Curso SEW

Motoredutores \ Produtos Eltronicos \ Redutores Industriais \ Service
Conversores de Frequncia
Consultoria Tcnica Filial Paran

DVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2007 SEW-EURODRIVESoluo em Movimento
Agenda
1- Apresentao da SEW. 2- Movidrive MDX61B 3- Movitrac B 4- Mdulo UFX 5- Movimot 6- Prtica
DVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2007
SEW-EURODRIVESoluo em Movimento

3
SEW no Mundo
SEW no Mundo
11 Fbricas 61 Montadoras
12 Mil Funcionrios

4
MOVITRAC LT P
SEW no Brasil
1 Fbrica 3 Montadoras
1.068 Funcionrios

5
Belm Manaus So Luiz Fortaleza Natal
Recife
Aracaju Salvador
Goinia Cuiab Rio Claro
Belo Horizonte
Vitria
Rio de Janeiro Guarulhos Curitiba Joinville Porto Alegre

6
GUARULHOS

7
Produtos e Servios SEW EURODRIVE
Motoredutores
Redutores Industriais
Linha MC 65.000 Nm
Linha X 200.000 Nm
Redutores Industriais
Linha ML 650.000 Nm
10
Linha XP 3.000.000 Nm
Redutor XP
Redutor Planetrio XP Tamanho 15 Torque de 800.000 Nm
Redutor Coaxial de engrenagens helicoidais R Tamanho 07 Torque de 50 Nm

11
Conversores de Freqncia
12

13
Motores e Servomotores
Servomotores Sncronos e Assncronos
Motores Eltricos Assncronos
Painis Eltricos
14
Sistemas Descentralizados
15
IHM
16
MOVIPLC
17
Servofuso CMS
18

19
CDM SEW

20
Motores

21
Princpio de funcionamento do motor de Induo

O que?
Estator bobinado, rotor e ventoinha Para que?
Transformao de energia eltrica em mecnica

Como? Atravs de campo magntico induzido no rotor

22
Partida do Motor Assncrono Conectado a Rede

23
Principio de Funcionamento
Onde: M = Conjugado Nominal (Nm) = Fluxo magntico produzido no entreferro (Wb) Iw= Corrente do rotor referida ao estator (A) E = Tenso (V) = Freqncia (Hz) K = constante de torque do motor

24
Curva caracterstica M x n e Ip x n

25
Curva caracterstica M x n e Ip x n Acionamento por Conversor de Frequncia

26
Conversor de Freqncia
Introduo O que ? Para que serve? Onde se utiliza?

27
Diagrama de Blocos do Conversor de Freqncia

28
Retificao

29
Link DC

30
Inversor

31
PWM
Blocos vermelhos indicam tenso sendo aplicada no motor.

32
Chopper de Frenagem

33
Controle Escalar
U/F Tenso por Freqncia mantida uma relao fixa entre tenso e freqncia que variam em conjunto para controle da rotao do motor.

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Compensaes de Perdas Boost Compensao de perdas por queda de tenso no enrolamento do estator. A queda de tenso tem influencia mais significativa em baixas freqncias. O conversor pode realizar uma compensao fornecendo tenso extra em baixas freqncias.
IxR O conversor fornece tenso extra para compensao de perdas devido a variao de carga, at a taxa mxima de relao de U/F.

35
Controle Vetorial
VFC - Controle do Fluxo pela Tenso Mediante a leitura da corrente do estator e do modelo matemtico do motor definido o escorregamento, que corrigido atravs do controle da tenso do estator.

36
Controle Vetorial
CFC- Controle do Fluxo pela Corrente Mediante a leitura da corrente do estator e do modelo matemtico do motor so definidos a tenso necessria em cada fase para controle do motor. Opera somente com realimentao. Permite o ajuste automtico do Boost e IxR. Permite medio da carga acoplada ao eixo.

