UNIVERSIDAD DE ATACAMA INSTITUTO TECNOLGICO

Controlador lgico programable

Nombre: Alexis Montero Carrera: Automatizacin industrial Curso: PLC Profesor: Claudio Braniff

Definicin de PLC
Un controlador lgico programable es un sistema electrnico programable diseado para ser usado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar soluciones especificas tales como, funciones lgicas, secuencia, temporizacin recuentos y funciones aritmticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas digitales y anlogas diversos tipos de mquinas o procesos.

Historia de los PLC

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels.

Caractersticas de los PLC

El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como: Espacio reducido Procesos de produccin peridicamente cambiantes Procesos secuenciales Maquinaria de procesos variables Instalacin de procesos complejos y amplios Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso

Qu hace un PLC?
Detencin: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin. Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y reaccionadores. Dialogo hombre mquina: Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso. Programacin: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. Redes de comunicacin: Permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos entre autmatas a tiempo real. Sistemas de supervisin: Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de supervisin industrial. Control de procesos continuos: Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos. Entradas / salidas distribuidas: Los mdulos de entrada salida no tienen porqu estar en el armario del autmata. Pueden estar distribuidos por la instalacin, se comunican con la unidad central del autmata mediante un cable de red. Buse de campo: Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autmata consulta cclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores.

Cmo funciona un PLC?

El ciclo de funcionamiento se divide en dos partes llamados Proceso Inicial y Ciclo de Operacin. Proceso inicial: Como se muestra en la figura, antes de entrar en el ciclo de operacin el autmata realiza una serie de acciones comunes, que tratan fundamentalmente de inicializar los estados del mismo y chequear el hardware. Estas rutinas de chequeo, incluidas en el programa monitor ROM, comprueban: El bus de conexiones de las unidades de E/S. El nivel de la batera, si esta existe. La conexin de las memorias internas del sistema. El mdulo de memoria exterior conectado, si existe. Transcurrido el Proceso Inicial y si no han aparecido errores el autmata entra en el Ciclo de Operacin. Ciclo de operacin: Este ciclo puede considerarse dividido en tres bloques. Proceso Comn Ejecucin del programa Servicio a perifricos

Partes de un PLC
Un autmata programable propiamente dicho est constituido por: - Un dispositivo de alimentacin: que proporciona la transformacin de la energa elctrica suministrada por la red de alimentacin en las tensiones continuas exigidas por los componentes electrnicos. - Una tarjeta procesadora: es el cerebro del autmata programable que interpreta las instrucciones que constituyen el programa grabado en la memoria y deduce las operaciones a realizar. - Una tarjeta de memoria: contiene los componentes electrnicos que permiten memorizar el programa, los datos (seales de entrada) y los accionadores (seales de salida). Por otro lado es necesario utilizar una consola de programacin para escribir y modificar el programa, as como para los procesos de puesta a punto y pruebas. Esta consola es. Por el contrario, intil en la explotacin industrial del autmata

L1 I4 I8

N I1 I2 I3 I5 I6 I7

L1 N L1 N I1 I2 I3 I2 I3 I4 Input 8 x AC

I1 I4

AC115/230V

RUN / STOPRUN / STOP

Output 4xRelais/1 0A

Estructura interna de un PLC

Lenguajes de programacin de un PLC

En la actualidad cada fabricante disea su propio software de programacin, lo que significa que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLC que hay en el mercado. No obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes de programacin de PLC como los ms difundidos a nivel mundial; estos son: Lenguaje de contactos o Ladder Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones) Diagrama de funciones

Cmo Programar un PLC?

La programacin de un plc se realiza mediante perifricos del autmata, como pueden ser un PC, una consola de programacin, un grabador eprom, etc. el programa que ms se ha utilizado hasta ahora ha sido el syswin en sus diferentes versiones, pero se estn empezando a utilizar nuevos programas ms completos, como el cx-programmer. La programacin de un autmata comienza con la ejecucin de un grafcet diagrama de mando del proceso a controlar y basndonos en este grafcet realizaremos el diagrama de rels o esquema de contactos, que permite una representacin lgica de control similar a los sistemas electromecnicos

Clasificacin de PLC
PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) Que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un Nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y Algunos mdulos especiales. PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman El controlador final,

Aplicaciones de los PLC

El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

Ventajas de los PLC

Entre las ventajas tenemos: Menor tiempo de elaboracin de proyectos. Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes. Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra. Mantenimiento econmico. Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata. Menor tiempo de puesta en funcionamiento. Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin. Control ms preciso. Mayor rapidez de respuesta. Flexibilidad Control de procesos complejos. Facilidad de programacin. Seguridad en el proceso. Empleo de poco espacio. Fcil instalacin. Menos consumo de energa. Mejor monitoreo del funcionamiento. Menor mantenimiento. Deteccin rpida de averas y tiempos muertos. Menor tiempo en la elaboracin de proyectos. Posibilidad de aadir modificaciones sin elevar costos. Menor costo de instalacin, operacin y mantenimiento.

Desventajas de los PLC

Entre las desventajas tenemos: Adiestramiento de tcnicos. Centraliza el proceso. Condiciones ambientales apropiadas. Mayor costo para controlar tareas muy pequeas o sencillas Al da de hoy los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas las carreras tcnicas y de ingeniera incluyen la automatizacin como una de sus asignaturas. En cuanto al costo tampoco hay problema, ya que hay PLC para todas las necesidades y a precios ajustados.

Normas para PLC

Norma IEC 1131 Historia 1979: la International Electrotechnical Commission (IEC) designa al Comit de Investigacin 65A para la definicin de una norma Especfica referente a los API. Objetivo: responder a la complejidad creciente de los sistemas de control y a la diversidad de autmatas incompatibles entre s . Contenido: IEC 1131-1- Informaciones generales (1992) IEC 1131-2- Especificaciones y ensayos de equipos (1992) IEC 1131-3- Lenguajes de programacin (1993) IEC 1131-4- Recomendaciones al usuario IEC 1131-5- Especificaciones de servicios de mensajera

Marcas de PLC

Arquitecturas de PLC

Protocolos de comunicacin de PLC

HART: El protocolo HART (High way-Addressable- Remote-Transducer) agrupa la informacin Digital sobre la seal analgica tpica de 4 a 20 mA DC. La seal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz, que representan los dgitos 1 y 0 respectivamente y que en conjunto forman una onda sinusoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA PROFIBUS: (Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170. FOUNDATION FIELDBUS: Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de comunicacin digital para redes industriales, especficamente utilizado en aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes volmenes de informacin, ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatizacin MODBUS: Modbus es un protocolo de transmisin para sistemas de control y supervisin de procesos (SCADA) con control centralizado, puede comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso. DEVICENET: Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como sensores fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores, etc y dispositivos de alto nivel (PLC, controladores, computadores, HMI, entre otros). Provee informacin adicional sobre el estado de la red, cuyos datos sern desplegados en la interfaz del usuario.

Redes de PLC Red: en una instalacin automatizada se denomina red a la configuracin de las vas de comunicacin (trfico de informacin) y de las vas energticas (alimentacin). Hay 3 tipos de redes: red de comunicacin (informacin): <24v red de control (seal dbil: <24v) red de potencia (seal fuerte: 230/380v) Habitualmente se considera una sola red al conjunto de la comunicacin y la de control (red de datos).

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Gracias por su atencin