Aula Máquina Síncrona

MQUINA SNCRONA
FUNDAMENTOS DE MQUINAS SNCRONAS

1. Mquina sncrona de campo fixo
De forma semelhante s mquinas de corrente contnua, o enrolamento de
campo excitado por uma fonte CC. O enrolamento de armadura colocado no
rotor levado a anis coletores, por onde se tem a sada em tenso alternada,
caso a mquina funcione como gerador ou a entrada em corrente alternada caso
a mquina funcione como motor.

Anel coletor
Escova
estacionria
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Anis
coletores
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Suponha que a espira gira no interior do campo magntico B, com velocidade
constante . Se o ngulo entre a normal ao plano da espira e as linhas de
campo magntico, ento o fluxo magntico atravs da espira em qualquer
tempo t :

A fora eletromotriz induzida na bobina :

( ) ( )
BAcos BAcos t u = u = e
( ) ( )
ind
d
e N t NBA sen t
dt
= u = e e
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1. Mquina sncrona de campo mvel
Nesta mquina o enrolamento de campo colocado no rotor e o enrolamento
de armadura colocado no estator. Nesta mquina, o enrolamento de campo
alimentado por uma fonte CC atravs de dois anis coletores e armadura
ligada diretamente carga ou a fonte polifsica CA.

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Excitatrizes: Pequeno gerador CA montado no mesmo eixo do gerador
principal cujo objetivo alimentar o enrolamento de campo da mquina
principal. A excitatriz um gerador cujo o enrolamento de campo fixo e a
armadura movel.

Frequncia das mquinas sncronas CA

A fem gerada no enrolamento de armadura estacionria muda de direo a cada
meia revoluo do rotor de dois plos. Uma revoluo completa produzir um
ciclo completo da onda de tenso senoidal gerada. A frequncia da tenso
gerada :

f= frequencia em Hz
P= nmero de polos
N= velocidade de rotao em rpm

PN
f
60
=
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Vantagens da utilizao de armadura estacionria e campo girante

A maior parte dos geradores de energia em corrente alternada utilizam
armadura estacionria e campo girante.

a) Reatncia da armadura reduzida: A armadura estacionria apresenta uma
relutncia reduzida ao fluxo. Isto ocorre devido a seo transversal de ferro
maior. A relutncia reduzida tambm reduz a quantidade de fluxo disperso
produzido pela armadura.

b) Em grandes estatores polifsicos o enrolamento da armdura mais
complexo que o enrolamento de campo. As vrias bobinas e interligaes
entre as fases podem ser construdas mais facilmente numa estrutura
estacionria rgida que num rotor.

c) Melhoria do isolamento: mais fcil isolar um membro estacionrio que
um rotativo. Uma vez que o rotor est aterrado, isolar o campo CC de
baixa tenso mais fcil que isolar uma armadura rotativa de alta tenso.

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Vantagens da utilizao de armadura estacionria e campo girante

d) Nmero necessrio de anis coletores isolados:
i. Para o caso de uma armadura rotativa, seriam necessrios trs anis
coletores para um gerador trifsico.
ii. Haveria problemas no momento de transferir altas tenses, por exemplo
13200 V/fase em altas correntes dos anis coletores da armadura para as
escovas estacionrias em contato com estes anis.
iii. Isolar do eixo os anis coletores um problema.
iv. Apenas dois anis coletores so necessrios para excitar o enrolamento de
campo a uma tenso comparativamente baixa.

e) Peso e inrcia do rotor reduzidos: O enrolamento de campo construdo no
rotor mais que o enrolamento da armadura.

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Mquinas primrias

O acionamento dos geradores trifsicos de corrente alternada (alternadores)
pode ser feito de vrias formas: turbina a vapor, motor a diesel, turbina
hidrulica, turbina a gs. Com base nesse aspecto, existem dois tipos de
rotores:

a) Rotores de polos no salientes ou cilndricos: utilizados em alternadores
de alta velocidade. Menor quantidade de pol. Eles possuem uma pequena
circunferncia quando comparados aos rotores de plos salientes. Possuem
grande comprimento axial.

b) Rotores de polos salientes: Empregados em alternadores de velocidade
mdia ou baixa. No caso de uma turbina hidrulica, os alternadores
requerem uma grande quantidade de plos. Possuem pequeno
comprimento axial, mas com armadura do estator de grande
circunferncia.

