (a modo ilustrativo)

Que es un controlador lgico programable (PLC)? Es un aparato electrnico digital que utiliza una memoria programable donde almacena instrucciones para implementar funciones especficas tales como lgicas, secuencias, temporizaciones, conteos y operaciones aritmticas para controlar mquinas y procesos. Una aplicacin corriendo en un PLC puede ser interpretada como un tablero electromecnico convencional con una cantidad de rels, temporizadores y contadores en su interior, solo que ahora estos elementos sern simulados electrnicamente y entonces comienzan a aparecer las primeras ventajas.

Ventajas de utilizar un Controlador lgico programable (PLC)? El conexionado de estos elementos no se har con cables sino en su gran mayora mediante el programa , con la consecuente disminucin de la mano de obra y tiempo de cableado. 2. La cantidad de contactos normales cerrados o normales abiertos por cada elemento simulado, o por cada elemento real conectado al equipo ( por ejemplo llaves, limites de carrera, sensores, etc.), tienen una sola limitacin que es la capacidad del controlador elegido, lo que en general es inmensamente superior al de los aparatos de maniobra elctricos reales. 3. En los contactos programados , realizados por la lgica del PLC no hay posibilidad de contactos sucios o bornes flojos, lo que lleva al mantenimiento una mnima expresin. 4. Al no tratarse de un equipo dedicado exclusivamente a una aplicacin, es posible adecuarlo a cualquier tipo de maquina o proceso con solo desarrollar el programa adecuado. 5. Soportan sin problemas ruidos elctricos, magnetismo, vibraciones y no necesitan de un ambiente especialmente acondicionado para funcionar.

Secuencia de funcionamiento del PLC Autodiagnstico:
Se realiza en el momento de encenderse y en el funcionamiento del mismo.
Lectura:
Se realiza en todo momento del funcionamiento del mismo y atiende las necesidades del proceso que atiende para alimentarse de la realidades del campo.
Programa usuario:
Es la idealizacin de la necesidad a atender, motores, equipos, mquinas, llevado a un nivel de programacin que se puede modificar o corregir a necesidad.
Comunicacin:
Realiza la conexin con el mundo exterior atendiendo las necesidades del proceso.
Actualizacin:
Refresca el estado de los elementos de salida para ejecutar acciones, contactores, electrovlvulas, seales.
Autodiagnstico:
Gestiona su propio relevamiento de su situacin en todo.

Idealizacin de Secuencia de funcionamiento del PLC
Perifrico entradas
Perifrico salidas
CPU

Introduccin Analgico / Digital En un reloj de agujas (analgico), la hora es representada por un ngulo de las agujas que aumenta proporcionalmente (anlogamente) conforme pasa el tiempo y vemos los intervalos del tiempo. En cambio en un reloj digital, esta informacin es manejada internamente por unos y ceros que al pasar por un contador se van incrementando y solo vemos la representacin de las hora y los minutos y no los intervalos de los mismos.
Reloj analgico
Reloj digital

Introduccin Analgico / Digital Las seales de campo pueden ser analgicas y digitales Seales analgicas: Varan desde el mnimo al mximo de la escala mostrando mltiples valores intermedios en la misma, por ejemplo: la temperatura del agua de 0 hasta 100 C en los automviles. Seales digitales: Varan desde el mnimo al mximo de la escala mostrando slo dos valores de la misma, por ejemplo: alta temperatura en el motor de un auto.
120 100 80
Temp
1 0.8
alarma
0.6
60 40 20 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 Temp 0.4 0.2
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 alarma

Introduccin Analgico / Digital Valores de seales de campo analgicas y digitales Seales analgicas: Suelen ser valores de 0 a 10 Volts 0 a 24 Volts 4 a 20 mA Seales digitales: Suelen ser valores de 0 24 Volts 0 110 Volts

Estudio de mdulos Entradas Analgicas: se utilizan para obtener desde el mundo exterior valores reales instantneos del proceso que est manejando, como ser presiones, temperaturas, niveles, posiciones, etc. Entradas Digitales: se utilizan para obtener desde el mundo exterior valores de estado instantneos del proceso que est manejando, como ser contactos, llaves, pulsadores, fines de carrera.
Mdulos entradas
Mdulos salidas
Salidas Analgicas: se utilizan para informar al mundo exterior valores reales instantneos de decisiones que se estn tomando, como ser aperturas de dispositivos, valores de velocidades, etc.
Salidas Digitales: se utilizan para informar al mundo exterior valores de estado instantneos de decisiones que se estn tomando, como ser bobinas de contactores, electrovlvulas, lmparas, etc.

Elementos de entrada digitales Fotoclulas Sensores inductivos Finales de carrera Niveles Presostatos Flujmetros Rels

Elementos de entrada analgicos Fotoclulas
Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que ve la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas. Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un transductor fotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica y puede incluir electrnica para condicionamiento de la seal, compensacin y formateo de la seal de salida. El sensor de luz ms comn es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor dependiente de la luz-.Un LDR es bsicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la luz. Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz, reflexin sobre espejo o reflexin sobre objetos.

Elementos de entrada analgicos Fotoclulas
Barrera de luz Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de deteccin donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a alejarse del centro de la trayectoria. Ventajas e Inconvenientes La luz solo tiene que atravesar el espacio de trabajo una vez, por lo que se favorecen grandes distancias de funcionamiento, hasta 60 metros. Son apropiadas para condiciones ambientales poco favorables, como suciedad, humedad, o utilizacin a la intemperie, as como independientemente del color del objeto realiza una deteccin precisa del objeto. La instalacin se ve dificultada por tener que colocar dos aparatos separados y con los ejes pticos alineados de manera precisa y delicada, ya que el detector emite en infrarrojos. Adems de la imposibilidad de que sean transparentes..

