Ing. Gustavo Lpez C.

Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Ingeniera Civil en Obras Civiles
1.- Clasificacin de los escurrimientos:
Segn contorno

Cerrado: Sometido a Presin hidrulica
(Tuberas de agua potable).

Abierto: Sometido a presin atmosfrica, por lo tanto,
funciona por efectos de la gravedad.
(Sist. de alcantarillado, canales, etc.)



1.- Clasificacin de los escurrimientos:
Segn variacin en el espacio

Uniforme: Las caractersticas o condiciones hidrulicas y
geomtricas no varan en el espacio.

Variado: Las caractersticas hidrulicas y geomtricas
varan en el espacio (Cambios de direccin, Ensanches,
agostamientos, compuertas, vertederos, etc.)



1.- Clasificacin de los escurrimientos:
Segn variacin en el tiempo

Permanente: Las caractersticas hidrulicas no varan en
el tiempo.

Impermanente: Las caractersticas hidrulicas varan en
el tiempo.
(Lluvias, desvo de canales, etc.)



1.- Clasificacin de los escurrimientos:
Segn influencia de la viscosidad
(Numero de Reynolds)

Rgimen laminar: Re < 2000
Rgimen de transicin: 2000 Re 4000
Rgimen turbulento: Re > 4000


Re = UD/ U: Velocidad media
D: Dimetro
: Viscosidad cinemtica
1.- Clasificacin de los escurrimientos:
Segn influencia de la gravedad
(Numero de Froude)

Rgimen Sub-critico o de rio: Fr < 1
Rgimen critico: Fr = 1
Rgimen sper critico o de torrente: Fr > 1

Fr = U / (gh
m
)
1/2
U: Velocidad media
g: Aceleracin de gravedad
h
m
: Altura media
2.- Propiedades de los canales:
Propiedades geomtricas

Pendiente del canal (i): Corresponde a la pendiente
longitudinal del fondo del canal

i = tan()




2.- Propiedades de los canales:
Propiedades geomtricas

Seccin del canal (A): Corresponde a la seccin
transversal del canal perpendicular a la direccin y
lneas del flujo.



2.- Propiedades de los canales:
Propiedades geomtricas

Ancho superficial (B): Corresponde al ancho de la
superficie libre del canal.


2.- Propiedades de los canales:
Propiedades geomtricas

Altura media (hm): Relacin entre la seccin del
canal y el ancho superficial.


h
m
= A/B

2.- Propiedades de los canales:
Propiedades geomtricas

Permetro Mojado (P
m
): Corresponde a longitud del
contorno mojado de la seccin.

2.- Propiedades de los canales:
Propiedades geomtricas

Radio Hidrulico (R
h
): relacin entre la seccin y el
permetro mojado.


R
h
= A / P
m

2.- Propiedades de los canales:
Propiedades geomtricas

Eje Hidrulico: Es el lugar geomtrico de todos los
puntos medios ubicados en la superficie libre de un
canal referido al fondo del canal.
2.- Propiedades de los canales:
Propiedades geomtricas

Seccin Ancho Superficial Altura media Perimetro mojado Radio hidrulico
A (m
2
)
B (m) h
m
(m) P
m
(m) R
h
(m)
Rectangular bh b h b+2h bh/(b+2h)
Trapezoidal (b+mh)h b+2mh [(b+mh)h]/(b+2mh) b+2h(1+m
2
)
1/2
[(b+mh)h]/[b+2h(1+m
2
)
1/2
]
Triangular m h
2
2mh h/2 2h(1+m
2
)
1/2
mh/([2(1+m
2
)
1/2
]
Circular (-sen)D
2
/8 D sen(/2) *(-sen)D+/*8 sen(/2) D/2 (-sen)D/(4)
Seccion tipo
2.- Propiedades de los canales:
Propiedades hidrulicas

Velocidad: Debido a la existencia de la superficie libre
en un canal y a la friccin que se produce en las
paredes de este, la distribucin de velocidades no es
uniforme.
3.- Ecuacin de la energa especifica
Teorema de Bernoulli

Hiptesis:
a. El sistema no absorbe ni entrega calor
b. El sistema no absorbe ni entrega trabajo.
c. El rgimen es permanente.
(Condiciones hidrulicas son constantes en el tiempo)
d. El fluido es incompresible.
(Liquido de densidad constante, masa constante, volumen constante)
e. No existen prdidas de energa.
(Por friccin y por singularidad son despreciables)
3.- Ecuacin de la energa especifica
Teorema de Bernoulli

Balance masa:

M
1
= M
2
; M = V

1
V
1
=
2
V
2
; V = Q dt

1
Q
1
dt
1
=
2
Q
2
dt
2


Q
1
= Q
2
; Q = U A

U
1
A
1
= U
2
A
2
Ec. De continuidad



3.- Ecuacin de la energa especifica
Teorema de Bernoulli

Balance de energa:

