Balanceamento de Massas Rotativas INTRODUO

Alta velocidade de motores e outras mquinas; Se as peas rotativas no estiverem devidamente equilibradas, surgem foras dinmicas no movimento: Aumento das cargas sobre rolamentos e tenses em outras peas; Vibraes desagradveis e at perigosas.
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Balanceamento de Massas Rotativas OBJETIVO

Sempre que uma massa for conectada a um eixo girante vai exercer uma fora centrfuga: Flexo e Vibraes no eixo.

Evitar o efeito da fora centrfuga outra massa anexada no lado oposto do eixo compensao do efeito da fora centrfuga da primeira massa. as foras centrfugas de ambas as massas so iguais e opostas.
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Balanceamento de Massas Rotativas BALANCEAMENTO DE UMA MASSA ROTATIVA POR UMA MASSA GIRANDO NO MESMO PLANO

Massa que causa perturbao m1 ligada ao eixo girando a w rad/s Como a fora centrfuga atua radialmente para fora, h a gerao de momento fletor no eixo. Para neutralizar este efeito, inclui-se uma massa m2 no mesmo plano de rotao de m1 As foras centrfugas devidas a m1 e m2 so iguais e opostas.

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Balanceamento de Massas Rotativas BALANCEAMENTO DE UMA MASSA ROTATIVA POR UMA MASSA GIRANDO NO MESMO PLANO

OBSERVAES: (1)O raio de rotao da massa de equilbrio (m2) , geralmente, maior para reduzir a sua grandeza. (2)As foras centrfugas so proporcionais ao produto da massa pelo raio de rotao j que w o mesmo para cada massa.

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Balanceamento de Massas Rotativas BALANCEAMENTO DE UMA MASSA ROTATIVA POR DUAS MASSAS GIRANDO EM PLANOS DIFERENTES

CONDIES DE EQUILBRIO: (1) A fora dinmica lquida que atua sobre o eixo igual a zero. Isto requer que a linha de ao das trs foras centrfugas deve ser a mesma (o centro das massas do sistema deve situar-se sobre o eixo de rotao) (Balanceamento esttico) (2) O binrio lquido (devido s foras dinmicas) atuando sobre o eixo igual a zero (a soma algbrica dos momentos em volta de um ponto no plano deve ser igual a zero)

As duas condies juntas do o balanceamento dinmico ao sistema.

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Balanceamento de Massas Rotativas BALANCEAMENTO DE UMA MASSA ROTATIVA POR DUAS MASSAS GIRANDO EM PLANOS DIFERENTES

QUANDO O PLANO DA MASSA DE DISTRBIO SITUA-SE ENTRE OS PLANOS DAS DUAS MASSAS DE BALANCEAMENTO: Foras centrfugas exercidas por m em A, m1 em L e m2 em M

Como a fora lquida que atua sobre o eixo deve ser zero, ento

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Balanceamento de Massas Rotativas BALANCEAMENTO DE UMA MASSA ROTATIVA POR DUAS MASSAS GIRANDO EM PLANOS DIFERENTES

QUANDO O PLANO DA MASSA DE DISTRBIO SITUA-SE ENTRE OS PLANOS DAS DUAS MASSAS DE BALANCEAMENTO: Para obter o mdulo da fora de balanceamento no plano L (ou a fora dinmica no mancal Q do eixo) fazemos os momentos em volta de P (ponto de interseo entre o plano M e o eixo de rotao)

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Balanceamento de Massas Rotativas BALANCEAMENTO DE UMA MASSA ROTATIVA POR DUAS MASSAS GIRANDO EM PLANOS DIFERENTES

QUANDO O PLANO DA MASSA DE DISTRBIO SITUA-SE ENTRE OS PLANOS DAS DUAS MASSAS DE BALANCEAMENTO: Para obter o mdulo da fora de balanceamento no plano M (ou a fora dinmica no mancal P do eixo) fazemos os momentos em volta de Q (ponto de interseo entre o plano L e o eixo de rotao)

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Balanceamento de Massas Rotativas BALANCEAMENTO DE UMA MASSA ROTATIVA POR DUAS MASSAS GIRANDO EM PLANOS DIFERENTES

QUANDO O PLANO DA MASSA DE DISTRBIO SITUA-SE EM UMA EXTREMIDADE FORA DOS PLANOS DAS DUAS MASSAS DE BALANCEAMENTO: CONDIES A SER SATISFEITAS PARA EQUILIBRAR O SISTEMA:

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Balanceamento de Massas Rotativas BALANCEAMENTO DE UMA MASSA ROTATIVA POR DUAS MASSAS GIRANDO EM PLANOS DIFERENTES

QUANDO O PLANO DA MASSA DE DISTRBIO SITUA-SE EM UMA EXTREMIDADE FORA DOS PLANOS DAS DUAS MASSAS DE BALANCEAMENTO: Para obter o mdulo da fora de balanceamento no plano L (ou a fora dinmica no mancal Q do eixo) fazemos os momentos em volta de P (ponto de interseo entre o plano M e o eixo de rotao)

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Balanceamento de Massas Rotativas BALANCEAMENTO DE UMA MASSA ROTATIVA POR DUAS MASSAS GIRANDO EM PLANOS DIFERENTES

QUANDO O PLANO DA MASSA DE DISTRBIO SITUA-SE EM UMA EXTREMIDADE FORA DOS PLANOS DAS DUAS MASSAS DE BALANCEAMENTO: Para obter o mdulo da fora de balanceamento no plano M (ou a fora dinmica no mancal P do eixo) fazemos os momentos em volta de Q (ponto de interseo entre o plano L e o eixo de rotao)

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Balanceamento de Massas Rotativas BALANCEAMENTO DE VRIAS MASSAS ROTATIVAS GIRANDO NO MESMO PLANO

Considerando quatro massas de mdulo m1, m2, m3 e m 4 nas distncias r1, r2, r3 e r4 do centro do eixo girante e os ngulos que essas massas fazem com a linha horizontal OX q1, q2, q3 e q4 Essa massas giram em volta de um eixo que passa por O, perpendicular ao plano da parede, com velocidade angular constante w rad/s.

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Balanceamento de Massas Rotativas BALANCEAMENTO DE VRIAS MASSAS ROTATIVAS GIRANDO NO MESMO PLANO

1) Mtodo Analtico
a) Determinao da fora centrfuga (ou produto da massa pelo raio de rotao) exercida por cada massa sobre o eixo de rotao; b) Resolver as foras centrfugas horizontalmente e verticalmente e obter suas somatrias

c) Mdulo da fora centrfuga resultante d) Se q o ngulo que a fora resultante faz com a horizontal, ento

e) A fora de balanceamento igual a fora resultante, mas no sentido oposto f) Encontrar a massa de balanceamento m = massa de balanceamento r = raio de rotao

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Balanceamento de Massas Rotativas BALANCEAMENTO DE VRIAS MASSAS ROTATIVAS GIRANDO NO MESMO PLANO

2) Mtodo Grfico
a) Desenhar o diagrama espacial com as posies das vrias massas; b) Determinar as foras centrfugas (ou produto da massa pelo raio de rotao)exercido por cada massa sobre o eixo de rotao; c) Desenhar o diagrama vetorial com as foras centrfugas obtidas em escala adequada; d) Pela lei dos polgonos de foras, o lado de fecho representa a fora resultante em mdulo, direo e sentido; e) A fora de balanceamento igual e oposta fora resultante f) Determinar a magnitude da massa de balanceamento (m) em um dado raio de rotao (r)

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Balanceamento de Massas Rotativas BALANCEAMENTO DE VRIAS MASSAS ROTATIVAS GIRANDO EM PLANOS DIFERENTES

Quando vrias massas giram em planos diferentes, podemos transferi-las para um plano de referncia (PR) Plano que passa por um ponto sobre o eixo de rotao e perpendicular a este. OBJETIVO: Causar uma fora de mdulo igual ao da fora centrfuga da massa girante para atuar no PR junto com um binrio de mdulo igual ao produto da fora pela distncia entre o plano de rotao e o PR. CONDIES PARA HAVER BALANCEAMENTO: (i) As foras no PR devem equilibrar, ou seja, a fora resultante igual a zero; (ii) O binrio em volta do PR deve equilibrar, ou seja, o binrio resultante deve ser zero.
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Balanceamento de Massas Rotativas BALANCEAMENTO DE VRIAS MASSAS ROTATIVAS GIRANDO EM PLANOS DIFERENTES

Dadas as massas m1, m2, m3 e m4 girando nos planos 1, 2, 3 e 4, respectivamente e as suas posies angulares mostradas na vista de topo.