Precauciones de montaje A la hora del montaje hay que tener en cuenta las superficies reflectantes cercanas a los dispositivos, provocando un mal funcionamiento de la fotoclula. Tambin hay que tener en cuenta las posibles interferencias mutuas por la cercana de varios de estos dispositivos, adems de controlar los ambientes sucios, ya que la suciedad afecta negativamente en la lente emisora. Reflexin sobre espejo La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios. Ventajas e Inconvenientes En estas fotoclulas el haz de luz recorre dos veces la distancia de deteccin, con lo cual las distancias de trabajo que se consiguen son medias (de unos 15 metros). El espejo es fcil de instalar, y no se necesita cableado hasta el mismo, por lo que solo hay que cablear un detector. Adems de ser vlidos para deteccin de objetos opacos, tambin cubren eficientemente aplicaciones con deteccin de objetos con cierto grado de transparencia. El problema ms llamativo es que el objeto a detectar tiene que ser mayor que el espejo y, a ser posible, no reflectante, adems de que la alineacin tiene que ser precisa.

Precauciones de montaje Un objeto con superficie reflectante puede provocar errores de deteccin. esto se puede evitar haciendo que la reflexin del objeto a detectar no tenga la misma inclinacin que el haz del detector.
Reflexin sobre objeto Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico. El objeto es detectado cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras rflex es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados. Hay dos tipos de fotoclulas de reflexin sobre objeto, las de reflexin difusa y las de reflexin definida.
Reflexin difusa En las fotoclulas de reflexin difusa sobre el objeto el emisor lanza un haz de luz; los rayos del haz se pierden en el espacio si no hay objeto, pero cuando hay presencia de objeto, la superficie de ste produce una reflexin difusa de la luz, parte de la cual incide sobre el receptor y se cambia as la seal de salida de la fotoclula.

Reflexin definida La reflexin en la superficie del objeto a detectar por las fotoclulas de reflexin definida normalmente es de carcter difuso, como en los sensores de reflexin difusa, o sea que los rayos reflejados salen sin una trayectoria determinada. Esto es muy importante, para no caer en la falsa idea de que la diferencia respecto a los sensores de reflexin difusa est en el tipo de reflexin; lo est en el tipo de ptica empleada. En las fotoclulas de reflexin definida la fuente de luz est a una distancia mayor que la distancia focal, por lo que el haz converge a un punto del eje ptico Ventajas e Inconvenientes Las fotoclulas de reflexin sobre objeto se componen nicamente de un emisor y un receptor montados bajo una misma carcasa, por lo que el montaje es sencillo y rpido. En estas fotoclulas el haz de luz recorre dos veces la distancia de deteccin y adems el objeto puede ser de reflectividad baja, por lo que slo se consiguen distancias de deteccin pequeas (por lo general menos de un metro

Elementos de entrada analgicos Sensores inductivos
Principio de funcionamiento Una corriente que circula a travs de un hilo conductor, genera un campo magntico que est asociado a ella.
Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magntico es generado, que tiene la direccin determinada. Cuando un metal es acercado al campo magntico generado por el sensor de proximidad, ste es detectado.
La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el material por detectar. Estas, a su vez, generan un campo magntico que se opone al de la bobina del sensor, causando una reduccin en la inductancia de la misma. Esta reduccin en la inductancia de la bobina interna del sensor, trae aparejado una disminucin en la impedancia de sta. La inductancia es un valor intrnseco de las bobinas o inductores, que depende del dimetro de las espiras y el nmero de ellas. En sistemas de corriente alterna, la reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente.

El oscilador podr generar nuevamente el campo magntico con su amplitud normal. Es en este momento en que el circuito detector nuevamente detecta este cambio de impedancia y enva una seal al amplificador de salida para que sea ste quien, nuevamente, restituya el estado de la salida del sensor. Si el sensor tiene una configuracin Normal Abierta, este activar la salida cuando el metal a detectar ingrese en la zona de deteccin. Lo opuesto ocurre cuando el sensor tiene una configuracin "Normal Cerrada". Estos cambios de estado son evaluados por unidades externas tales como: PLCss, rels, PCs, etc.

Sensores blindados y no blindados La diferencia fundamental consiste en el blindaje o proteccin que tiene la forma constructiva del mismo, se detalla en el siguiente grfico.
Sensores blindados Los blindados tienen un agregado al ncleo y un blindaje metlico que limita el campo magntico al frente del sensor. Caractersticas: Enrasables. Especiales para posicionamiento. Distancias ms cortas de deteccin. Sensado limitado al frente del sensor.
Sensores no blindados Los no blindados no tienen blindaje extra, resultando en un rea de sensado mayor. Caractersticas: No enrasables. Deteccin de presencia. Distancias ms grandes de deteccin.

Distancia de sensado La distancia de sensado (Sn) especificada en la hoja de datos de un sensor inductivo est basada en un objeto de estndar con medidas de 1" x 1" de hierro dulce. Este valor variar sensiblemente si se quiere detectar otros tipos de metales, incluso con materiales ferrosos como el acero inoxidable (SS). Para otros no ferrosos, como el aluminio, pueden ser detectados, pero a menores distancias. En el siguiente grfico se puede ver como vara la distancia de deteccin en funcin del material a detectar y el tamao del mismo.

Consideraciones especiales La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que el dimetro del sensor de proximidad (preferentemente 2 veces ms grande que el tamao o dimetro del sensor). Si fuera menor que el 50% del dimetro del sensor, la distancia de deteccin disminuye sustancialmente. Debido a las limitaciones de los campos magnticos, los sensores inductivos tienen una distancia de deteccin pequea comparados con otros tipos de sensores. Esta distancia puede variar, en funcin del tipo de sensor inductivo, desde fracciones de milmetros hasta 40 mm en promedio. Para compensar el limitado rango de deteccin, existe una extensa variedad de formatos de sensores inductivos: cilndricos, chatos, rectangulares, etc. Los sensores inductivos cilndricos son los ms usuales en las aplicaciones presentes en la industria. Posibilidad de montar los sensores tanto enrasados como no enrasados. Gracias a no poseer partes mviles los sensores de proximidad no sufren en exceso el desgaste. Gracias a las especiales consideraciones en el diseo, y al grado de proteccin IP67, muchos sensores inductivos pueden trabajar en ambientes adversos, con fluidos corrosivos, aceites, etc., sin perder operatividad.

