Protocolo de Comunicacin

Muchas veces escuchamos en la industria la palabra protocolos de comunicacin sin tener claro de que estamos hablando. En principio un protocolo de comunicacin es un conjunto de reglas que permiten la transferencia e intercambio de datos entre los distintos dispositivos que conforman una red. Estos han tenido un proceso de evolucin gradual a medida que la tecnologa electrnica ha avanzado y muy en especial en lo que se refiere a los microprocesadores.

 Protocolo Conjunto de reglas y convenciones entre entes comunicantes. El objetivo es establecer una conexin entre nodos, identificando el emisor y el receptor, asegurando que todos los mensajes se transfieran correctamente, controlando toda la transferencia de informacin

Fases de Desarrollo de una Transmisin

Comunicaciones Industriales Introduccin.

Sistema de fabricacin flexible

Conjunto de mquinas e instalaciones, enlazadas entre s mediante sistemas de transporte y control, que es capaz de producir una variedad de productos dentro de una gama.

Comunicaciones industriales. Necesidad:

La automatizacin integrada de la produccin se realiza mediante un conjunto de dispositivos y sistemas de control y gestin de procesos asociados a diferentes niveles y que han de estar intercomunicados.

 En los niveles superiores de la pirmide CIM se trabaja frecuentemente con grandes volmenes de datos, aunque el tiempo de respuesta no es en general crtico y se sita entre pocos segundos hasta minutos o incluso horas. Por el contrario, los sistemas electrnicos de control utilizados en los niveles inferiores de las fases de produccin trabajan en tiempo real y debido a ello se les exigen tiempos de transmisin mucho ms rpidos y, sobre todo, un comportamiento determinista de las comunicaciones, aunque los volmenes de informacin a transmitir son, en general, menos elevados.

Clasificacin de las Redes Industriales

Las diferentes caractersticas (por ejemplo, tiempos de respuesta) exigidas al sistema de comunicaciones de cada uno de los niveles hacen que sea diferente el tipo de red de comunicaciones necesaria para implementarlo.

Redes de Datos
Se consideran redes de datos las dedicadas al establecimiento de las comunicaciones entre los equipos informticos que conforman los niveles de empresa, fbrica, rea y, en ocasiones, de clula de la pirmide CIM. Se clasifican por lo tanto en: Redes de empresa y fbrica Redes de clula

Redes de clula
En la actualidad, constituye una lnea de I+D+i de gran auge la adaptacin y redefinicin de las tecnologas que son normas de facto en las redes de datos para poder utilizarlas en el mbito del control de procesos. Surgen las conocidas como redes Industrial Ethernet, cuya capa de enlace est basada en la tcnica Ethernet y cuyos protocolos bsicos de comunicacin se fundamentan en TCP/IP. A grandes rasgos, estas redes tratan de redisear (en mayor o menor medida) el hardware y el software asociado a las capas inferiores de Ethernet para poder aplicarlo en los ambientes ms hostiles de los niveles de planta (redundancia, redefinicin de protocolos, mayores niveles de CEM, temperatura, humedad, vibraciones, )

Redes de clula
En lo que respecta a los protocolos de la capa de aplicacin que se debe utilizar en las redes Industrial Ethernet en combinacin con los protocolos de las capas inferiores, no existe actualmente una solucin nica normalizada y estn propuestas diferentes soluciones como: Modbus TCP EtherNet/IP PROFINet EtherCat Powerlink FF HSE

Redes de clula
Tambin est en estudio la modificacin de la norma Ethernet a fin de reservar un cierto ancho de banda para las necesidades de comunicacin determinista de la planta (una de las propuestas, relacionada con PROFINet, denomina a esta solucin con el calificativo de Iscrona, IRT).

Redes de Control
Suelen recibir el nombre genrico de buses de campo (Fieldbuses). Las redes de control resuelven los problemas de comunicacin en los niveles inferiores de la pirmide CIM. Se utilizan, por tanto, para comunicar entre ellos sistemas de control industrial y/o con dispositivos de campo. Se clasifican en: Redes de controladores Redes de sensores-actuadores

PROFIBUS
(Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170. Existen tres perfiles: Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o terminales. Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple normas especiales de seguridad para la industria qumica (IEC 1 1 15 8-2, seguridad intrnseca). Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicacin entre clulas de proceso o equipos de automatizacin.