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ALGUNS ROTORES

Rotor de plos salientes Rotor de plos cilndricos
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ALGUNS ROTORES

Rotor de plos salientes Rotor de plos cilndricos
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Conexes do estator (Trifsica)

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PONTOS PRINCIPAIS

i. A mquina gira numa velocidade constante em regime permanente.
ii. Ao contrrio da mquina de induo, o campo girante do air gap
(entreferro) e o rotor giram na mesma velocidade, denominada de
velocidade sncrona.
iii. Mquinas sncronas so usadas principalmente como geradores de energia
eltrica. Neste caso so chamados de geradores sncronos ou alternadores.
iv. Gerador sncrono principal equipamento de converso de energia no
sistema de potncia eltrico mundial.
v. Como muitas mquinas rotativas, a mquina sncrona pode como gerador
ou como motor.
vi. Os motores sncrono so utilizados em grandes estaes de bombeamento.

vii. Na indstria, motores sncronos so muitos utilizados onde a velocidade
constante desejada.

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PONTOS PRINCIPAIS

A mquina sncrona tipo duplamente excitada.

Uma caracterstica do motor sncrono que ele pode operar com fator de
potncia varivel, em avano ou em atraso. Isto pode ser feito a partir do
ajuste do valor da corrente de campo.

Para o motor sncrono, os plos do rotor so excitados por uma fonte CC e
o enrolamento do estator conectado a uma fonte de suprimento CA.

O fluxo resultante no air gap resultante dos fluxos devido as correntes do
rotor e do estator.

Uma mquina sncrona sem carga denominada de capacitor sncrono.
Pode ser usada em linhas de transmisso para regulao de tenso de linha.
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GERADORES SNCRONOS (ALTERNADORES)

Tenso interna gerada

A tenso induzida no estator por fase dada por:

Supondo o enrolamento de campo no rotor (algo comum) sendo alimentado por
corrente contnua. O rotor acionado por uma mquina primria (que pode ser
uma turbina hidrulica, motor a diesel) e um campo magntico girante
estabelecido no entreferro (air gap). Este campo denominado de campo de
excitao por que produzido pela corrente de campo.

Nos enrolamentos do estator defasados de 120 graus no espao sero
produzidas trs tenses de mesma amplitude, porm defasadas de 120 graus
entre si. Elas so denominadas de tenso de excitao.

f w
E 4, 44fN K = u
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Curva de magnetizao

E
f

I
f

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Circuito equivalente

A tenso interna gerada produzida em uma fase do gerador no que sempre
aparece nos terminais do gerador.

A tenso de sada somente igual a tenso interna gerada na condio sem
carga.

O modelo atravs do circuito equivalente deve ser capaz de reproduzir essa
diferena.

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Existe um grande nmero de fatores que causa essa diferena:

A distoro do campo magntico no air gap pela corrente fluindo no estator
chamada de reao de armadura;

A indutncia prpria das bobinas de armadura;

A resistncia das bobinas da armadura;

O efeito da forma do rotor de plos salientes.

OBS: Inicialmente abordaremos o desempenho em regime permanente da
mquina sncrona de plos cilndricos. Uma abordagem diferente se faz
necessria para o caso da mquina sncrona com rotor do tipo saliente. Esse
tipo de rotor apresenta air gap na uniforme.

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O principal efeito que ocorre na mquina sncrona denominado de reao de
armadura.

EXPLICAO:

Quando um gerador acionado por uma mquina primria, uma tenso E
f

induzida nos enrolamentos do estator. Se uma carga conectada nos terminais
do gerador, uma corrente flui. Mas, correntes trifsicas fluindo produziro seu
prprio campo magntico na mquina. O campo magntico do estator distorce
o campo magntico inicial do rotor, mudando a tenso de fase resultante.