Normativa de proteccin Las normas referentes a los tipos o grados de proteccin son: NEMA TIPO 1: Propsito general. Envolvente destinada a prevenir de contactos accidentales con los aparatos. TIPO 2: Hermtico a gotas. Previene contra contactos accidentales que pueden producirse por condensacin de gotas o salpicaduras. TIPO 3: Resistencia a la intemperie. Para instalacin en el exterior. TIPO 3R: Hermtico a la lluvia. TIPO 4: Hermtico al agua. Protege contra chorro de agua. TIPO 5: Hermtico al polvo. TIPO 6: Sumergible en condiciones especificadas de presin y tiempo. TIPO 7: Para emplazamientos peligrosos Clase I. El circuito de ruptura de corriente acta al aire. TIPO 8: Para emplazamientos peligrosos Clase I. Los aparatos estn sumergidos en aceite. TIPO 9: Para emplazamientos peligroso Clase II y funcionamiento intermitente. TIPO 10: A prueba de explosin. TIPO 11: Resistente a cidos o gases. TIPO 12: Proteccin contra polvo, hilos, fibras, hojas, rebose de aceite sobrante o refrigerante. TIPO 13: Proteccin contra polvo. Protege de contactos accidentales y de que su operacin normal no se interfiera por la entrada de polvo

Normativa de proteccin
DIN La norma DIN 40 050 establece la grado de proteccin IP; ste se compone de dos dgitos: El primero indica la proteccin contra slidos. El segundo indica la proteccin contra el agua.

Sensores inmunizados
Debido al principio por el cual el sensor detecta a los elementos metlicos, los campos magnticos, la presencia de campos magnticos externos pueden provocar falsas detecciones o no detecciones, para evitarlo existen sensores inductivos con inmunidad a campos magnticos variables, como los generados por mquinas de soldar que utilizan grandes flujos de corriente elctrica.
Estos sensores estn principalmente fabricados sin ncleo de material ferromagntico, es decir el ncleo es de aire, a su vez, normalmente, estn compuesto por dos bobinas en tndem o perpendiculares para trabajar con un diferencial elctrico y no con el factor de calidad Q propio del sensor.

Elementos de entrada analgicos Fines de carrera
Tambin llamado sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit switch, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en ingls), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado. Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal, plstico o fibra de vidrio Descripcin Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.

Funcionamiento Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo. En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que hace que el eje se eleve y conecte el contacto mvil con el contacto NC. Cuando el muelle (resorte de presin) se rompe el sensor se queda desconectado. El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito. En este modo cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.
Ventajas e Inconvenientes Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalacin, la robustez del sistema, es insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la inexistencia de imanes es inmune a la electricidad esttica. Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de deteccin y la posibilidad de rebotes en el contacto, adems depende de la fuerza de actuacin.

Modelos Dentro de los dispositivos sensores de final de carrera existen varios modelos: Honeywell de seguridad: Este final de carrera est incorporado dentro de la gama GLS de la empresa Honeywell y se fabrica tambin en miniatura, tanto en metal como en plstico y madera, con tres conducciones metlicas muy compactas. Fin de carrera para entornos peligrosos: Se trata en concreto de un microinterruptor conmutador monopolar con una robusta carcasa de aluminio. Esta cubierta ha sido diseada para poder soportar explosiones internas y para poder enfriar los gases que la explosin genera en su interior. Este interruptor se acciona mediante un actuador de la palanca externo de rodillo que permite un ajuste de 360. Set crews: Estos tipos de finales de carrera se utilizan para prevenir daos en el sensor provocados por el objeto sensado. Estn compuestos por un cilindro roscado conteniendo un resorte con un objetivo de metal el cual es detectado por el sensor inductivo por lo que puede soportar impactos de hasta 20 N sin sufrir daos.

Elementos de entrada analgicos Niveles
Consta de un flotador pendiente del techo del depsito por una barra a travs de la cual trasmite su movimiento a una ampolla de mercurio (la hace basculas) con un interruptor. Si el nivel alcanza al flotador lo empuja en sentido ascendente, elevndose si la fuerza de empuje supera al peso del flotador, este movimiento es trasmitido por la barra y el interruptor cambia de posicin. La ampolla es de acero inoxidable no magntico.

Ventajas Estos instrumentos tienen una precisin de 0,5 %. Son adecuados en la medida de niveles en depsitos abiertos y cerrados. Son independientes del peso especfico del fluido. Desventajas El flotador es susceptible a modificar su geometra o capacidad de flotacin en la medida que reciba depsitos de slidos propios del lquido en el que est sumergido.

Elementos de entrada analgicos Presstatos
El presstato tambin es conocido como interruptor de presin. Es un aparato que cierra o abre un circuito elctrico dependiendo de la lectura de presin de un fluido.
Operacin
El fluido ejerce una presin sobre un pistn interno haciendo que se mueva hasta que se unen dos contactos. Cuando la presin baja un resorte empuja el pistn en sentido contrario y los contactos se separan. Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presstato al aplicar ms o menos fuerza sobre el pistn a travs del resorte. Usualmente tienen dos ajustes independientes: la presin de encendido y la presin de apagado.

