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Eletrnica Industrial

Acionamentos Eletrnicos

Laboratrio de Instrumentao e Controle do CETEL

Soft Starter
O funcionamento do soft starter esta baseado na utilizao de um circuito eletrnico de potencia, que comandada atravs de uma placa eletrnica de controle, a fim de ajustar a tenso de sada conforme uma programao feita.

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Soft Starter
Um softStarter que inclua caractersticas de otimizao de energia altera a operao do motor. A funo de otimizao reduz a tenso aplicada aos terminais do motor de modo que a energia necessria para suprir o campo seja proporcional demanda da carga*.

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Soft Starter
Como podemos ver a Soft-Starter controla a tenso da rede atravs do circuito de potencia, onde variamos o valor eficaz de tenso aplicada no motor.

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CIRCUITO DE POTNCIA
Este circuito por onde circula a corrente que fornecida pelo motor. constituda basicamente pelos SCRs e suas protees, e os TCs. Os transformadores de corrente fazem a monitorao da corrente de sada permitindo que o controle eletrnico efetue a proteo e manuteno do valor de corrente em nveis pr definidos.
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CIRCUITO DE CONTROLE
onde esto contidos os circuitos responsveis pelo comando, monitorao e proteo dos componentes do circuito de potencia, bem como os circuitos utilizados para comando, sinalizao e IHM que sero configurados pelo usurio em funo da aplicao.
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CIRCUITO DE CONTROLE
Atualmente a maioria das chaves Soft-Starter disponveis no mercado so microprocessadas, sendo assim totalmente digitais. Alguns fabricantes ainda produzem modelos analgicos, no sentido de oferecer uma opo mais barata em circuitos menos sofisticados.
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Principais caractersticas de funes


RAMPA DE TENSO NA ACELERAO As chaves tem uma funo que gera na sada da mesma uma tenso eficaz gradual e continuamente crescente ate que seja atingida a tenso nominal da rede.

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Principais caractersticas de funes


Tanto o valor do pedestal de tenso, quanto o de tempo de rampa so valores ajustveis dentro de uma faixa que pode variar de fabricante para fabricante.

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Principais caractersticas de funes


No existe uma regra pratica que possa ser aplicada para definir qual o valor de tempo a ser ajustado, e qual o melhor valor de tenso de pedestal para que o motor possa garantir a acelerao da carga.

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Principais caractersticas de funes


RAMPA DE TENSO NA DESACELERAO Existem duas possibilidades para que seja executada a parada do motor, por inrcia ou controlada. Na parada por inrcia a Soft-Starter leva a tenso de sada instantaneamente a zero, implicando que o motor no produza nenhum conjugado na carga, que por sua vez, ira perdendo velocidade.
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Principais caractersticas de funes


Na parada controlada a Soft-starter vai gradualmente reduzindo a tenso de sada ate um valor mnimo em tempo pr definido.

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Principais caractersticas de funes


KICK START Existem cargas que no momento da partida exigem um esforo extra do acionamento em funo do alto conjugado de partida. Nestes casos a chave precisa aplicar no motor uma tenso maior que aquela ajustada na rampa de tenso na acelerao, isto possvel utilizando uma funo chamada kick start.
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Principais caractersticas de funes


Esta funo faz com que seja aplicado no motor um pulso de tenso com amplitude e durao programvel para que o motor possa desenvolver um conjugado de partida suficiente para vencer o atrito, e assim acelerar a carga.

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Principais caractersticas de funes


Um outro recurso simples e til nos casos em que a carga apresenta uma grande inrcia a funo chamada limitao de corrente. Esta funo faz com que o sistema fornea ao motor somente a corrente necessria para que seja executada a acelerao da carga.
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Principais caractersticas de funes


PUMP CONTROL Esta funo especialmente utilizada para aplicaes de partida com chaves em sistemas de bombeamento. Trata-se na realidade de uma configurao onde a rampa de desacelerao ativada para minimizar o golpe de arete, prejudicial ao sistema. So habilitadas tambm as protees de seqncia de fases e subcorrentes imediata.