MODBUS
Es un protocolo de transmisin para sistemas de control y supervisin de procesos (SCADA) con control centralizado, puede comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso. Las Interfaces de Capa Fsica puede estar configurada en:: RS-232, RS422, RS-485. En Modbus los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisin: Modo RTU Modo ASCII

DEVICENET
Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como sensores fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores, etc y dispositivos de alto nivel (PLC, controladores, computadores, HMI, entre otros). Provee informacin adicional sobre el estado de la red, cuyos datos sern desplegados en la interfaz del usuario.

HART
El protocolo HART (High way-Addressable Remote-Transducer) agrupa la informacin digital sobre la seal analgica tpica de 4 a 20 mA DC. La seal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz, que representan los dgitos 1 y 0 respectivamente y que en conjunto forman una onda sinusoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA

 Como la seal promedio de un onda sinusoidal es cero, no se aade ninguna componente DC a la seal analgica de 4-20 mA., lo que permite continuar utilizando la variacin analgica para el control del proceso. Fig.1. Seal de transmisin con Protocolo Hart

IEE 1451.2

FOUNDATION FIELDBUS
Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de comunicacin digital para redes industriales, especficamente utilizado en aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes volmenes de informacin, ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatizacin. Est orientado principalmente a la interconexin de dispositivos en industrias de proceso continuo. Los dispositivos de campo son alimentados a travs del bus Fieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite.

Red o bus de campo AS-i

AS-i: Actuator-Sensor Interface (EN 50295). Su diseo fue realizado originariamente por 11 fabricantes de sensores, actuadores y sistemas de control. Permite la interconexin, mediante un nico canal de comunicacin, de un sistema de control (Autmata Programable, Control Numrico, Computador Industrial, Robot, etc.) y un mximo* de 31 nodos que constituyen procesadores de comunicaciones, a cada uno de los cuales se pueden conectar, como mximo*, 4 sensores y 4 actuadores todo/nada.

Diagrama de bloques de una red AS-i:

Comunicacin Serie RS-232

Descripcin La RS-232 esta limitada por la distancia de conexin y velocidad. Tambin esta limitada a la conexin punto a punto entre PC y dispositivos informticos como modem, mouse, etc.

 Descripcin La RS-422 trabaja en forma diferencial con las lneas que transmite y recibe, el circuito tiene solo dos hilos sin que exista una lnea de masa comn. Los unos y ceros lgicos se establecen en funcin de la diferencia de tensin ambos conductores del circuito.

Comunicacin Serie RS-422

Comunicacin Serie RS-485

Descripcin La RS-485 es una leve modificacin de la RS-422, redefiniendo caractersticas elctricas para asegurar un nivel de tensin adecuado a la mxima carga, incrementndose l numero de dispositivos. En una red de dispositivos sobre un una simple lnea, es necesario direccionar uno en particular. Esto se puede realizar simplemente utilizando caracteres ASCII, constituyendo comandos de identificacin del dispositivo y que este a su vez responde con los datos. Esto es un esquema bsico de protocolo de comunicacin denominado comnmente maestro/esclavo (Master/Slave)

Comunicacin Serie TTY-Lazo de Corriente

Descripcin El protocolo TTY o Bucle de Corriente-20 mA., est constituido por cuatro hilos conductores: transmisin + y -, recepcin + y -. La identificacin de los ceros y unos lgicos se efecta abriendo o cerrando el circuito de corriente. Se emplean niveles de tensin elevados y resistencias limitadoras de elevado valor, de forma que la resistencia del conductor tenga poca influencia en el circuito; esto permite distancias de comunicacin superiores a las de RS-232.

Comparacin de caractersticas entre algunos buses y protocolos

Ventajas Posibilidad de intercambio de informacin entre equipos que controlan fases sucesivas de un mismo proceso. Facilidad de comunicacin hombre mquina. Uso de una base de datos comn