6.

-Primero vamos hallar la formula que nos va permitir resolver el ejercicio tomando el caso Calcular el momento polar de inercia respecto a O de la superficie sombreada. Solucin: x Jz = Podemos tratar dicho disco como la contribucin de dos piezas:

xy y

5cm

9cm

O C
2cm

Primero vamos hallar la formula que nos va permitir resolver el ejercicio tomando el caso del siguiente grafico. Para esto consideraremos como elemento de rea dA el anillo de amarillo de la figura de superficie de superficie (2p)dp. En estas condiciones: Jz =
1

2 2 p dA p .2p.dp 0

r 4
2

El momento polar de inercia de la pieza 1 respecto del punto O(el eje pasa por el centro) ser: 94 6561

Jz,1 =

cm
2

cm 4

Para la pieza 2 vamos hallar primero el momento polar respecto de un eje que pase justo por su centro( Iz,3), luego utilizamos el teorema de STEINER para hallar el momento polar con respecto al eje que pasa por el punto O (Iz,2).

5 4 625 Jz,3 = cm 4
2 2

Empleando el teorema de STEINER

Jz,2=Jz,3 + Ad2

A:Area de la superficie 2. d:Distancia entre los ejes.

Jz,2 =

Ahora reemplazamos:

625 825 cm 4 52 2 2 cm 4 2 2

6561 825 5736 4 4 cm cm cm 4 Jz = Jz,1 Jz,2 = 2 2 2

Por lo tanto

Jz 9010cm

7.-Por un plano inclinado de ngulo 60 y de longitud 8m , rueda un aro y una esfera . ESFERA Hallar : ARO La velocidad que tienen estos cuerpos en la base del plano inclinado . Si no hubiese 8m rozamiento , el aro y la esfera se desplazan sin rodar .hallar las 8m r tal caso . 60 velocidades60 en
dp p

Solucin: a)Por el principio de conservacin de la energa: la energa potencial gravitatoria se convierte en la energa cintica , de rotacin y de traslacin. EM0 =EMF EKt + EKR = EPG mv2 + I w 2 = mv2 + I (v/R)2 = (m+ I/R2) v2 = mgh V = (2 gh/[1+ I/mR2])1/2 = (2.g.8.sen 60/[1+( I/mR2)])1/2 para el ARO I = mR2 ; v = (g.8.sen60)1/2 --- v=8.24 m/s

para la ESFERA I = 2/5mR2 ; v = (10/7 g.8.sen60)1/2 ---- v= 9.85 m/s *b) En este caso I = 0 , no hay rotacin : Vtras = ( 2.g.8.sen60)1/2 -- vtras = 11.65 m/s ; para el aro Vtras = (2.g.8.sen60)1/2 -- vtras = 11.65 m/s ; para la esfera

8.-Se tiene un sistema de poleas que gira debido a dos pesos que cuelgan de cuerdas que estn m enrolladas , tal Tcomo se muestra a figura . si se conoce : R1 =10 cm , T11 T1 en m 1g T2 m 2 m2 2g R2 = 8 cm , m1 = 50 kg , m2 = 100 kg yel momento de inercia del sistema es de 0.8 kg.m2 . mg hallar m la cuerdas y la aceleracin angular T11 tensin en las T2 m T1 T2 m2g , cuando se deja caer libre los 2 1 bloques . ( g = 10 m/s2)
R1 R2 R1 R2

Solucin: La ecuacin de la dinmica para el bloque m2: m2g T2 = m2.a2 ; 1000 T2 = 100 .a2 ..(1) T1 - m1g = m1.a1 ; T1 500 = 50.a1 (2) a1 = . R1 T1 500 = 50 (0.1 ).(3) a2 = . R2 1000 T2 = 100 ( 0.08 ).(4) De la ecuacion de la dinamica de rotacion : T = I T2R2 T1R1 = I. T2(0.08) T1(0.1) = 0.8 .(5) De (3) y (4) en (5) (1000 - 8)(0.08) (500 + 5)(0.1) = 0.8 = 15.5

9.-Calcular el momento de inercia respecto de un eje que pase por su centro (eje Z) de un disco de radio R y masa M al cual se le practica un agujero circular de radio R/4 centrado a una distancia R/2 del centro del disco.

Solucin: Utilizando momento de inercia de reas compuestas podemos descomponer la figura de manera conveniente: Donde podemos restar algebraicamente el momento de inercia de la figura 2 del momento de inercia de la figura 1:

Hallando el momento de inercia de un disco de espesor muy delgado

Si llamamos Z a un eje paralelo al eje Z y que pase por el centro de la figura 2 Utilizando el teorema de Steiner podemos calcular el momento de inercia de la figura 2 respecto del eje Z: Ieje= Iz + MD2

Finalmente restamos los momentos de inercia para obtener el momento de inercia del rea original

10.-Se tiene un cono circular recto con masa homognea M, altura H, y radio R. Determine el momento de inercia respecto a su eje de simetra.

Solucin: Relacionando utilizando proporciones; el radio (r) del disco con la altura H, con el radio R del cono y con el radio de giro Z

Hallando el volumen total del cono:

Hallando el momento de inercia de un disco de espesor muy delgado

Con el uso de la expresin derivada del momento de inercia de un disco delgado, se calcula el momento de inercia de masa del cono con respecto al eje Z:

integrando reemplazamos el volumen total del cono:

11.-El pndulo consta de la barra esbelta de 3 kg y la placa delgada de 5 kg. Determine la ubicacin del centro de masa G del pndulo; luego calcule el momento de inercia del pndulo con respecto a un eje perpendicular a la pagina y que pase por G.
Solucin: Se tiene que la distancia al centro de masa G medido desde el punto O, se calcula de la siguiente manera

Usando la tabla 1 el momento de inercia que pasa por su centro de masa (G) con respecto a un eje perpendicular a la pgina de cada componente (una barra 1 y una placa 2) y el teorema de los ejes paralelos, tenemos:

Por lo tanto, el momento de inercia con respecto al punto G es:

12.-El molde de concreto se forma girando el rea sombreada con respecto al eje y. Determine el momento de inercia Iy. El peso especifico del concreto es Y=150 lb /pie3

El momento de inercia del molde de concreto se hallar calculando el momento de inercia de ambas partes que componen el molde para luego restarlos .En consecuencia: