InversoresPWMUniversidadOviedo

Universidad
de Oviedo
Convertidores CC-CA: inversores
Electrnica de Potencia
5 Curso de Ingeniera Superior Industrial

Adaptado a partir de la leccin de oposicin de
Jose A. Villarejo: http://www.ieee-pels-spanish-chapter.org
Leccin 6: Inversores PWM
rea de Tecnologa Electrnica - Universidad de Oviedo
ndice
- Introduccin
- Generalidades sobre modulacin
- Inversores monofsicos
+Medio puente
+Puente completo
+Control bipolar
+Control unipolar
- Inversor trifsico PWM
- Conclusiones
Introduccin
Problemtica del filtrado en inversores de onda cuadrada
V
D
+
-
Carga
Filtro
+
-
tiempo
V
D
Frecuencia de corte
V
n
50 150 250 350 450
Hz
atenuacin
Introduccin
Problemtica del filtrado en inversores de onda cuadrada
tiempo
V
D
V
n
50 150 250 350 450
Hz
atenuacin
Los armnicos no pueden ser
eliminados por estar prximos
a la fundamental
-Alto contenido en armnicos de baja frecuencia en la tensin de
salida:
filtrado difcil
-La situacin se agrava si la frecuencia de salida es variable
ndice
- Introduccin
+Medio puente
+Puente completo
+Control bipolar
+Control unipolar
- Conclusiones
Generalidades
Generalidades sobre modulacin:
V
D
+
-
V
R
V
D
+
-
V
R
V
D
Generalidades
Generalidades
V
D
+
-
V
R
T
V
D
Generalidades
V
D
+
-
V
R
T
V
D
Generalidades
V
D
+
-
V
R
T T
V
D
Generalidades
V
D
+
-
V
R
T T
V
D
Generalidades
V
D
+
-
V
R
T T T
V
D
Generalidades
V
D
+
-
V
R
T T T
V
D
Generalidades
V
D
+
-
V
R
T T T T
V
D
Generalidades
V
D
+
-
V
R
T T T T
V
D
Generalidades
V
D
+
-
V
R
T T T T T
tiempo
V
R
media
V
D
V
D
Generalidades
V
D
+
-
V
R
tiempo
V
D
Valores medios muy
aproximados
Pueden obtenerse seales senoidales?
Slo valores positivos
V
D
>V
R
>0
V
R
media
V
D
0
Generalidades
Modulacin senoidal-triangular
T
A +
T
A -
A
D
A+
D
A -
0
V
D
/2
V
D
/2
Cul cerramos?
t
T
A+
si V
Control
>V
Triangular
T
A-
si V
Control
<V
Triangular
Modulacin continua-triangular
T
A +
A
D
A+
D
A -
0
V
D
/2
V
D
/2
+

-

t
V
Control
V
A0
V
D
/2
-V
D
/2
+
+ +
- - -
El valor medio de la tensin es positivo
T
A -
Generalidades
T
A +
A
D
A+
D
A -
0
V
D
/2
V
D
/2
+

-

t
V
Control
V
A0
V
D
/2
-V
D
/2
El valor medio de la tensin es nulo
T
A -
+
+
- -
-
Generalidades
T
A +
A
D
A+
D
A -
0
V
D
/2
V
D
/2
+

-

t
V
Control
V
A0
V
D
/2
-V
D
/2
El valor medio de la tensin es negativo
T
A -
-
- -
+
+
+
Generalidades
Generalidades
<V
A0
>
Tt
funcin de V
Control
; V
Triangular
; V
D
V
D
/2
-V
D
/2
V
PT
V
C
T
T
T
T
/2
T
2
T
1
T
1
V
A0

T
1
=
V
C
V
PT
T
T
4

T
2
=T
T
/2-2T
1
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ + =
2
1
2
1 2 1 0
T
T
D
Tt
A
T
T T T
T
V
V
PT
C D
Tt
A
V
V V
V
2
0
=
Generalidades

V
D
/2
- V
D
/2
V
A0
T
T
/2
T1 T2 T3
T
T
V
C
V
PT
tiempo
tiempo
Generalidades
V
D
/2
- V
D
/2
V
A0
PT
C D
Tt
A
V
t V V
t V
) (
2
) (
0
=
<V
A0
>T
T
V
control
V
triangular

Generalidades
|V
PC
|
|V
PT
|
m
a
<1, Sistemas modulados
ndice de modulacin en amplitud (m
a
)

m
a
=
|V
PC
|
|V
PT
|
Generalidades
|V
PC
|
|V
PT
|
m
a
<1, Sistemas modulados
m
a
>1, Sistemas sobremodulados
Las ecuaciones deducidas no son vlidas
para los sistemas sobremodulados
ndice de modulacin en amplitud (m
a
)

m
a
=
|V
PC
|
|V
PT
|
Generalidades
m
f
=
m
f
>21, inversores muy modulados f
t
f
c
ndice de modulacin en frecuencia (m
f
)