E
total
= E
potencial
+ E
presin
+ E
cinetica
+ E
internas

= m g z + P V + mv
2
/2 v: Velocidad de una
= m g z + P m/ + mv
2
/2 (/mg) lnea de corriente
E
total
/mg = z + P/ + v
2
/2g (Vel. puntual)


B = z + P/ + v
2
/2g = cte. Ec. de Bernoulli para una lnea
de corriente



3.- Ecuacin de la energa especifica
Teorema de Bernoulli

Extensin de la ec. de Bernoulli a toda la canalizacin:

Si Q = U A = *1/A
A
v dA+ A Q =
A
v dA

U A =
A
v dA 1 = 1/( U A )
A
v dA

3.- Ecuacin de la energa especifica
Teorema de Bernoulli

Extensin de la ec. de Bernoulli a toda la canalizacin:

As, B = z + P/ + v
2
/2g ( 1 = 1/( U A )
A
v dA )

B = 1/( U A )
A
[ z + P/ + v
2
/2g ] v dA = cte

= z + P/ + 1/( U A )
A
[v
3
/2g] dA
= z + P/ + U
2
/2g , 1/A
A
[v
3
/U
3
] dA}

: Coef. de correccin de la e. cintica
o de Coriolis
3.- Ecuacin de la energa especifica
Teorema de Bernoulli

Extensin de la ec. de Bernoulli a toda la canalizacin:

As,

B = z + P/ + U
2
/2g Ec. de Bernoulli para toda la canalizacin

Con: = 1 + 3 = 1.3; en canales con rgimen torrencial.
= 1.1; en canales regulares.
= 2; en canales de tierra poco uniformes.
> 2; en canales con singularidades.

3.- Ecuacin de la energa especifica
Energa especifica
Es la energa por unidad de peso referida al fondo del canal.

B = z + P/ + U
2
/2g Ec. de Bernoulli para toda la canalizacin

Con pendientes pequeas: z = h cos = h
Segn hiptesis d): P/ = 0
Para un canal ideal: = 1

E = h + U
2
/2g Ecuacin de la energa especifica
3.- Ecuacin de la energa especifica
Energa especifica: E = h + U
2
/2g


Si h 0 ; E
Existe un mnimo!
Si h ; E
8

8

8

3.- Ecuacin de la energa especifica
Energa especifica:

Altura critica (h
c
): Corresponde a la altura de agua para la
cual la energa especifica es mnima.

Energa critica (E
c
): Energa mnima que existe en un canal.
3.- Ecuacin de la energa especifica
Energa especifica:

Para encontrar la energa mnima, se deriva respecto a la profundidad y
se iguala a cero:



Se puede demostrar que:



Condicin de escurrimiento critico
0
2
2
=
|
|
.
|

\
|
+ =
g
U
h
dh
d
dh
dE
0 1
3
2
=
dh
dA
g A
Q
0 1
3
2
=
g A
B Q
0 1
2
=

g A
B U

B dh dA =
g U h E 2
2
+ =
3.- Ecuacin de la energa especifica
Energa especifica:

Condicin de escurrimiento critico en canales rectangulares:
Con B = b; A = b h
c










Altura critica para canal rectangular


0 1
3
2
=
g A
B Q
1
3 3
2
=

g h b
b Q
c
1
3 2
2
=
g h b
Q
c
3
2
3
1
|
.
|

\
|
=
b
Q
g
h
c
3
2
4671 . 0
|
.
|

\
|
=
b
Q
h
c
3.- Ecuacin de la energa especifica
Energa especifica:

Condicin de escurrimiento critico en canales rectangulares:
Por otro lado:




Entonces:



Energa critica para canal
rectangular


0 1
2
=

g A
B U
c
c
b
h b
B
A
g
U
c c c

= =
2
c
c
h
g
U
=
2
g U h E
c c
2
2
+ =
2
c
c
h
h E + =
c
h E
3
2
=
4.- Ecuacin de la cantidad de movimiento especifico o
momenta



Con Q: Caudal.
g: Aceleracin de gravedad.
w: Seccin de escurrimiento o de velocidad o viva.
Y
G
: Dist. al centro de gravedad.
A: Seccin de presin o muerta.




cte A Y
w g
Q
M
g
= +

=
2
5.- Propagacin de ondas en canales
Onda:
Es la forma geomtrica que tiene una perturbacin.

Celeridad (c):
Corresponde a la velocidad de propagacin de onda, con
respecto a su medio.


m
h g C =
5.- Propagacin de ondas en canales


Rio: U < U
c C-U C+U

h > h
c (remontan) (Descienden)



Torrente: U > U
c C+U

h < h
c

(Descienden)


6.- Ejercicios:
Calcular la altura critica, energa critica, N de Froude y momenta para un gasto de 2
m
3
/s que escurre en los siguientes casos, clasificando el tipo de escurrimiento que se
produce.
A.- Canal rectangular
h = 0.9 m
b = 1.5 m

B.- Canal trapecial
h = 0.7 m
b = 1 m
m = 0.5 m

C.- Canal circular
D = 2 m
h =0.8 m