Ento o fluxo resultante no air gap a resultante dos fluxos produzidos pela
corrente do rotor I
f
e pela corrente do estator I
a
.
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Seja
f
o fluxo devido a corrente de campo I
f
e
a
o fluxo devido corrente que
circula pelo enrolamento da armadura I
a
, denominado de fluxo de reao de
armadura.

Ento:

Onde
r
o fluxo resultante no entreferrro.

Tanto o fluxo resultante quanto os fluxos componentes giram no air gap com a
mesma velocidade.

r f a
u = u +u
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DIAGRAMA FASORIAL

F
f

f

E
f

Ia
F
a

a
r

F
r

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Ateno as nomenclaturas:

A fora magnetmotriz produzida pelo enrolamento de campo F
f
(devido
I
f
) e o fluxo
f
produzido F
f
so representados ao longo da mesma reta.

A tenso induzida E
f
se atrasa em relao ao fluxo
f
por 90
o
. Assumindo
que a corrente do estator I
a
se atrasa em relao a tenso interna por um
ngulo . A fora magnetomotriz F
a
devido corrente de armadura I
a
, e o
fluxo
a
produzido por F
a
na mesma direo da corrente I
a
.

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Modelo de circuito equivalente

A corrente I
f
no enrolamento de campo produz um fluxo
f
no air gap. A
corrente I
a
no enrolamento de armadura produz o fluxo
a
. Parte deste fluxo,
la
enlaa apenas o enrolamento do estator (enrolamento de armadura)
denominado de fluxo de disperso.

A maior parte do fluxo
a
, denominado
ar
,

fluxo de reao de armadura
enlaa tambm o enrolamento de campo sendo estabelecido no air gap.

MQUINA SNCRONA

O fluxo resultante no air gap a soma do fluxo produzido pelo enrolamento de
campo e do fluxo de reao de armadura.
Cada componente do fluxo induz uma componente de tenso no enrolamento
do estator.
f
E
f
ar
E
ar
r
E
r

A tenso de excitao E
f
pode ser encontrada a partir da curva de
magnetizao, enquanto a tenso E
ar
depende do fluxo
ar
e portanto da
corrente que circula pelo enrolamento da armadura.

MQUINA SNCRONA

A tenso resultante dada por:

Circuito equivalente inicial:

r f ar
f r ar
E E E
E E E
= +
=
-
+
+
-
+
-
E
f

E
ar

E
r

I
f

f
I
a

Ear
-Ear
ar
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Do diagrama fasorial, tem-se que a tenso E
ar
se atrasa em relao ao fluxo por
90
. A corrente I
a
se atrasa em relao a ( E
ar
)

por 90
. A tenso ( E
ar
) pode
ser representada por uma queda de tenso atravs da reatncia X
ar
devido a
corrente I
a
.
A equao para tenso interna gerada fica da seguinte maneira:

A reatncia X
ar
conhecida como reatncia de reao de armadura ou reatncia
de magnetizao. Se a resistncia do enrolamento do estator R
a
e a reatncia
associada ao fluxo de disperso X
al
so includas, o circuito equivalente
completo est no slide seguinte.
f a ar r
E I jX E = +
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CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO

X
ar
X
al R
a

E
f

I
a

V
t

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DIFERENTES TIPOS DE REATNCIAS

Se as duas reatncias X
ar
e X
al
forem combinadas resulta na reatncia
denominada de reatncia sncrona (X
s
).

REATNCIA SNCRONA

IMPEDNCIA SNCRONA

A reatncia sncrona leva em considerao todos os fluxos, o de
magnetizao quanto o de disperso produzido pela armadura.
s ar al
s a s
X X X
Z R jX
= +
= +
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DETERMINAO DA REATNCIA SNCRONA (X
s
)

Teste de circuito aberto
A mquina sncrona acionada na velocidade sncrona e a tenso terminal de
circuito aberto medida V
t
(=E
f
) medida que a corrente de campo variada.

E
f

I
f

OCC
SCC
a
b
c
d
e
f
Tenso
nominal
Corrente
nominal
I
a

Reta do
air gap
32
MQUINA SNCRONA
Teste de curto-circuito

A mquina sncrona acionada na velocidade sncrona e a corrente de campo
variada e as correntes de armadura que circulam nas trs fases so medidas.
A variao da corrente de armadura com a corrente de campo mostrada na
caracterstica de curto-circuito (SCC).
A forma dessa caracterstica uma linha reta, pois em condio de curto-
circuito o fluxo no air-gap permanece em um nvel baixo.