37
Resposta a Variao de Carga
Conversor para Acionamentos MOVIDRIVE Mtodos de controle
38
Aumento de torque no tempo em VFC e CFC
Desempenho VFC / CFC
Torque no Motor
VFC CFC
tempo (ms)

39
Princpio de funcionamento do Conversor de Freqncia

40
Dimensionar motores para operao com Conversores de Freqncia
Analisar as curvas de Conjugado x Rotao; Verificar corrente/potncia do motor junto corrente/potncia do conversor;
Refrigerao do motor e do freio;

Forma de onda de sada do Conversor; Limitaes mecnicas para o acionamento;
Comprimento de cabos entre o Conversor e o Motor;

Faixa de Variao; Necessidade de rotao independente da carga.

41
Sistema de Realimentao
Sistemas de realimentao utilizam dispositivos de medio que, a partir do ngulo de rotao do motor, conseguem gerar informaes do tipo: velocidade angular (rotao), posio e sentido de rotao. Os dispositivos de medio fornecidos pela SEW so: Encoder Incremental
Encoder Absoluto
Resolver Encoder Hiperface

42
Encoder Incremental

43
Encoder Incremental
Sinais de Sada

44
Encoder Incremental

45
Encoder Absoluto

46
Encoder Absoluto
Foto emissor Disco
Canais
Foto receptor Abertura

Disco codificado para coletar a posio angular do rotor Discos codificados para armazenar posio angular do rotor

47
Encoder Absoluto
Sinal de Sada

48
Encoder Hiperface
Encoder Hiperface
Funes integradas
Sinal Seno-Coseno Encoder absoluto Mono-Volta (ES1H) Multi-Volta (AS1H ou AV1H) No necessria a realizao de referenciamento. EEPROM integrada para armazenar dados da plaqueta do acionamento, facilitando o start up da aplicao.

49
Encoder Absoluto e Hiperface

50
Resolver

51
Resolver
Ve = Vs . Senwt V1 = Vs . Senwt . Cosg V2 = Vs . Senwt . Seng
g = ngulo do rotor w = freqncia angular de Ve Vs = Valor de pico da tenso de entrada


52
Resolver
Sinal de Sada
Modelos RH1M servomotor sem freio RH1L servomotor com freio

53
Sistemas de Realimentao
Sistema de realimentao Encoder incremental vantagens Projeto robusto Grande quantidade de resolues, tipos de montagem e interfaces Dado de posio disponvel aps falha de energia Alta resoluo disponvel Projeto robusto Insensvel a vibraes e altas temperaturas Pouca fiao Montado no motor desvantagens Posio perdida aps falha de energia Alto custo
Encoder Absoluto
Resolver
Montagem complexa

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SERVOMOTORES

55
Aspectos Construtivos
1. Chapas do estator 4. Ims permanentes 2. Entradas para a bobinagem 5. Cortes no rotor 3. Rotor laminado

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Comparativo dos Tipos de Motores

Caractersticas
Potncia [kW] Rotao [rpm] Tipo / Tamanho Proteo Ventilao Comprimento [mm] Peso total [kg] Peso do rotor [kg] Jmot [10-4 kgm2] Torque Nominal [Nm] Torque Mximo Acel. Ang. Max. [1/s2] Mx. Perf. Din. [%] Tempo de Acel. [ms]
Motor assncrono CA
7,5 2900 DFV 132 M2 IP 54 ventilador 400 66 17 280 24,7 2,6.MN/1,8.MN 1588 20 191
Motor DC
8,3 3200 GFVN 160 N IP44 ventilador 625 105 29 496 24,7 1,6.MN 797 10 420
Motor sncrono CA
7,5 3000 DFY 112 ML IP 65 superfcie 390 38,6 8.2 87,4 24 3.MN 8238 100 38

57
Movidrive B

58
Movidrive B
Conversor com controle de orientao do campo magntico, para aplicaes com altas exigncias de dinmica, preciso de rotao, controle de torque, torque constante e posicionamento

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Movidrive B
Linha Tamanho Tenso principal Potncia (kW) MDX 60 / 61B 0 3x400V 0,55 0,75 MDX 60 / 61B 0M 3x400V 1,1 1,5
Linha MDX61B MDX61B MDX61B MDX61B MDX61B MDX61B
Tamanho Tenso principal Potncia (kW) 3x400V 1,5 2,2 3,0 4,0 1 3x230V 1,5 2,2 3,7 3x400V 5,5 7,5 11 2 3x230V 5,5 7,5 3x400V 15 22 30 3 3x230V 11 15 3x400V 37 45 4 3x230V 22 30 5 3x400V 55 75 6 3x400V 90 110 132