Generalidades
m
f
=
m
f
<21, inversores poco modulados
m
f
>21, inversores muy modulados f
t
f
c
ndice de modulacin en frecuencia (m
f
)

Deben tomarse algunas precauciones al seleccionar la
frecuencia de conmutacin en los inversores poco modulados
Generalidades
Consideraciones

V
A0
Simetra impar>>>Slo tiene trminos seno
impares
Seales sincronizadas
m
f
entero-impar
Pendientes opuestas
Generalidades
Consideraciones. Pendientes opuestas

0 5 10 15 20 25
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 5 10 15 20 25
(V
A0
)
n
V
D
/2
(V
A0
)
n
V
D
/2
armnicos
armnicos
m
a
=0,8 y m
f
=5
Menor contenido armnico a baja frecuencia. Importante para m
f
<9
ndice
- Introduccin
+Medio puente
+Puente completo
+Control bipolar
+Control unipolar
- Conclusiones
Medio puente
Inversores monofsicos
T
A +
T
A -
A
D
A+
D
A -
0
V
D
/2
V
D
/2
+
-
PT
C D
Tt
A
V
t V V
t V
) (
2
) (
0
=
V
D
=100V
Frecuencia=50Hz
m
a
=0,8
m
f
=15
( ) t sen t V
Tt
A
e = 8 , 0
2
100
) (
0
V
50V
-50V
A0
tiempo
f
t
=750Hz
Medio puente
T
A +
T
A -
A
D
A+
D
A -
0
V
D
/2
V
D
/2
+
-
V
D
=100V
Frecuencia=50Hz
m
a
=0,8
m
f
=15 f
t
=750Hz
1 15 30 45 60
10
20
30
40
50
60
Armnicos
(V
A0
)
n
Se encuentran en las proximidades
de los mltiplos de m
f
.
Medio puente
Tabla de contenido armnico m
f
>9 e impar

m
f
1,242 1,150 1,006 0,818 0,601
m
f
2 0,016 0,061 0,131 0,220 0,318
m
f
4 0,018
4m
f
1

0,163 0,157 0,008 0,105 0,068
4m
f
3 0,012 0,070 0,132 0,115 0,009
4m
f
5 0,034 0,084 0,119
4m
f
7 0,017 0,050
2m
f
1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
2m
f
3 0,024 0,071 0,139 0,212
2m
f
5 0,013 0,033
3m
f
0,335 0,123 0,083 0,171 0,113
3m
f
2 0,044 0,139 0,203 0,176 0,062
3m
f
4 0,012 0,047 0,104 0,157
3m
f
6 0,016 0,044
1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental
m
a

h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Medio puente
Sobremodulacin m
a
>1
V
D
=100V
m
a
=1,2
m
f
=15
50
50
V
A0
tiempo
Los efectos aparecen en el
contenido armnico
1 15 30 45 60
10
30
50
Armnicos
(V
A0
)
N
(V
A0
)
1
>V
D
/2

Armnicos de baja
frecuencia
Medio puente
Sobremodulacin m
a
>1
Lineal
Sobremodulacin Cuadrada
m
a
(V
A0
)
1
V
D
/2
1
4/t
1
3,2
4
Ecuaciones deducidas
vlidas
Relacin lineal entre m
a
y
la fundamental
El valor de la fundamental
limitado a V
D
/2
Ecuaciones deducidas no
son vlidas
Relacin no lineal entre m
a
y
la fundamental
El valor de la fundamental
limitado a 2V
D
/
La seal cuadrada puede
interpretarse como un caso
extremo de sobremodulacin
ndice
- Introduccin
+Medio puente
+Puente completo
+Control bipolar
+Control unipolar
- Conclusiones
Puente completo
T
A +
T
A -
A
0
V
D
/2
V
D
/2
T
B +
T
B -
B
V
D

V
AB
Control bipolar
Puente completo
T
A +
T
A -
A
0
V
D
/2
V
D
/2
T
B +
T
B -
B
V
D

V
AB
Control bipolar
V
D

-V
D

T
A+
y T
B-
se cierran a la vez

Puente completo
T
A +
T
A -
A
0
V
D
/2
V
D
/2
T
B +
T
B -
B
V
D

V
AB
Control bipolar
V
D

-V
D

T
A+
y T
B-
se cierran a la vez

T
A-
y T
B+
se cierran a la vez

T
A +
T
A -
A
0
V
D
/2
V
D
/2
T
B +
T
B -
B
V
D

V
D
-V
D
V
AB
V
AB
=V
A0
-V
B0
tiempo
Tensin V
AB
(Control bipolar)

V
D /2
-V
D /2
V
B0
tiempo
V
D /2
-V
D /2
V
A0
tiempo
+
+
-
-
+
-
Puente completo
Puente completo
Tensin V
AB
(Control bipolar)