No deben ser confundidos con los transductores de presin (medidores de presin), mientras estos ltimos entregan una seal variable en base al rango de presin, los presstato entregan una seal apagado/encendido nicamente.
Tipos
Los tipos de Presstatos varan dependiendo del rango de presin al que pueden ser ajustados, temperatura de trabajo y el tipo de fluido que pueden medir.
Usos
Los usos son muy variados. Algunos ejemplos: la luz roja de falta de presin de aceite de un automvil est conectada a un presstato. La bomba de agua est controlada por un presostato en el sistema hidroneumtico (hidrulico) de una casa. Los Presstatos en general no tienen la capacidad para encender directamente el equipo que estn controlando y se ayudan con un relevador o contactor elctrico. El encendido del aire acondicionado de un coche tambin va determinado por un presostato.

Elementos de entrada analgicos Rels y contactores
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores". De ah "rel".
Tipos de rels
Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos, de la intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de activacin y desactivacin, etc. Cuando controlan grandes potencias se les llama contactores en lugar de rels.

Rels electromecnicos Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado). Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por un mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientes. Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla. Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito.

Rel de estado slido Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico; este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del rel que en comparacin con un rel convencional generara un serio desgaste mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del rel electromecnico destruiran en poco tiempo los contactos. Estos rels permiten una velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels electromecnicos. Rel de corriente alterna Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a la red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y Latinoamrica oscilarn a 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harn a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un rel de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen.

Rel de lminas Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La varilla que resuena acciona su contacto; las dems, no. Los rels de lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol. Ventajas del uso de rels La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Tambin ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de control. En el caso presentado podemos ver un grupo de rels en bases interface que son controlado por mdulos digitales programables que permiten crear funciones de temporizacin y contador como si de un mini PLC (Circuito Lgico Programable) se tratase. Con estos modernos sistemas los rels pueden actuar de forma programada e independiente lo que supone grandes ventajas en su aplicacin aumentando su uso en aplicaciones sin necesidad de utilizar controles como PLC's u otros medios para comandarlos. Se puede encender una bombilla o motor y al encenderlo se apaga el otro motor o bombilla.

Elementos de salidas analgicos Solenoides Rel Contactor Lmparas

Elementos de salida analgicos Solenoides
Un solenoide es cualquier dispositivo fsico capaz de crear una zona de campo magntico uniforme. Un ejemplo terico es el de una bobina de hilo conductor aislado y enrollado helicoidalmente, de longitud infinita. En ese caso ideal el campo magntico sera uniforme en su interior y, como consecuencia, fuera sera nulo.
En la prctica, una aproximacin real a un solenoide es un alambre aislado, de longitud finita, enrollado en forma de hlice (bobina) o un nmero de espirales con un paso acorde a las necesidades, por el que circula una corriente elctrica. Cuando esto sucede, se genera un campo magntico dentro de la bobina tanto ms uniforme cuanto ms larga sea la bobina. La bobina con un ncleo apropiado, se convierte en un electroimn. Se utiliza en gran medida para generar un campo magntico uniforme.
Este tipo de bobinas es utilizado para accionar un tipo de vlvula, llamada vlvula solenoide, que responde a pulsos elctricos respecto de su apertura y cierre. Eventualmente controlable por programa, su aplicacin ms recurrente en la actualidad, tiene relacin con sistemas de regulacin hidrulica y neumtica. El mecanismo que acopla y desacopla el motor de arranque de los motores de combustin interna en el momento de su puesta en marcha es un solenoide.

Elementos de salida analgicos Rels o contactores
Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden.

Elementos de salida analgicos Lmparas sealizacin
Consta de un filamento de wolframio muy fino, encerrado en una ampolla de vidrio en la que se ha hecho el vaco, o se ha rellenado con un gas inerte, para evitar que el filamento se volatilice por las altas temperaturas que alcanza. Se completa con un casquillo metlico, en el que se ubican las conexiones elctricas. La ampolla vara de tamao con la potencia de la lmpara, puesto que la temperatura del filamento es muy alta y, al crecer la potencia y el desprendimiento de calor, es necesario aumentar la superficie de enfriamiento. Inicialmente en el interior de la ampolla se haca el vaco. Actualmente la ampolla est rellena de algn gas noble (normalmente kriptn) que impide la combustin del filamento. El casquillo sirve tambin para fijar la lmpara en un portalmparas por medio de una rosca (llamada Rosca Edison) o una bayoneta. En casi todo el mundo los casquillos de rosca para lmparas de potencias medias se designan con el cdigo de roscas Edison E-27, representando este nmero la medida en milmetros de su rosca. Es tambin muy frecuente una talla menor de rosca, la llamada E-14, o rosca Mignon, y casi desaparecida la llamada Goliath, E-45, reservada para lmparas de grandes potencias.

Elementos de entrada analgicos Termocuplas Sensores capacitivos Celda de carga Encoder

Elementos de entrada analgicos Termocuplas
Un termopar (tambin llamado termocupla) es un transductor formado por la unin de dos metales distintos que produce un voltaje (efecto Seebeck), que es funcin de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o unin caliente o de medida y el otro denominado "punto fro" o unin fra o de referencia.
En Instrumentacin industrial, los termopares son ampliamente usados como sensores de temperatura. Son econmicos, intercambiables, tienen conectores estndar y son capaces de medir un amplio rango de temperaturas. Su principal limitacin es la exactitud ya que los errores del sistema inferiores a un grado Celsius son difciles de obtener. El grupo de termopares conectados en serie recibe el nombre de termopila. Tanto los termopares como las termopilas son muy usados en aplicaciones de calefaccin a gas.