60
Aplicaes
Funo VFC sem Encoder Motores de Induo Acionamentos para aplicaes gerais. VFC com Encoder Motores de Induo Acionamentos para aplicaes exigentes. Capacidade de Posicionamento CFC com Encoder Servo Assncrono Acionamentos para aplicaes exigentes de controle de qualidade e propriedades dinmicas. Posicionamento CFC com Encoder/Resolver Servo Sncrono Acionamentos para aplicaes exigentes de controle de qualidade e propriedades dinmicas. Posicionamento
Aplicao Controle de Rotao Transportador, Bomba, Exaustor Posicionamento, Controle de Rotao Armazenagem e Coleta, Elevao, Extrusoras, Dosadoras Aplicaes Dinmicas Bobinagem, Manipulao de material, Controle de Torque, Mquina de Embalagem e Robs

61
Caractersticas
VFC com encoder: - 150% torque acima de 0 Hz - Tempo de ciclo do controlador 1ms - Tempo de resposta a variao torque 8 ms CFC com encoder: - 160% torque em 0 Hz - Tempo de ciclo do controlador 125 ms - Tempo de resposta a variao torque 2 ms

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Compatibilidade Movidyn Movidrive A
Tipos Existentes Movidrive A MDF - Para motores assncronos trifsicos sem realimentao por encoder, mdulo de controle VFC MDV - Para motores assncronos trifsicos com realimentao por encoder, mdulo de controle VFC ou CFC MDS - Para servomotores AC, com realimentao por resolver, modulo de controle CFC MDR - Mdulo regenerativo

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Verificao para Compatibilidade O Movidrive B substitui todas os modelos de conversore Movidrive A e Movidyn Observar:
1. 2. 3. 4.
Utilizao dos bornes de controle Placas de rede Placas opcionais Verso Tcnolgica

64
Diagrama Eltrico

65
Diagrama Potncia e Freio

66
Placas Opcionais

67
Placas de Realimentao DEH 11B : Para encoder sen/cos, TTL , Hiperface
DER 11B : Para realimentao por resolver ( externo hiperface sen/cos, TTL )
DIP 11B : Para encoder absoluto com interface SSI

68
Placa de Comunicao de Rede Profibus DFP21B
ATENO: Necessrio atualizao do GSD no CLP

69
Verso Tecnolgica
MDX61B 0015 5A3 0T Cdigo Verso Tecnolgica MDX61B 0015 5A3 00 Cdigo Verso Padro A verso tecnolgica permite a utilizao do controle e desempenho de funes especiais via Firmware. Exemplo: Sincronismo angular Serra diagonal instalada no MDP Came Eletrnico

70
Opcionais: Interface de comunicao USB11A
Conexo de um PC ao Movidrive MDX_B

71
Opcionais Externos
Resistor de Frenagem Filtro de Sada HF Bobina de Sada HD
Bobina de Entrada ND Filtro de Entrada NF

72
Resistor de Frenagem
Resistor de Fio Cdigo do Resistor Importado: BW_ _ _; Cdigo do Resistor Nacional: OH_ _ _;
Dissipao da Energia Regenerativa; Proteo do Circuito Intermedirio;
Resistor Chato

73
Bobina de Rede
Aumentar a proteo contra sobretenso; Limitar a corrente de alimentao; Operao em sistemas de alimentao onde maiores nveis de sobretenso so esperados; Operao de vrios conversores pequenos com um nico contator em comum para o sistema de alimentao; Alta proteo convencional de conversores com a carga total conectada do sistema de alimentao

74
Filtro de Rede
Suprimir a emisso de interferncia na rede do lado do conversor; Tamanhos 1 e 2 j possuem filtros de rede integrados;
Operao em reas residenciais / comerciais;

Manter os valores limites exigidos nas reas industriais; Operao de equipamentos sensveis no mesmo circuito do sistema de alimentao;
Otimizao do efeito EMC em um sistema complexo;

75
Filtro de Sada

76
Filtro de Sada
ohne SemAusgangsfilter: filtro de sada
+Uz +V
Spannung Tenso Strom Corrente
Suprimir a descarga de corrente para um grupo de acionamentos com um nico conversor; Suprimir interferncias de radio freqncia com cabos dos motores no blindados; Como um filtro de rudos; Reduo de fuga de corrente em cabos longos; Proteger o enrolamento de motores SEW e motores no SEW; No use para MDV, no modo de operao CFC e para MDS ou para MDX61B em operao CFC ou SERVO
-Uz -V
mit Ausgangsfilter: Com filtro de sada
+V
+Uz
Spannung Tenso
Strom Corrente
-Uz -V

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Bobina de Sada
Suprimir interferncias irradiadas do cabo do motor no blindado; Enrolar 5 voltas pela bobina de sada com o cabo do motor; Suprimir interferncias de radio freqncia da sada do conversor (possivelmente com cabos no blindados); Tratamento retrospectivo de problemas pelo efeito EMC; Suprimir interferncias onde nem queda de tenso e nem fuga de corrente so permitidos;
MotionStudio
Project Manager SEW-EURODRIVE
78
MOVITOOLS Motion Studio
Criar Novo Projeto
Abrir Projeto Existente
79
Criando Novo Projeto

Nome do projeto Local da pasta do Projeto
Interface de comunicao
80
Viso Geral
rea de Projeto
(backup dos equipamentos)
Pgina de Ferramentas de acesso rpido
rea de Projeto
(Equipamento s Online)
81
Configurando Porta USB

Acesso a Configurao de Comunicao
Selecionar Serial >>> EDIT...
Porta conectada ao conversor USB11A aparece com a indicao USB entre parnteses.
Selecionar e clicar em ok .
82
Verificando equipamentos conectados...
83
Realizando Startup do Motor com Movidrive

Conversor deve saber qual o tipo de controle deve executar.
84
Startup Wizard
Startup Set 1.
85
Startup Wizard
Executar o Startup Completo
86
Startup Wizard
Selecionar o modo de operao como Vector Controled/Servo
87
Startup Wizard
Selecionar o motor de acordo com o modelo da placa
88
Startup Wizard
Inserir os dados de placa do motor
89
Startup Wizard
Selecionar o modo de operao 1. Speed control para controle de velocidade via parmetros 2. Positioning with IPOS para controle de posicionamento.
90
Startup Wizard
Tela para ajuste posterior dos ganhos do conversor
91
Startup Wizard
Proposta gerada pelo software MotionStudio para configurao de parmetros de monitorao e limites do motor. Coluna a esquerda: Proposta Coluna a direita: Atual do conversor Para ajustar a proposta clicar em APPLY
92
Startup Wizard
Proposta de ganhos do controlador gerador pelo software MotionStudio
93
Startup Wizard
Proposta de modo de controle, rampas e velocidades geradas pelo software MotionStudio.
94
Startup Wizard
Concluso do Startup
95
Parmetros
Acesso via Parameter Tree
96

97
Grupos de Parmetros
0__ Visualizao Valores de Processo 1__ Seleo de valores nominais 2__ Parmetros do controlador (PI) 3__ Parmetros do motor 4__ Sinais de referncia 5__ Funes de Monitorao 6__ Programao dos bornes (entradas / sadas digitais) 7__ Modos de Operao 8__ Funes da Unidade 9__ Parmetros IPOS

98
Grupos de Parmetros
0__ Visualizao Valores de Processo
Velocidade
Corrente
Tenso Temperatura Estado das Entradas / Sadas Dados da Unidade Memria de Falhas Diagnstico

99
Grupos de Parmetros
1__ Seleo de valores nominais
Fonte do Valor Nominal Potencimetro do Motor Sinal de Controle Modo de Operao das Entradas Analgicas Rampas
Velocidade Fixas

100

101
Grupos de Parmetros
2__ Parmetros do controlador (PI)
Ganho / valores PI Controle de Operao em Sincronismo

102
Rampas com Referencia a 3000 RPM R_Parametro = 3000 x R_Desejada Velocidade_Setpoint

103
Grupos de Parmetros
Ganho / valores PI Controle de Operao em Sincronismo

104

105

106
Grupos de Parmetros
3__ Parmetros do motor
Velocidades (mx. mn) Limite de Corrente Boost IxR Pr-Magnetizao
Escorregamento