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Principais caractersticas de funes


ECONOMIA DE ENERGIA Um soft-starter que inclua caractersticas de otimizao de energia simplesmente altera o ponto de operao do motor. Esta funo reduz a tenso aplicada no motor de modo que a energia necessria para suprir o campo seja proporcional demanda da carga*.

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Principais caractersticas de funes


SOBRECARGA NA SAIDA Supervisiona as condies de sobrecarga conforme a classe trmica selecionada, protegendo o motor termicamente contra sobrecargas aplicadas no seu eixo.

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Principais caractersticas de funes


SOBRETENPERATURA NO CIRCUITO INTERNO DE POTENCIA Monitora a temperatura no circuito de potencia atravs de um termostato montado sobre o dissipador de aluminio.Caso a temperatura supere 90C, a CPU bloqueia imediatamente os pulsos de disparo dos tiristores, enviando uma mensagem de erro.
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Principais caractersticas de funes


SEQUENCIA DE FASE INVERTIDA Alguns modelos iro operar somente se a seqncia de fase estiver correta. Esta proteo pode ser habilitada para assegurar que cargas sensveis a inverso do sentido de giro no sejam danificadas.
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Principais caractersticas de funes


Uma desvantagem dos modelos que so sensveis mudana da seqncia de fase, que qualquer operao de reverso devera ser feita na sada da chave.

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Principais caractersticas de funes


FALTA DE FASE NA REDE Detecta a falta de uma fase na alimentao da soft-starter e bloqueia os pulsos de disparo dos tiristores.

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Principais caractersticas de funes


FALTA DE FASE NO MOTOR Detecta a falta de uma fase na sada da soft-starter e bloqueia os pulsos de disparo dos tiristores.

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Principais caractersticas de funes


FALHA NO CIRCUITO INTERNO Detecta se o circuito interno esta danificado. Caso exista defeito, bloqueia o disparo e envia uma mensagem de erro atravs do display.

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Principais caractersticas de funes


ERRO NA CPU A CPU executa uma rotina de autodiagnose e verifica os circuitos essenciais. Caso haja alguma irregularidade, sero bloqueados os pulsos dos tiristores e ser enviada uma mensagem de erro atravs do display. Interferncia eletromagntica tambm pode causar a atuao desta proteo.
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Principais caractersticas de funes


ERROS DE PROGRAMAO No permite que um valor que tenha sido alterado incorretamente seja aceito. Normalmente ocorre quando se altera algum parmetro com o motor desligado e nas condies de incompatibilidade.
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Principais caractersticas de funes


DEFEITO EXTERNO Atua atravs de uma entrada digital programada. So associados dispositivos de proteo externos para atuarem sobre esta entrada. Ex; sondas trmicas, pressostatos, reles auxiliares.
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COMPARAO ENTRE SISTEMAS DE PARTIDAS DE MOTORES

ESTRELA TRIANGULO vantagens Custo reduzido A corrente de partida reduzida a 1/3 quando comparada a partida direta. No existem limitaes do numero de partidas por hora.
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COMPARAO ENTRE SISTEMAS DE PARTIDAS DE MOTORES


ESTRELA TRIANGULO Desvantagens Reduo do torque de partida Necessidade de seis bornes Necessita atingir 90% da velocidade nominal Em casos de grandes distancias entre o motor e a chave o custo elevado devido a necessidade de 6 cabos. Partidas de motores sem carga
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COMPARAO ENTRE SISTEMAS DE PARTIDAS DE MOTORES

SOFT-STARTER Vantagens
Corrente de partida prxima da corrente nominal No existem limitaes do numero de manobras Longa vida til por no possuir peas moveis Torque de partida prxima da nominal empregada tambm para desacelerar motores.
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COMPARAO ENTRE SISTEMAS DE PARTIDAS DE MOTORES

SOFT-STARTER Desvantagens Maior custo na medida em que a potencia do motor reduzida.

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