Seales de control: m
a
y m
f
Todos los resultados obtenidos
para el medio puente son
aplicables cambiando V
D
/2 por
V
D
No se ha mejorado el
contenido armnico
V
D
-V
D
V
AB
V
AB
=V
A0
-V
B0
tiempo
V
D /2
-V
D /2
V
B0
tiempo
V
D /2
-V
D /2
V
A0
tiempo
No necesita dos fuentes de
continua
Una sola seal de control
No necesita dos fuentes de
continua
Dos seales de control
Mejora el contenido armnico
tiempo
Modulacin Bipolar
V
AB
tiempo
V
AB
Modulacin Unipolar
Puente completo
Funcionamiento con control unipolar
Puente completo
Funcionamiento con control unipolar: secuencia de disparo
tiempo
V
CA
V
CB
V
D
/2
-V
D
/2
V
D

-V
D

V
A0
V
B0
V
AB
tiempo
V
AB
Modulacin Unipolar
Se anulan los armnicos en las cercanas de la frecuencia de la triangular y
sus mltiplos impares (m
f
, 3m
f
,..)
1 9 18 27
0.2
0.4
0.6
0.8
1
(V
A0
)
n
V
D
m
a
=0,8
m
f
=9
Armnicos
tiempo
Modulacin Bipolar
V
AB
(V
AB
)
n
V
D
1 9 18 27
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Armnicos
m
a
=0,8
m
f
=9
Funcionamiento con control unipolar: contenido armnico
Puente completo
Medio puente o puente completo con control bipolar:
tabla de contenido armnico m
f
>9 e impar

m
f
1,242 1,150 1,006 0,818 0,601
m
f
2 0,016 0,061 0,131 0,220 0,318
m
f
4 0,018
4m
f
1

0,163 0,157 0,008 0,105 0,068
4m
f
3 0,012 0,070 0,132 0,115 0,009
4m
f
5 0,034 0,084 0,119
4m
f
7 0,017 0,050
2m
f
1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
2m
f
3 0,024 0,071 0,139 0,212
2m
f
5 0,013 0,033
3m
f
0,335 0,123 0,083 0,171 0,113
3m
f
2 0,044 0,139 0,203 0,176 0,062
3m
f
4 0,012 0,047 0,104 0,157
3m
f
6 0,016 0,044
1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental
m
a

h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Puente completo
Puente completo con control unipolar:
tabla de contenido armnico m
f
>9 e impar

m
f
0 0 0 0 0
m
f
2 0 0 0 0 0
m
f
4 0
3m
f
0 0 0 0 0
3m
f
2 0 0 0 0 0
3m
f
4 0 0 0 0
3m
f
6 0 0
ndice
- Introduccin
+Medio puente
+Puente completo
+Control bipolar
+Control unipolar
- Conclusiones
Inversores trifsicos
Inversor trifsico PWM
M
Motores
Equipos industriales de potencias
superiores a 2KW (aprox.)
-Sistemas de alimentacin
-Equipos de soldadura
-etc.
Inversor
1
Inversor
2
Inversor
3
Inversores trifsicos
Puente trifsico con modulacin PWM
T A +
T A -
A
0
V D /2
V D /2
T B +
T B -
B
T C +
T C -
C
Neutro
(si fuera necesario)
Tensin entre fases
0.8
V
CA
(t) V
CB
(t))
V
A0
V
B0
V
D
/2
-V
D
/2
V
D
/2
-V
D
/2
V
D
-V
D
V
AB
V
CC
(t))
(V
AB
)
1
tiempo
Seales de control
desfasadas 120
u
B
=120
V
D

2
m
a
V
B0
V
D

2
m
a
V
A0
u
B
|
.
|
\
|
=
2
120
2
0
sen V V
A AB
Contenido armnico

1 15 30 45 60
10
20
30
40
50
60
Armnicos
(V
A0
)
n
Contenido armnico de un
semipuete
0 15 30
0.2
0.4
0.6
0.8
1
(V
AB
)
n
V
D
Armnicos
m
a
=0,8
m
f
=15
( )
2
3
1

=
a
D
AB
m
V
V
33 27
Contenido armnico de la
tensin entre fases
Empleando m
f
mltiplo de 3 se obtienen seales idnticas
desfasadas 120 en cada semipuente. Como resultado los
armnicos mltiplos de 3 son eliminados
Contenido armnico de la tensin entre fases

m
f
2

0,010 0,037 0,080 0,135 0,195
m
f
4 0,005 0,011
2m
f
1 0,116 0,200 0,227 0,192 0,111
2m
f
5 0,008 0,020
3m
f
2 0,027 0,085 0,124 0,108 0,038
3m
f
4 0,007 0,029 0,064 0,096
4m
f
1 0,100 0,096 0,005 0,064 0,042
4m
f
5 0,021 0,051 0,073
4m
f
7 0,010 0,030
1 0,122 0,245 0,367 0,490 0,612
Fundamental
m
a

h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
m
f
mltiplo de 3, impar y mayor que 9
ndice
- Introduccin
+Medio puente
+Puente completo
+Control bipolar
+Control unipolar
- Conclusiones
Conclusiones
Conclusiones:

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