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Reatncia sncrona no saturada

Pode ser obtida da tenso correspondente a reta do air gap e da corrente de
curto-circuito da mquina para um valor particular da corrente de campo.

Se R
a
for desprezada, ento:

da
s(nao sat ) a s(nao sat )
ba
E
Z R jX
I

= = +
da
s(nao sat )
ba
E
X
I
=
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Reatncia sncrona saturada
Sabe-se que antes de conectar uma mquina sncrona a uma barra infinita sua
tenso de excitao deve ser elevada at o valor nominal. Na figura do slide
a tenso assume o valor E
ca
e a mquina opera com algum nvel de
saturao.

A reatncia sncrona saturada na tenso nominal obtida por:

29
ca
s(sat ) a (sat )
ba
E
Z R jX
I
= = +
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Diagrama fasorial

GERADOR SNCRONO

X
s

X
ar

E
f

o
t
V 0 Z
I
a

f t a a a s f
E V I R I jX E = + + = Zo
t
V
a
I
f
E
f
E
t
V
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Diagrama fasorial

MOTOR SNCRONO

X
s

X
ar

E
f

o
t
V 0 Z
I
a

f t a a a s f
E V I R I jX E = = Zo
t
V
a
I
f
E
f
E
t
V
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CARACTERSTICA DE POTNCIA E TORQUE
Uma mquina sncrona normalmente conectada a um barramento de tenso
fixa e opera com velocidade constante.
Existe um limite na potncia que um gerador sncrono pode fornecer a uma
barra infinita e o torque que pode ser aplicado a um motor sncrono sem perda
de sincronismo.
Considere o circuito equivalente por fase:
Os parmetros do circuito foram definifos
Anteriomente.

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A potncia complexa por fase S nos terminais :

o
t t
f f
s a s s s
V V 0
E E
Z R jX Z
= Z
= Zo
= + = Zu
( )
*
*
* *
*
f t
f t t f
a
* * *
s s s s
E V
E V V E
I
Z Z Z Z

| |

= = =
| `
|
\ .
)
MQUINA SNCRONA

A potncia complexa S potncia em VA por fase.
*
f t f t
a s s
s s s s s s
E V 0 E V
I ( )
Z Z Z Z
Zo Z
= = Z o +u Zu
Zu Zu
*
f t
o
t a t s s
s s
f t
t s t s
s s
E V
S V I V 0 ( )
Z Z
E V
S V ( ) V
Z Z

= = Z Z o + u Zu
`

)
= Z o + u Zu
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Se a resistncia do circuito de armadura for desprezada, ento Z
s
= X
s
e
s
=0.

t f
3
s
3 max
3 V E
P sen( )
X
P P sen( )
|
|
= o
= o
3
2
t f t
s s
3 V E 3 V
Q cos( )
X X
|
= o
MQUINA SNCRONA

Ambos potncia e torque variam com o ngulo que denominado de ngulo
de potncia ou ngulo de torque.
Considerando desprezada as perdas no estator nesta anlise, a potncia
desenvolvida nos terminais tambm a potncia no air gap. O torque
desenvolvido da mquina :

A mquina pode ser carregada gradualmente at o limite da potncia mxima
ou do torque mximo, conhecido como limites de estabilidade esttica.

t f
3
s s s
V E
P
3
T sen( )
X
|
= = o
e e
MQUINA SNCRONA

Ambos potncia e torque variam com o ngulo que denominado de ngulo
de potncia ou ngulo de torque.
Considerando desprezada as perdas no estator nesta anlise, a potncia
desenvolvida nos terminais tambm a potncia no air gap. O torque
desenvolvido da mquina :

A mquina pode ser carregada gradualmente at o limite da potncia mxima
ou do torque mximo, conhecido como limites de estabilidade esttica.

