OLEOHIDRAULICA

INDUSTRIAL

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

La hidrulica slo comenz a utilizarse en el siglo XVII

El estudio de la hidrulica concierne al empleo y caractersticas de los lquidos

OLEOHIDRAULICA
Se le atribuye el significado de transmisin y control de fuerzas y movimiento por medio de lquidos

MECANICA DE LOS FLUIDOS

Hidrosttica

Hidrodinmica

HIDROMECANICA
HIDROESTATICA: Estudio de los fluidos en reposo
HIDRODINAMICA: Estudio de los fluidos en movimiento

TRANSFORMACION DE LA ENERGIA

Presin hidrosttica
Una columna de liquido ejerce por su propio peso,una presin sobre una superficie en que acta.

presin

p =h..g

La presin hidrosttica ejerce una fuerza sobre el fondo de los recipientes y si acta sobre superficies iguales ( A1=A2=A3 ) las fuerzas resultantes sern iguales

F1 =

F2 = F3

Ley de Pascal
La presin se distribuye uniformemente en todos los sentidos y es igual en todos los lados

La presin es funcin de la magnitud de las fuerzas perpendiculares a la superficie

P: presin F: fuerza A :rea

= ---------

TRANSMISION HIDRAULICA DE FUERZAS

Si actuamos con la fuerza F1 sobre la superficie A1 se
produce la presin

F1 P = --------A 1

 La presin p acta unifrmemente en todo el lquido,es decir, tambin sobre la superficie A2. La
fuerza que se puede obtener es: F2 = p * A2
Entonces :

F1 --------A 1

F2 = --------A 2

F1 --------F 2

A2 = --------A 1

Las fuerzas son directamente proporcionales a las superficies

PALANCA MECANICA

Estado de equilibrio de un cuerpo Como se relaciona con la hidrulica?

Palanca hidrulica

Equilibrio hidrulico Aplicacin de la Ley de Pascal

Conservacin de la energa

La distancia que recorre cada pistn es inversamente proporcional a su superficie. Lo que se gana en fuerza ,se pierde en velocidad o distancia

Principios de la transmisin de presin

Las presiones son inversamente proporcionales a las superficies

Magnitudes fundamentales
Presin

1 Bar = 14,5 PSI

1Kg/cm2 = 14,223 PSI

Ley de flujo

A travs de un tubo con distintas secciones transversales fluyen en igual tiempo volmenes iguales

 El caudal Q es el cociente del volumen del fluido V y del tiempo t.Q = V/t El volumen del fluido V = A * s

A* s luego tenemos: Q t
v = s/ t Q=A *v

A : rea s: longitud

v : velocidad

 El caudal Q en l/min ( LPM ) es igual en todo tubo

Equivalencias de medidas de caudal

1 GPM = 3,78 LPM ( Us ) 4, 54 LPM ( Uk )

1LPM =

60.000 cm3/min

Ecuacin de continuidad

Q1 = Q2 Q1 = A1 * v1 ; Q2 = A2 * v2 por lo tanto A1 * v1 = A2 * v2

Ley de conservacin de la energa

La energa total de un caudal de liquido no vara mientras no se introduzca energa desde el exterior ni se entregue hacia el exterior

ENERGIA TOTAL
Energa potencial: Energa de posicin ( en funcin de la columna de liquido y de la presin esttica )
Energa cintica: En funcin de la velocidad de flujo y de la presin dinmica

 La energa total se compone de: * Energa potencial( en funcin de la columna de lquido y de la presin esttica) * Energa cintica ( en funcin de la velocidad de flujo y de la presin dinmica ) De all surge la ecuacin de Bernoulli

g h

constant.

Friccin y perdidas de presin

La energa hidrulica no se puede transmitir libre de perdidas de friccin a travs de tuberas.- En las `paredes del tubo y en el lquido se produce friccin que genera calor La perdida de energa significa una perdida de presin.-

La dimensin de las prdidas por friccin depende especialmente de :

la longitud de la tubera la seccin transversal de las tuberas la rugosidad de las paredes del tubo la cantidad de codos del tubo la velocidad de flujo la viscosidad del lquido

Tipos de flujo
El tipo de flujo tambin es importante para las perdidas de energa.Se diferencian dos tipos de flujo:

- Flujo laminar

- Flujo turbulento

Flujo Laminar

Flujo Turbulento

Numero de Reynold Re
El tipo de flujo puede determinarse con el nmero de Reynold.-

R
v

vdh

adimensional

: velocidad del flujo (m/s )

h

Dimetro hidrulico Viscosidad cinemtica

R critico 2300
c

Este valor es valido para tubos redondos,rectos e idealmente liso.-

Con el nmero de Reynold crtico,el flujo cambia de laminar a turbulento o viceversa.-

Flujolaminar Re Rc
Flujoturbulento Re Rc

Ventajas de los sistemas oleohidrulicos

Velocidad variable Reversibilidad de movimiento Proteccin contra sobrecarga Dimensiones reducidas de los componentes