Tipos de termopares Tipo K (Cromo (Ni-Cr) Chromel / Aluminio (aleacin de Ni -Al) Alumel): con una amplia variedad de aplicaciones, est disponible a un bajo costo y en una variedad de sondas. Tienen un rango de temperatura de -200 C a +1.372 C y una sensibilidad 41V/ C aprox. Posee buena resistencia a la oxidacin. Tipo E (Cromo / Constantn (aleacin de Cu-Ni)): No son magnticos y gracias a su sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el mbito criognico. Tienen una sensibilidad de 68 V/ C. Tipo J (Hierro / Constantn): Su rango de utilizacin es de -270/+1200C. Debido a sus caractersticas se recomienda su uso en atmsferas inertes, reductoras o en vaco, su uso continuado a 800C no presenta problemas, su principal inconveniente es la rpida oxidacin que sufre el hierro por encima de 550C y por debajo de 0C es necesario tomar precauciones a causa de la condensacin de vapor de agua sobre el hierro. Tipo T (Cobre / Constantn): ideales para mediciones entre -200 y 260 C. Resisten atmsferas hmedas, reductoras y oxidantes y son aplicables en criogenia. El tipo termopares de T tiene una sensibilidad de cerca de 43 V/C.

Tipos de termopares . Tipo N (Nicrosil (Ni-Cr-Si / Nisil (Ni-Si)): es adecuado para mediciones de alta temperatura gracias a su elevada estabilidad y resistencia a la oxidacin de altas temperaturas, y no necesita del platino utilizado en los tipos B, R y S que son ms caros. Por otro lado, los termopares tipo B, R y S son los ms estables, pero debido a su baja sensibilidad (10 V/ C aprox.) generalmente son usados para medir altas temperaturas (superiores a 300 C).
Tipo B (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): son adecuados para la medicin de altas temperaturas superiores a 1.800 C. Los tipo B presentan el mismo resultado a 0 C y 42 C debido a su curva de temperatura/voltaje, limitando as su uso a temperaturas por encima de 50 C.
Tipo R (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): adecuados para la medicin de temperaturas de hasta 1.300 C. Su baja sensibilidad (10 V/ C) y su elevado precio quitan su atractivo. Tipo S (Platino / Rodio): ideales para mediciones de altas temperaturas hasta los 1.300 C, pero su baja sensibilidad (10 V/ C) y su elevado precio lo convierten en un instrumento no adecuado para el uso general. Debido a su elevada estabilidad, el tipo S es utilizado para la calibracin universal del punto de fusin del oro (1064,43 C). Los termopares con una baja sensibilidad, como en el caso de los tipos B, R y S, tienen adems una resolucin menor. La seleccin de termopares es importante para asegurarse que cubren el rango de temperaturas a determinar.

Precauciones y consideraciones al usar termopares La mayor parte de los problemas de medicin y errores con los termopares se deben a la falta de conocimientos del funcionamiento de los termopares. A continuacin, un breve listado de los problemas ms comunes que deben tenerse en cuenta.
Problemas de conexin La mayora de los errores de medicin son causados por uniones no intencionales del termopar. Se debe tener en cuenta que cualquier contacto entre dos metales distintos crear una unin. Si lo que se desea es aumentar la longitud de las guas, se debe usar el tipo correcto del cable de extensin. As por ejemplo, el tipo K corresponde al termopar K. Al usar otro tipo se introducir una unin termopar. Cualquiera que sea el conector empleado debe estar hecho del material termopar correcto y su polaridad debe ser la adecuada. Lo ms correcto es emplear conectores comerciales del mismo tipo que el termopar para evitar problemas. Resistencia de la gua Para minimizar la desviacin trmica y mejorar los tiempos de respuesta, los termopares estn integrados con delgados cables. Esto puede causar que los termopares tengan una alta resistencia, la cual puede hacer que sea sensible al ruido y tambin puede causar errores debidos a la resistencia del instrumento de medicin. Una unin termopar tpica expuesta con 0,25 mm tendr una resistencia de cerca de 15 ohmios por metro. Si se necesitan termopares con delgadas guas o largos cables, conviene mantener las guas cortas y entonces usar el cable de extensin, el cual es ms grueso, (lo que significa una menor resistencia) ubicado entre el termopar y el instrumento de medicin. Se recomienda medir la resistencia del termopar antes de utilizarlo.

Descalibracin La descalibracin es el proceso de alterar accidentalmente la conformacin del cable del termopar. La causa ms comn es la difusin de partculas atmosfricas en el metal a los extremos de la temperatura de operacin. Otras causas son las impurezas y los qumicos del aislante difundindose en el cable del termopar. Si se opera a elevadas temperaturas, se deben revisar las especificaciones del aislante de la sonda. Tenga en cuenta que uno de los criterios para calibrar un instrumento de medicin, es que el patrn debe ser por lo menos 10 veces ms preciso que el instrumento a calibrar.
Ruido La salida de un termopar es una pequea seal, as que es susceptible de error por ruido elctrico. La mayora de los instrumentos de medicin rechazan cualquier modo de ruido (seales que estn en el mismo cable o en ambos) as que el ruido puede ser minimizado al retorcer los cables para asegurarse que ambos recogen la misma seal de ruido. Si se opera en un ambiente extremadamente ruidoso, (Ej.: cerca de un gran motor), es necesario considerar usar un cable de extensin protegido. Si se sospecha de la recepcin de ruido, primero se deben apagar todos los equipos sospechosos y comprobar si las lecturas cambian. Sin embargo, la solucin ms lgica es disear un filtro pasabajas (resistencia y condensador en serie) ya que es probable que la frecuencia del ruido (por ejemplo de un motor) sea mucho mayor a la frecuencia con que oscila la temperatura.

Voltaje en Modo Comn Aunque las seales del termopar son muy pequeas, a la salida del instrumento de medicin pueden aparecer voltajes mayores. Estos voltajes pueden ser causados tanto por una recepcin inductiva (un problema cuando se mide la temperatura de partes del motor y transformadores) o por las uniones a conexiones terrestres. Un ejemplo tpico de uniones a tierra sera la medicin de un tubo de agua caliente con un termopar sin aislamiento. Si existe alguna conexin terrestre pueden existir algunos voltios entre el tubo y la tierra del instrumento de medicin. Estas seales estn una vez ms en el modo comn (las mismas en ambos cables del termopar) as que no causarn ningn problema con la mayora de los instrumentos siempre y cuando no sean demasiado grandes. Los voltajes del modo comn pueden ser minimizados al usar los mismos recaudos del cableado establecidos para el ruido, y tambin al usar termopares aislados. Ruido en modo serie Si el sensor esta expuesto a cables de alta tensin se puede presentar un voltaje que aparece en solo una de las lneas de este, este ruido se puede disminuir transmitiendo la seal en corriente.