t f
3
s s s
V E
P
3
T sen( )
X
|
= = o
e e
MQUINA SNCRONA
LUGAR DA POTNCIA COMPLEXA

jQ
P
Ponto de operao
Limite de
estabilidade

P
Q
2
t
s
V
X
t f
s
V E
X
S
GERADOR MOTOR
POSITIVO
NEGATIVO
MQUINA SNCRONA
CURVAS DE CAPACIDADE
A mquina sncrona no pode operar em todos os pontos das regies limitadas
pelos crculos, sem ultrapassar os limites os seus limites nominais. A regio de
operao limitada pelas seguintes consideraes:
Aquecimento do enrolamento de armadura determinado pela corrente de
armadura
Aquecimento do enrolamento de campo determinado pela corrente de
campo
Limite de estabilidade em regime permanente

MQUINA SNCRONA

O crculo com raio com centro em O e raio S (=V
t
I
a
) define a regio de
operao para o qual o aquecimento do enrolamento de armadura permanece
no limite permitido.

M
N
S
t f
s
V E
X
Y
Corrente de armadura constante
Corrente de campo constante
Limite de estabilidade esttica
MQUINA SNCRONA
O crculo com centro Y (0, - ) e raio definem a regio de operao
para a qual o aquecimento do enrolamento de campo no excedido.
A reta horizontal corresponde ao limite esttico.

A rea hachurada define a regio de operao da mquina sncrona. Os pontos
de interseco M (gerador) e N (motor) das curvas do limite de aquecimento do
enrolamento de armadura e do limite de aquecimento do enrolamento de campo
determinam os pontos de operao timo, pois esses pontos produzem a
mxima utilizao dos circuitos de armadura e de campo.

2
t
s
V
X
t f
s
V E
X
MQUINA SNCRONA
CONTROLE DO FATOR DE POTNCIA
Uma caracterstica da mquina sncrona que o fator de potncia da mquina
pode ser controlado atravs da corrente de campo. A corrente de campo pode
ser ajustada para que a corrente circulante pela mquina esteja em atrasa ou em
avano. Esta caracterstica do fator de potncia pode ser explicado a partir do
diagrama fasorial.
Assuma operao com potncia constante de um motor sncrono conectado
a uma barra infinita.
Para uma mquina trifsica a transferncia de potncia :

Como V
t
constante, a parcela tambm constante.

( )
t a
P 3 V I cos = |
( )
a
I cos |
MQUINA SNCRONA
CONTROLE DO FATOR DE POTNCIA
DIAGRAMA FASORIAL

V
t
I
a2

-X
s
I
a2

E
f2

I
a3

-X
s
I
a3

E
f3

I
a1

-X
s
I
a1

E
f1

Regio de I
a
potncia constante
Regio de E
f
para potncia
constante
f
E sen( ) o
MQUINA SNCRONA

O diagrama fasorial anterior possui trs correntes do estator:
I
a
= I
a1
(corrente em atraso em relao a V
t
)
I
a
= I
a2
(corrente em fase com V
t
)
I
a
= I
a3
(corrente em avano em relao a V
t
)

Para as correntes do estator as tenses de excitao E
f1
, E
f2
, E
f3
(representando
as correntes de campo I
f1
, I
f2
, I
f3
) foram estabelecidas para satisfazer a relao:

f t a a
E V jI X =
MQUINA SNCRONA

Grfico entre a corrente de armadura e a corrente de campo.

I
a
, FP
I
f

I
a

FP
I
f1

I
f2
I
f3

atraso avano
MQUINA SNCRONA
A potncia tambm pode ser dada por:

Para operao com potncia constante constante. A tenso de
exictao varia linearmente com a corrente de campo. Quando ento I
f
varia, E
f

muda na regio de potncia constante e consequentemente I
a
tambm mudar
ao longo da regio para a qual se tem potncia constante. Isto implica mudana
no ngulo do fator de potncia .
Para corrente de excitao baixa I
f1
, tem-se subexcitao (E
f
= E
f1
), a
corrente do estator I
a
= I
a1
elevada e em atraso.
A corrente do estator mnima (I
a
= I
a2
) e ocorre com fator de potncia
unitrio para corrente de campo I
f
= I
f2
, onde E
f
= E
f2
.