A magnitude das massas de balanceamento mL e mM nos planos L e M so obtidas pelo seguinte procedimento:
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Balanceamento de Massas Rotativas BALANCEAMENTO DE VRIAS MASSAS ROTATIVAS GIRANDO EM PLANOS DIFERENTES

(1) Fazer um dos planos (nosso caso L) como PR. A distncia de todos os outros planos esquerda do PR so consideradas negativas e direita, positivos; (2) Tabular os dados. Os planos so tabulados na mesma ordem em que ocorrem (da esquerda para a direita);

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Balanceamento de Massas Rotativas BALANCEAMENTO DE VRIAS MASSAS ROTATIVAS GIRANDO EM PLANOS DIFERENTES

(3) Um binrio representado pelo vetor desenhado perpendicular ao plano do binrio; O binrio C1, introduzido por m1 transferida para o PR passando por O, proporcional a m1.r1.l1 e atua no plano que passa por Om1 e perpendicular parede. O vetor que representa este binrio desenhado no plano da parede e perpendicular Om1

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Balanceamento de Massas Rotativas BALANCEAMENTO DE VRIAS MASSAS ROTATIVAS GIRANDO EM PLANOS DIFERENTES

(4) Por convenincia, os vetores binrios so girados em um ngulo reto no sentido anti-horrio, sem alterar suas posies relativas. Os vetores OC2, OC3 e OC4 so paralelos e tm a mesma direo de Om2, Om3 e Om4, enquanto que o vetor OC1 paralelo Om1, mas em sentido contrrio.

Assim, os vetores binrios so desenhados radialmente para fora das massas em um lado do PR e radialmente para dentro das massas no outro lado do PR.
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Balanceamento de Massas Rotativas BALANCEAMENTO DE VRIAS MASSAS ROTATIVAS GIRANDO EM PLANOS DIFERENTES

(5) Desenhar o polgono de binrios.

O vetor do representa o binrio balanceado. Como o vetor balanceado CM proporcional mM.rM.lM

Esta expresso permite a obteno do valor da massa de balanceamento mM no plano M, sendo que o ngulo de inclinao f desta massa com a horizontal pode ser medida pela figura s16.

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Balanceamento de Massas Rotativas BALANCEAMENTO DE VRIAS MASSAS ROTATIVAS GIRANDO EM PLANOS DIFERENTES

(6) Desenhar o polgono de foras.

O vetor eo (sentido de e para o) representa a fora balanceada. Como a fora balanceada proporcional mL.rL
Esta expresso permite a obteno do valor da massa de balanceamento mL no plano L, sendo que o ngulo de inclinao a desta massa com a horizontal pode ser medida pela figura s16.

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Balanceamento de Massas Rotativas EXEMPLO DE APLICAO

Quatro massas m1, m2, m3 e m4 possuem as seguintes grandezas: 200 kg, 300 kg, 240 kg e 260 kg. Os raios de rotao correspondentes so: 0,2 m, 0,15 m, 0,25 m e 0,3 m e os ngulos entre massas sucessivas so: 45, 75 e 135. Determinar a posio e a magnitude da massa de balanceamento necessria se o seu raio de rotao for igual a 0,2 m. SOLUO Dados:

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Balanceamento de Massas Rotativas EXEMPLO DE APLICAO

m = massa de balanceamento q =ngulo que m faz com m1 Como os mdulos das foras centrfugas so proporcionais ao produto de cada massa pelo seu raio, temos que

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Balanceamento de Massas Rotativas EXEMPLO DE APLICAO

Mtodo analtico Diagrama espacial HORIZONTAL

VERTICAL

RESULTANTE

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Balanceamento de Massas Rotativas EXEMPLO DE APLICAO

Mtodo analtico Como Diagrama espacial ento

tambm

que o ngulo da resultante R pela massa horizontal de 200 kg. Assim, o ngulo da massa de balanceamento pela massa horizontal de 200 kg

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Balanceamento de Massas Rotativas EXEMPLO DE APLICAO

Mtodo grfico

1 Desenho do diagrama espacial mostrando as posies de todas as massas dadas

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Balanceamento de Massas Rotativas EXEMPLO DE APLICAO

Mtodo grfico

2 - Como os mdulos das foras centrfugas so proporcionais ao produto de cada massa pelo seu raio, temos que

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Balanceamento de Massas Rotativas EXEMPLO DE APLICAO

Mtodo grfico

3 Desenho do diagrama vetorial com os valores obtidos em 2. O lado que fecha o polgono (ae) representa a fora resultante. Por medio direta, obtemos

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Balanceamento de Massas Rotativas EXEMPLO DE APLICAO

Mtodo grfico

4 A fora de balanceamento igual fora resultante, mas com sentido oposto.

Como a fora de balanceamento proporcional a m.r

Por medio, determinamos o ngulo de inclinao da massa de balanceamento (m) pela massa horizontal de 200 kg
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