107
3__ Parmetros do motor

108
Grupos de Parmetros
4__ Sinais de referncia
Referncia de Velocidade Referncia da Janela de Rotao Referncia de Corrente Referncia PI

109
4__ Sinais de referncia

110
Grupos de Parmetros
5__ Funes de Monitorao
Monitorao da Rotao Monitorao da Operao em Sincronismo Monitorao da Rede de Alimentao Proteo Trmica do Mortor

111
5__ Funes de Monitorao

112
Grupos de Parmetros
6__ Programao dos bornes (entradas / sadas digitais)
Habilitao CW / CCW Velocidades Fixas Potncimetro do Motor Reset de Falhas
Falha externas

113

114

115

116
Grupos de Parmetros
7__ Funes de Controle
Modo de Operao Corrente em Parada Funo do Freio Janela de rotao Operao Manual

117

118

119

120
Grupos de Parmetros
8__ Funes do Equipamento
Reset do Eqto (Ajuste de Fbrica)
Endereo de Comunicao em Rede

Operao do Freio Respostas a Irregularidades Frequncia de Modulao

121

122

123

124

125
Grupos de Parmetros
9__ Parmetros IPOS
Referenciamento Parmetros de Percurso Monitorao IPOS Funes Especiais Frequncia de Modulao

126
9__ Parmetros IPOS

127
9__ Parmetros IPOS

128
9__ Parmetros IPOS

129
9__ Parmetros IPOS
Comparao de Programas
130

131
Comparao

132
Comparao
Osciloscpio Virtual
133

134
Scope

135
Scope: Seleo de Parmetros de Leitura
Valores de Leitura: 16 bits Variavel Ipos 32 bits Tempo de amostragem Buffer mximo 2048 amostras gravadas internamente Ao conversor
Pr-Trigger Determina o range de gravao aps realizao do Trigger

Trigger Pode ser um valor analgico, um valor digital, ou uma falha Indicaes do canto superior esquerdo Verde: Gravando Amarelo: Buffer cheio Vermelho: Parada ativada Aps realizao do Start e do Trigger, deve ser realizado o Load dos dados.
Bus Monitor
136

137
Bus Monitor
Programao
138

139
Programao Assembler

140
Programao Compiler

141
Programao Compiler

142
Definindo como funciona a aplicao

Observar as funes das entradas e sadas digitais
IPOS INPUT/OUTPUT Indicam entradas/sadas que tem a funo definida dentro do programa IPOS ( cdigo em C ) que roda dentro do conversor.

143
Definindo como funciona a aplicao

Verificar a fonte de setpoint e a fonte de controle P100 e P101
P100 Setpoint Source: Indica de onde vem a referencia de velocidade Se selecionado Fieldbus ou RS485, uma palavra de rede estar associada a funo de setpoint Verificar P870. P101 Control Source: Controle do conversor. Se selecionado Fieldbus ou RS485 realizada uma relao lgica AND entre o dado que vem da rede e as entradas binrias.

144
Definindo como funciona uma aplicao

Definies das 3 primeiras palavras de processo. Podem ser utilizadas at 10 palavras, ficando as 7 ltimas com o tratamento dentro do programa IPOS.

145
MOVITRAC B

146
Denominao

147
Caractersticas
Formato livro com Grau de Proteo IP 20

Conversores podem ser montados lado a lado, sem necessidade de espao.
Instalao simples e servio Rpido

Terminais de Potncia separados (tamanho 2S) Terminais de Sinais separados PE separado
LED para Status/diagnsticos (trs cores)

148
Caractersticas
Filtro EMC integrado

Unidades Monofsicas: Unidades Trifsicas*: Classe B Classe A
Chopper de frenagem integrado Tecnologia Cold-plate

Alternativa para refrigerao convencional Ideal para: Uso em espao reduzido Elevado controle de temperatura do Painel Resfriamento atravs de medidas externas