Desventajas de los sistemas Oleohidrulicos

Prdidas de carga ( Impedimento en el desplazamiento del fluido)

Trefilamientos Internos ( perdidas internas) Compresibilidad ( Con grandes volmenes a presin aumenta ,la elasticidad y perdidas de energa )

Principales campos de aplicacin

Industria metal mecnica Industria siderrgica Industria Elctricas y Electromecnica Industria Qumica Industria Textil Industria de la madera y el papel Industria Naval

Ejemplos de aplicacin
Maquinas herramientas

Mesa giratoria

Copiador hidromecnico

Ejemplos de aplicacin
Industrias

Prensas

Aceras ( Alto horno )

Ejemplos de aplicacin
Industrias y embarcaciones

Servo motor

Aceras ( Alto horno)

Ejemplos de aplicacin
Maquinaria mvil Elevadores

Palas mecnicas

APLICACIONES DE LA OLEOHIDRAULICA

APLICACIONES DE LA OLEOHIDRAULICA

APLICACIONES DE LA OLEOHIDRAULICA

Fluido Hidrulico
Objetivos del Fluido
Transmisin de potencia Lubricacin Enfriamiento

Estanqueidad

Requerimientos de calidad del Fluido

Impedir la oxidacin Impedir la formacin de lodo,barnices y goma Reducir la formacin de espumas Mantener su estabilidad qumica Mantener el ndice de viscosidad Impedir la corrosin Separar el agua Compatibilidad con las juntas y sellos Eventualmente inflamable

 Estabilidad al cizallamiento Resistencia a cargas trmicas ( No ms de 80 C) Resistencia a la oxidacin

Propiedades del fluido

Viscosidad
Se entiende por viscosidad a la resistencia que opone el fluido al ser desplazado Tipos de viscosidad: - Viscosidad dinmica - Viscosidad cinemtica

 Viscosidad dinmica: - Es la relacin entre el esfuerzo de cizallamiento y la velocidad de cizallamiento de un fluido

esfuerzo.de.cizallamie nto Vis cos idaddinmi ca velocidad .de.cizallamie nto

1 poise

dina segundo

cm

Viscosidad cinemtica:
El concepto de viscosidad cinemtica es una consecuencia de la utilizacin de una columna de liquido para producir una circulacin del mismo a travs e un tubo capilar. El coeficiente de viscosidad cinemtica es le resultado de dividir el coeficiente de viscosidad dinmica por la densidad del fluido su unidad es centistokes

 Las viscosidad estn relacionadas de la siguiente forma: centipoise = centistokes x densidad

Grfico de viscosidad

Fluido Hidrulico
Ellos se clasifican de acuerdo a su formacin bsica: * A base de aceite mineral * A base de aceite vegetal * Puramente sintticos * Poco inflamables * De agua pura

Principios de la oleohidrulica
Esquema oleohidraulico bsico.-

Funcionamiento del sistema

La bomba 1 es impulsada por un motor (elctrico o a explosin ).El fluido es aspirado del estanque 2 y es transportado a travs del sistema de tuberas y dispositivos hacia los actuadores.-

 El sentido de movimiento del pistn 4.1 con el vstago 4.2 es controlado por la vlvula direccional 5. Desplazando la corredera 6 se establece la conexin de P hacia la lnea de trabajo B

Adems del sentido y la fuerza, se requiere influir sobre la velocidad de la carga.Esto se logra con una vlvula estranguladora

 Para la proteccin del sistema por sobrecarga la mxima presin debe ser limitada.Esto se consigue con la vlvula limitadora de presin 3

Velocidad Mxima del sistema

Control de velocidad de un actuador

Aspiracin en la bomba
La mayora de los fabricantes de bombas recomiendan un vaco que no exceda de 125 mm de mercurio.es decir 0.83 kg/cm2 en la entrada de la bomba.Con una presin atmosfrica de 1,033kg/cm 2 disponible en el deposito esto deja solamente una diferencia de 0,20kg/cm2

Situacin en la entrada de la bomba

Nivel con cota negativa

 Nivel con cota positiva

Como se crea la presin en un sistema

La presin se origina cuando el caudal encuentra resistencia.- Esta resistencia puede ser originada por una carga de un actuador o por una restriccin en la tubera

 En presencia de fuga se mantiene la presin

Regulacin de vlvula de seguridad

Derivacin de caudal

Resistencia en serie

BOMBAS OLEOHIDRAULICAS

BOMBAS
Las bombas tienen como objetivo principal transformar una energa mecnica en una una energa hidrulica.Esta transformacin se efecta en dos periodos : Aspiracin Compresin

Caractersticas de las bombas

Las bombas se caracterizan por: * Su

caudal

* Su presin

Clasificacin de las bombas

Las bombas se clasifican de acuerdo al caudal que entregan: - Bombas de caudal constante
- Bombas de caudal variable