Desviacin trmica Al calentar la masa de los termopares se extrae energa que afectar a la temperatura que se trata determinar. Considrese por ejemplo, medir la temperatura de un lquido en un tubo de ensayo: existen dos problemas potenciales. El primero es que la energa del calor viajar hasta el cable del termopar y se disipar hacia la atmsfera reduciendo as la temperatura del lquido alrededor de los cables. Un problema similar puede ocurrir si un termopar no est suficientemente inmerso en el lquido, debido a un ambiente de temperatura de aire ms fro en los cables, la conduccin trmica puede causar que la unin del termopar est a una temperatura diferente del lquido mismo. En este ejemplo, un termopar con cables ms delgados puede ser til, ya que causar un gradiente de temperatura ms pronunciado a lo largo del cable del termopar en la unin entre el lquido y el aire del ambiente. Si se emplean termopares con cables delgados, se debe prestar atencin a la resistencia de la gua. El uso de un termopar con delgados cables conectado

Elementos de entrada analgicos Sensores capacitivos
Principio de funcionamiento Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica.
Funcionamiento Desde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor est formado por un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a sensar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestin variar en funcin de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar utilizado como dielctrico se introduce entre la masa y la placa activa, modificando as las caractersticas del condensador equivalente.
Aplicaciones Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones contadoras y para toda clase de controles de nivel de carga de materiales slidos o lquidos. Tambin son utilizados para muchos dispositivos con pantalla tctil, como telfonos mviles, ya que el sensor percibe la pequea diferencia de potencial entre membranas de los dedos elctricamente polarizados de una persona adulta.

Deteccin de nivel En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en el campo elctrico que hay entre las placas sensor, vara el dielctrico, variando consecuentemente el valor de capacitancia. Sensor de humedad El principio de funcionamiento de esta aplicacin es similar a la anterior. En esta ocasin el dielctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con respecto a la humedad del ambiente. Deteccin de posicin Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el cual una de las placas es mvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos placas, variando tambin el valor de la capacitancia, y tambin puede ser usado en industrias qumicas. pero como sabemos este tipo de aplicacin no suele ser lo correcto

Ventajas e Inconvenientes Las ventajas de este dispositivo son algunas ms que en el caso de los sensores inductivos. La primera ventaja es comn para ambos, detectan sin necesidad de contacto fsico, pero adems esto sensor lo realiza de cualquier objeto. Adems, debido a su funcionamiento tiene muy buena adaptacin a los entornos industriales, adecuado para la deteccin de materiales polvorientos o granulados. La duracin de este sensor es independiente del nmero de maniobras que realice y soporta bien las cadencias de funcionamiento elevados. Entre los inconvenientes se encuentra el alcance, dependiendo del dimetro del sensor, puede alcanzar hasta los 60mm, igual que la modalidad inductiva. Otro inconveniente es que depende de la masa a detectar, si quiero realizar una deteccin de cualquier tipo de objeto este sensor no nos sirve, puesto que depende de la constante elctrica. Esta desventaja viene encadenada con la puesta en servicio, antes de colocar el sensor lo tenemos que instalar; los detectores cuentan con un potencimetro de ajuste que permite ajustar la sensibilidad. Segn la aplicacin ser necesario adaptar el ajuste, por ejemplo para materiales de constante dielctrica dbil como el papel, cartn o vidrio, en caso de tener una fuerte tenemos que reducir la sensibilidad, con objetos del tipo metales o lquidos.

Normativa La normativa a la que se ajustan los sensores capacitivos es la misma que los sensores inductivos, vistos en esta seccin. Transductores La medicin en este tipo de sensores se suele hacer mediante una seal variable, tpicamente sinusoidal, que es modulada con la variacin de la capacidad del sensor para luego obtener su valor eficaz.

Elementos de entrada analgicos Celda de carga
Una celda de carga es un transductor que es utilizado para convertir una fuerza en una seal elctrica. Esta conversin es indirecta y se realiza en dos etapas. Mediante un dispositivo mecnico, la fuerza que se desea medir deforma una galga extensiomtrica. La galga extensiomtrica convierte el (desplazamiento) o deformacin en seales elctricas. Una celda de carga por lo general se compone de cuatro galga extensiomtricas conectadas en una configuracin tipo puente de Wheatstone. Sin embargo es posible adquirir celdas de carga con solo uno o dos galga extensiomtricas. La seal elctrica de salida es tipicamente del orden de unos pocos milivolts y debe ser amplificada mediante un amplificador de instrumentacin antes de que pueda ser utilizada. La salida del transductor se conecta en un algoritmo para calcular la fuerza aplicada al transductor. Usos Mediciones de fuerzas Balanzas y Bsculas Bsculas de camiones electrnicas Medidores electrnicos en gras Pesado en tanques y silos

Elementos de entrada analgicos Encoder
Un codificador rotatorio, tambin llamado codificador del eje o generador de pulsos, suele ser un dispositivo electromecnico usado para convertir la posicin angular de un eje a un cdigo digital, lo que lo convierte en una clase de transductor. Estos dispositivos se utilizan en robtica, en lentes fotogrficas de ltima generacin, en dispositivos de entrada de ordenador (tales como el ratn y el trackball), y en plataformas de radar rotatorias. Hay dos tipos principales: absoluto e incremental (relativo). Codificador rotatorio absoluto .Construccin El tipo absoluto produce un cdigo digital nico para cada ngulo distinto del eje. Se corta un patrn complejo en una hoja de metal y se pone en un disco aislador, que est fijado al eje. Tambin se coloca una fila de contactos deslizantes a lo largo del radio del disco. Mientras que el disco rota con el eje, algunos de los contactos tocan el metal, mientras que otros caen en los huecos donde se ha cortado el metal. La hoja de metal est conectada con una fuente de corriente elctrica, y cada contacto est conectado con un sensor elctrico separado. Se disea el patrn de metal de tal forma que cada posicin posible del eje cree un cdigo binario nico en el cual algunos de los contactos est conectado con la fuente de corriente (es decir encendido) y otros no (apagados). Este cdigo se puede leer por un dispositivo controlador, tal como un microprocesador, para determinar el ngulo del eje.

Elementos de entrada analgicos
Codificacin binaria estndar Codificador rotativo para dispositivos de medidas de ngulo con marcas en el sistema binario de 3 bits. El anillo interior corresponde a un contacto 1 en la tabla. Sectores de negro son "on". El cero est en el lado derecho, incrementando el ngulo con giro a izquierdas. Un ejemplo de un cdigo binario en un codificador extremadamente simplificado con solamente tres contactos, se demuestra abajo: Sector Contacto 1 Contacto 2 Contacto 3 ngulo 1 OFF OFF OFF 0 a 45 2 OFF OFF ON 45 a 90 3 OFF ON OFF 90 a 135 4 OFF ON ON 135 a 180 5 ON OFF OFF 180 a 225 6 ON OFF ON 225 a 270 7 ON ON OFF 270 a 315 8 ON ON ON 315 a 360
Generalmente, si hay n contactos, el nmero de posiciones distintas del eje es 2n. En este ejemplo, n es 3, as que hay 23, es decir, 8 posiciones. En el ejemplo anterior, los contactos producen una cuenta binaria a medida que el disco gira. Sin embargo, esto tiene la desventaja de que si el disco para entre dos sectores adyacentes, o los contactos no se alinean perfectamente, es imposible determinar el ngulo del eje. Para ilustrar este problema, se considera que el ngulo del eje cambia de 179.9 a 180.1 (sector 4 a sector 5). En cierto instante, segn la tabla anterior, el patrn del contacto cambiar de "OFF-ON-ON" a "ON-OFFOFF". Sin embargo, no sucede realmente. En un dispositivo prctico, los contactos nunca se alinean perfectamente, de modo que cada uno cambiar en diverso momento. Si el contacto 1 cambia primero, seguido por el contacto 3 y luego el contacto 2, por ejemplo, la secuencia real de cdigos ser: OFF-ON-ON (Posicin de salida) ON-ON-ON (Primero, se activa el contacto 1) ON-ON-OFF (Despus se desactiva el contacto 3) ON-OFF-OFF (Por ltimo, se desactiva el contacto 2) Ahora, mira los sectores que corresponden a estos cdigos en la tabla. As, de la secuencia de los cdigos producidos, parece que el eje salt del sector 4 al sector 8, entonces volvi al sector 7, y luego al sector 5, que es donde se esperaba encontrarlo. En muchos casos, este comportamiento es indeseable y podra fallar. Por ejemplo, si el codificador fuera utilizado en un brazo robtico el controlador pensara que el brazo estaba en la posicin incorrecta. Para corregir el error, intentara girarlo 180, pudiendo daarlo.

Codificacin con cdigo de Gray
Codificador rotativo para dispositivos de medidas de ngulo con marcas en el sistema en cdigo Gray (BRGC) (binario de 3 bits). El anillo interior corresponde al contacto 1 en la tabla. Sectores en negro son "on". El cero est en el lado derecho, incrementando el ngulo con giro a izquierdas. Para evitar el problema anterior, se utiliza el Cdigo Gray. ste es un sistema de cdigo binario en el cual dos cdigos adyacentes slo se diferencian en una posicin. Para entrar en contacto con el ejemplo dado arriba, la versin Grey-Cifrada ser la siguiente: Sector Contacto 1 Contacto 2 Contacto 3 ngulo 1 OFF OFF OFF 0 a 45 2 OFF OFF ON 45 a 90 3 OFF ON ON 90 a 135 4 OFF ON OFF 135 a 180 5 ON ON OFF 180 a 225 6 ON ON ON 225 a 270 7 ON OFF ON 270 a 315 8 ON OFF OFF 315 a 360 En este ejemplo, la transicin del sector 4 al sector 5, como el resto de las transiciones, implica solamente uno de los contactos que cambian su estado de encendido a apagado o viceversa. Esto significa que la secuencia de los cdigos incorrectos demostrados en la ilustracin anterior no puede suceder aqu.

Codificador rotatorio relativo
El codificador rotatorio relativo (tambin llamado codificador incremental) se utiliza cuando los mtodos de codificacin absolutos sean demasiado incmodos (debido al tamao del disco modelado). Este mtodo tambin utiliza un disco unido al eje, pero este disco es mucho ms pequeo marcado con una gran cantidad de lneas de la parte radial como los radios de una rueda. El interruptor ptico, parecido a un fotodiodo, genera un pulso elctrico cada vez que una de las lneas pase a travs de su campo visual. Un circuito de control electrnico cuenta los pulsos para determinar el ngulo con el cual el eje da vuelta. Este sistema, en su forma ms simple, no puede medir el ngulo absoluto del eje. Puede medir solamente el cambio en ngulo concerniente a cierto dato arbitrario, tal como posicin del eje cuando la energa fue encendida. Esta incertidumbre no es un problema para los dispositivos de entrada de la computadora tales como ratones y Trackball. Cuando la posicin absoluta debe ser sabida, un segundo sensor puede ser agregado que detecta que el eje pasa por su posicin cero. El segundo problema de este sistema es que no puede decir qu direccin est rotando el eje. Para superar este problema, el sensor ptico se debe aumentar a dos sensores colocados en ngulos diversos alrededor del eje. La direccin de rotacin se puede deducir en orden en la cual los dos sensores detecten cada lnea radial. Este tipo de codificador se conoce como codificador de la cuadratura.

Codificador rotatorio limitado
Si el fabricante mueve un contacto a una diversa posicin angular (en la misma distancia del eje del centro), despus el patrn correspondiente al anillo necesita ser rotado el mismo ngulo para dar la misma salida. Si el segmento ms significativo (el anillo interno en el cuadro 1) se rota bastante, empareja exactamente el anillo hacia afuera. Por muchos aos, Torsten Sillke y otros matemticos creyeron que era imposible codificar la posicin respecto a un limitado de modo que las posiciones consecutivas diferencian en solamente un sensor, a excepcin del sensor 2, codificador de la cuadratura de la uno-pista. Uso industrial La variante de la cuadratura es la ms frecuente de uso industrial, an cuando es sofisticado y los transductores absolutos ms resistentes han estado en el mercado por un tiempo. La mayora de los usos estn satisfechos con una funcin autoguiada hacia el blanco inicial en energa hasta que alcanzan la colocacin absoluta deseada. El cableado simple est asociado a los codificadores de la cuadratura. Y como tal, ha llegado a ser notablemente ms barato que el resto de las operaciones de precisin. El nico competidor serio que ha notado es el discernidor de imgenes. Esto ser debido al discernidor de imgenes que es capaz de soportar as mismo los ambientes del picadillo como el funcionamiento de lquidos.

Otra tendencia que puede suceder son los transductores modernos que se disean al salir la cuadratura mientras seala que no son realmente codificadores de la cuadratura en todos. Durante los aos 1980 y 1990, el mouse, con el interior rotatorio de dos codificadores de la cuadratura era popular como socio al fenmeno de interfaz grfica de usuario de levantamiento. Este aparato iba a ser utilizado como estacin de trabajo pero fue considerado una aceptacin mucho ms grande para la computadora. El codificador rotatorio vio que una declinacin rpida en este papel como el ratn ptico lleg ms lejos en la escena en el ao 2000. Como nota lateral, estos "opticales" tambin producen la cuadratura que seala, an cuando el mercado masivo de la PC ha utilizado siempre el puerto serial del comando para recolectar los deltas. Un ejemplo de codificadores tanto rotativos como lineales es la marca TR Electronic, marca alemana pionera en el mundo de los sistemas de posicionamiento, especializada en todo tipo de codificadores sobre todo para uso industrial.

Elementos de salida analgicos Variadores de frecuencia
Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frecuencia son tambin conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia).
Principio de funcionamiento Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por la frecuencia de CA suministrada y el nmero de polos en el esttor, de acuerdo con la relacin:
Donde RPM = Revoluciones por minuto f = frecuencia de suministro CA (Hercio) p = Nmero de polos (adimensional) Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores sncronos o en Motor asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada, resultaran en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrnicos nicamente y a la frecuencia de 50 Hz. Dependiendo de la ubicacin geogrfica funciona en 50Hz o 60Hz. En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mnimo entre la velocidad de rotacin (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de RPM's del campo magntico (las cuales si deberan cumplir la ecuacin arriba mencionada tanto en Motores sncronos como en motores asncronos ) debido a que slo es atrado por el campo magntico exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejara de girar en los momentos en los que alcanzase al campo magntico).

Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores sncronos o en Motor asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada, resultaran en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrnicos nicamente y a la frecuencia de 50 Hz. Dependiendo de la ubicacin geogrfica funciona en 50Hz o 60Hz. En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mnimo entre la velocidad de rotacin (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de RPM's del campo magntico (las cuales si deberan cumplir la ecuacin arriba mencionada tanto en Motores sncronos como en motores asncronos ) debido a que slo es atrado por el campo magntico exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejara de girar en los momentos en los que alcanzase al campo magntico). Motor del VFD El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de induccin trifsico. Algunos tipos de motores monofsicos pueden ser igualmente usados, pero los motores de tres fases son normalmente preferidos. Varios tipos de motores sncronos ofrecen ventajas en algunas situaciones, pero los motores de induccin son ms apropiados para la mayora de propsitos y son generalmente la eleccin ms econmica. Motores diseados para trabajar a velocidad fija son usados habitualmente, pero la mejora de los diseos de motores estndar aumenta la fiabilidad y consigue mejor rendimiento del VFD.(variador de frecuencia)

Controlador del VFD El controlador de dispositivo de variacin de frecuencia est formado por dispositivos de conversin electrnicos de estado slido. El diseo habitual primero convierte la energa de entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energa intermedia CC es convertida en una seal quasi-senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. El rectificador es usualmente un puente trifsico de diodos, pero tambin se usan rectificadores controlados. Debido a que la energa es convertida en continua, muchas unidades aceptan entradas tanto monofsicas como trifsicas (actuando como un convertidor de fase, un variador de velocidad).
Diagrama de Variador de frecuencia con Modulacin de Ancho de Pulso (PWM).


Tan pronto como aparecieron los interruptores semiconductores fueron introducidos en los VFD, ellos han sido aplicados para los inversores de todos las tensiones que hay disponible. Actualmente, los transistores bipolares de puerta aislada (IGBTs) son usados en la mayora de circuitos inversores. Las caractersticas del motor CA requieren la variacin proporcional del voltaje cada vez que la frecuencia es variada. Por ejemplo, si un motor est diseado para trabajar a 460 voltios a 60 Hz, el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es reducida a 30 Hz. As la relacin voltios/hertzios deben ser regulados en un valor constante (460/60 = 7.67 V/Hz en este caso). Para un funcionamiento ptimo, otros ajustes de voltaje son necesarios, pero nominalmente la constante es V/Hz es la regla general. El mtodo ms novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el control de voltaje por PWM

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