149
Caractersticas
Digital: 6 entradas, 2 sadas, 1 rel DC24 VIO entrada ou sada Avaliao TF/TH possvel via DI05 Analgica: 1 entrada (0..10 V; 0 (4)..20 mA) DC10 VO alimentao para potencial externo DIP switch ( AI: V ou mA )

150
Caractersticas
Controle Manual
FBG11B
Comunicao
FSC11B FIO11B
Slot de Expanso Gateway interno

151
Caractersticas
Capacidade de Sobrecarga 150 % IN at 60 segundos
180 % MN torque mximo (BG 0: 200 %)

Temperatura ambiente:
C-Tick
Unidade de Controle BG 0 :
0...+60 C -10...+60 C

152
Opcionais
Slot de Expanso
Gateway Interno Profibus Profinet DeviceNet MOVI-PLC
Controle deTarefas
Programao IEC Alto nvel de Integrao

153
Opcionais
Controle Manual FBG11B

Operao Intuitiva Melhorias comparado ao MC07A Sem duplo clique Simples start up do motor Backup dos parmetros Operao Manual Pode ser conectado durante a operao Baixo Custo

154
Opcionais
Mdulo de comunicao FSC11B RS485-PC interface com conector RJ10 (X44) RS485 diagnstico por terminais (X45) Interface CAN (SBus) (X46) DC 24VIO terminal (X46) Pode ser conectado durante a operao Baixo Custo Comunicao s possvel atravs do FSC11B (PC, gateway, fieldbus)

155
Funes
Ajustes de fbrica para motores SEW
Modo de controle vetorial ou escalar

Elevao 6 velocidades fixas Rampas de acelerao e desacelerao Potencimetro do motor Controle automtico do freio Controle a trs fios

156
Funes
Controlador PI Segundo jogo de parmetros Memria de falhas extendida (5 falhas) Funo SCOPE Uso da Tecnologia Gateway Controle do motor mais apurado

157
reas de Aplicao
Tarefas Padro: Transportador de Correia Transportador de Rolos Elevao Bombas e Ventiladores Controlador PI

158
Acessrios
Acessrios iguais ao MC07A e MDX61B

ND, NF, HD, HF BW UFx MOVI-PLC DOP MOTIONSTUDIO

159
Diagrama de Conexo Eletrnica

160
Diagrama de Conexo do Motor e Freio

161
Diagrama de Conexo do Resistor de Frenagem

162
Controle Manual

163
Grupos de Parmetros MOVITRAC B
0__ Visualizao Valores de Processo 1__ Seleo de valores nominais

2__ Parmetros do controlador (PI) 3__ Parmetros do motor 4__ Sinais de referncia 5__ Funes de Monitorao 6__ Programao dos bornes (entradas / sadas digitais) 7__ Modos de Operao 8__ Funes da Unidade

164
Startup

165
Startup via Controle Manual

166
Mdulo Interface UFX
Interface Fieldbus para at 8 conversores Tecnologia do gateway: Fieldbus SBUS Interface fieldbus para MOVIDRIVE Interface fieldbus para todos os conversores com interface SBUS Interfaces Fieldbus: Profibus DeviceNet Interbus Can Open
UFP UFD UFI UFO

167
Viso geral
CARTIVOM
CARTIVOM
CARTIVOM
PLC
PROFIBUS-DP
SBUS (CAN)
CARTIVOM CARTIVOM CARTIVOM CARTIVOM
SEW
EURODRIVE
SEW
EURODRIVE
SEW
EURODRIVE
SEW
EURODRIVE
U F x
CARTIVOM
SEW
EURODRIVE
SEW
EURODRIVE
SEW
EURODRIVE
SEW
EURODRIVE
Fieldbus

168
Projeto da unidade
SBUS / 24V
DIP - switch para configurao da interface serial (RS485) Interface fieldbus

169
Conexo (SBUS)

170
SBUS nico endereo, incio com endereo 1 Fonte de setpoint / Fonte do sinal de controle = SBUS Entradas digitais no utilizadas program-las como No function Ligar SBUS timeout (atraso = 1s por exemplo)
Fieldbus
SBUS
2 PO
PI2
PO
1
PI3
PO
3
PI1
PLC
PI1
PI2
PI3
PI4
PI5
PI6
PI7
PI8
PI9
PO6 PI4
PO5 PI5
PO4 PI6
PO9
PO8
PO7
PO6
PO5
PO4
PO3
PO2
PO1
PO
PI7
PO
cyclic communication
U F x
PI8
PI9
cyclic communication
CARTIVOM
PO
SEW
EURODRIVE
CARTIVOM
SEW
EURODRIVE
CARTIVOM
SEW
EURODRIVE