Tipos de bombas oleohidraulicas

Bombas de engranajes : - Engranajes externos - Engranajes internos Bombas de paleta: - Equilibradas - Desequilibradas

Bombas de tornillo
Bomba de pistones : - Pistones radiales - Pistones axiales

Clasificacin de las bombas

Engranaje exterior Bomba de Engranaje Engranaje interior Ruedas planetarias Bomba de Husillo Husillo helicoidal

DENTADO DENTADO

Una carrera

PALETA PALETA

Bomba de Paleta Dos carrera Apoyo externo pistn Pistones Radiales

PISTON PISTONES Pistones Axiales

Apoyo interno pistn Placa inclinada Eje inclinado

Bombas de Engranajes

Bomba de engranaje Exterior

Se emplean especialmente en maquinarias mvil Alcanzan presiones relativamente alta Reducido peso Gran rango de velocidad de rotacin Soportan elevado rango de temperatura Caractersticas importantes:
Cilindrada 0,2 hasta 200 cm3 Rango de rotaciones 500 hasta 6000 r.p.m. Presin de servicio hasta 200 bar

Bomba de engranaje Exterior

Bombas de engranaje interior

Bajo nivel de ruido Se emplean especialmente en unidades estacionarias (prensas,maq. herramientas,horquillas , etc..) Caractersticas principales
Cilindrada 3 hasta 250 cm3 Presin de servicio hasta 300 bar Rango de rotaciones 500 hasta 3000 r.p.m.

Bombas de engranaje interior

Bombas de Tornillos
Bajo nivel de ruido Se emplea en instalaciones en teatro Presin de servicio 200 bar

Estas bombas se encuentran dentro su carcasa 2 o 3 husillos helicoidales

Bombas de Paletas
Se clasifican en : - Bombas de paleta de una carrera

( sin equilibrar)
- Bombas de paleta de dos carrera ( equilibrada) Adems se construyen en versiones: Simples,dobles y triple

Bajo nivel de ruido Caudal estable Sensible a los cambios de presin Permite fcil sustitucin de componentes Caractersticas principales
Presin de servicio hasta 300 bar Rango de rotaciones 500 hasta 3000 r.p.m.

Bombas de paleta
Todas las bombas poseen el mismo grupo constructivo principal que se componen de : - Rotor y Paletas
Paleta Rotor

Bombas de paleta de dos carreras

1.- Estator 2.- Rotor 3.- Paleta 4.- Zona muerta 5.- Presin 6.- Aspiracin 7.- Carcasa

Bombas de paleta de dos carreras

El estator posee una superficie interna doblemente excntrica.Ello conduce a que cada paleta realic dos carrera

Mximo volumen de la cmara ( Aspiracin )

Bombas de paleta de dos carreras

Con el movimiento rotatorio el volumen de la cmara de desplazamiento se reduce

Este proceso se produce dos veces a cada vuelta de eje

Bombas de paleta de dos carreras

Para garantizar un apoyo seguro de las paletas sobre el estator las cmaras detrs de las paletas deben recibir aceite

Bombas de paleta de dos carreras

Tipos constructivos

Bombas de paleta de dos carreras

Placas de presin

Cartridge

Bombas de paletas de una paleta

La carrera de una paleta se limita a travs de un estator con va circular interna

Por medio de una posicin descentrada del estator hacia el rotor se produce la variacin de volumen de las cmaras de desplazamiento

Bomba de paletas variable

Bombas de paletas de mando directo con cilindrada variable
La posicin del estator se puede influenciar con tres dispositivos.- Tornillo de posicin para cilindrada ( 1 )
- Tornillo de ajuste de altura ( 2 ) - Tornillo de ajuste para la presin ( 3 )

Bombas de pistones
Axiales

Eje inclinado

Axiales

Radiales

Axiales

Bombas de pistones radiales

Se utilizan en sectores de altas presiones ( prensas,maquinas herramientas ) Presin de servicio superior a 400 bar Presin de servicio hasta 700 bar

Bombas de Pistones
Todas las bombas de pistones funcionan segn el principio de movimiento alternativo de un pistn aspirando el fluido de una cmara al retraerse y expulsandolo en su carrera hacia delante.Las bombas pueden ser de caudal fijo o caudal variable y se dividen en : - Bombas de Pistones Radiales - Bombas de Pistones Axiales

1.- Eje de accionamiento 2.- Elemento excntrico 3.- Pistn 4.- Camisa 5.- Rotula 6.- Resorte de compresin 7.- Vlvula de aspiracin 8.- Vlvula de presin

 Fase de trabajo de un pistn

Bombas de Pistones axiales

Por medio de un sistema puede bascular la platina (1) entre +15. De la inclinacin depende la carrera de los pistones y con ello la generacin de caudal.-

Mxima inclinacin implica mximo caudal

 Bomba de pistones axiales con regulacin de presin

 Principio de funcionamiento

 Bombas de pistones con eje inclinado