171
Autosetup
Adr.1
CARTIVOM
Adr.2
CARTIVOM
Adr.3
CARTIVOM
Adr.4
EURODRIVE
SBUS (CAN) scanning: Start: Comm. finished 4 Adr. 63 ... 2 0 1 3

Nr 1 2 3
AS
SBUS-Adr. 1 2 3 4
Identification... MC 07A008-2B1 ... MC 07A008-2B1 ... MC 07A008-2B1 ... MC 07A008-2B1 ...
U F P
CARTIVOM
CARTIVOM
Start Autosetup
CARTIVOM
EURODRIVE
CARTIVOM
EURODRIVE
EURODRIVE
CARTIVOM
SEW SEW
EURODRIVE
SEW SEW
EURODRIVE
SEW SEW
EURODRIVE
SEW SEW
EURODRIVE
ON
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
DIP

172
Autosetup
PAW300 PAW302 PAW304 PAW306 PAW308 PAW310 PAW312 PAW314 PAW316 Umrichter Adr1 Steuerwort 1 Umrichter Adr1 Drehzahl Umrichter Adr1 Keine Funktion Umrichter Adr2 Steuerwort 1 Umrichter Adr2 Drehzahl Umrichter Adr2 Keine Funktion Umrichter Adr3 Steuerwort 1 Umrichter Adr3 Drehzahl Umrichter Adr3 Keine Funktion Umrichter Adr1 Statuswort 1 Umrichter Adr1 Drehzahl Umrichter Adr1 Ausgangsstrom Umrichter Adr2 Statuswort 1 Umrichter Adr2 Drehzahl Umrichter Adr2 Ausgangsstrom Umrichter Adr3 Statuswort 1 Umrichter Adr3 Drehzahl Umrichter Adr3 Ausgangsstrom Umrichter Adr1 Steuerwort 1 Umrichter Adr1 Drehzahl Umrichter Adr1 Keine Funktion Umrichter Adr1 Statuswort 1 Umrichter Adr1 Drehzahl Umrichter Adr1 Ausgangsstrom
PO - Data
Fieldbus
PI - Data
UFx
Umrichter Adr2 Steuerwort 1 Umrichter Adr2 Drehzahl Umrichter Adr2 Keine Funktion Umrichter Adr2 Statuswort 1 Umrichter Adr2 Drehzahl Umrichter Adr2 Ausgangsstrom
PEW300 PEW302 PEW304 PEW306 PEW308 PEW310 PEW312 PEW314 PEW316
Sbus
Umrichter Adr3 Steuerwort 1 Umrichter Adr3 Drehzahl Umrichter Adr3 Keine Funktion Umrichter Adr3 Statuswort 1 Umrichter Adr3 Drehzahl Umrichter Adr3 Ausgangsstrom
DP Master
3 Inverters i.e. MC07


173
MOVIMOT D - Redesign
MM..C
MM..D
Compatibilidade com MM..C
Continuidade com o produto existente

Incentivar o usurio para converso com motor DR Aperfeioamento de produto de sucesso

174
Movimot C

175
Funes Movimot C

176
Funes Movimot C

177
MOVIMOT D - Melhorias
Funes Adicionais: Em aplicaes com resistor de frenagem externo, o freio controlado utilizando o BEM. O BEM ativado utilizando a nova sada (X10). Durante a configurao do sinal READY est novamente disponvel!

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MOVIMOT D - Compatibilidade
Compatibilidade
MM..C pode ser substitudo pelo MM..D sem nenhuma restrio (Em conjunto com o motor DZ/DX, MOVIMOT D sem o opcional DIM exatamente as mesmas funes do MOVIMOT C) Startup Simples (Ajustes mecnicos so idnticos, as chaves DIP so idnticas porm nomeadas no mesmo padro) tem

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