t f
s
V E
P 3 sen( )
X
= o
f
E sen( ) o
MQUINA SNCRONA
Quando E
f
= E
f2
chamado de excitao normal.
Para corrente de campo elevada I
f3
, tem-se a sobreexcitao (E
f
= E
f3
) e a
corrente do estator I
a
= I
a3
grande e est em avano.
Verifica-se com base nessa anlise que para operao com potncia constante, a
corrente do estator varia com a corrente de campo.
Esta caracterstica de controle do fator de potncia pela corrente de campo pode
ser utilizada para melhorar o fator de potncia de uma instalao,
principalmente em instalaes onde existem motores de induo acionando
carga.

MQUINA SNCRONA
Se a mquina sncrona opera sem transferir qualquer potncia, mas
simplesmente est flutuando na barra infinita, o fator de potncia zero. Isto
, a corrente do estator se adianta ou se atrasa em relao ao estator por 90
. A
corrente do estator sempre reativa.

Olhando a partir dos terminais da mquina, ela se comporta como um indutor
varivel ou capacitor varivel medida que a corrente de campo varia. Uma
mquina sncrona sem carga chamada de compensador sncrono e pode
ser utilizada para regulao de tenso no terminais de uma linha de transmisso
longa.

MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES
A relutncia magntica menor ao longo dos plos e elevada entre os plos.
A fora magnetmotriz produzir maior fluxo agindo ao longo do eixo polar,
chamado de eixo d e menor fluxo quando age ao longo do eixo interpolar,
chamado de eixo q.

Na mquina sncrona com rotor do tipo cilndrico, a mesma fora
magnetomotriz de reao de armadura produz o mesmo fluxo
independentemente da posio rotor porque o air gap uniforme.

Consequentemente, a reatncia de armadura que representa o fluxo de reao
de armadura na mquina cilndrica no poder ser usada para representar

MQUINA SNCRONA
O fluxo de reao de armadura na mquina de plo saliente.
Considere aa figuras abaixo:

eixo q
eixo d
F
f

ar

I
a

F
a

f

F
f

E
f

E
f

ar

I
a ,
F
a

MQUINA SNCRONA
Correntes e reatncias d q

A fora magnetomotriz F
a
(e dessa forma a corrente I
a
) pode ser dividida em
duas componentes: uma ao longo do eixo d (F
d
) e a outra ao longo do eixo-q
(quadratura F
q
).
As componentes de fora magnetomotriz produzem produzem fluxos (
ad
,
aq
) nos respectivos eixos.

E
f

I
q,
F
q

I
a,
F
a

I
d,
F
d

aq

ad

ar

MQUINA SNCRONA
Os fluxos podem ser representados pelas seguintes reatncias:

X
ad
: reatncia de armadura de eixo-d que leva em conta o fluxo
ad
produzido
pela corrente de eixo-d I
d
.

X
aq:
reatncia de armadura de eixo-q que leva em conta o fluxo
aq
produzido
pela corrente de eixo-q I
q
.

A reatncia de disperso includa para levar em conta o fluxo de disperso
produzido pelo enrolamento de armadura.

MQUINA SNCRONA
X
d
maior do X
q
porque a relutncia magntica do eixo-d menor que a
relutncia do eixo-q.
Circuito equivalente

X
d
X
q

E
f

R
a

Vt
I
d

MQUINA SNCRONA
No circuito equivalente para mquinas sncronas de plos salientes, as
reatncias sncronas de eixo d e eixo q devem ser consideradas. As
componentes de corrente I
d
e I
q
produzem queda de tenso jX
d
I
d
e jX
q
I
q
.

A relao fasorial :

f t a a d d q q
E V I R I jX I jX = + + +
MQUINA SNCRONA
Na operao geradora:

ngulo entre o fasor V
t
e E
f
ngulo entre o fasor I
a
e E
f
ngulo entre I
a
e a tenso terminal V
t

E
f

I
q

V
t
I
a

R
a
I
a

I
d

jX
d
I
d

jX
q
I
q

MQUINA SNCRONA
Operao motora
Desprezando a resistncia de armadura

I
q

I
d

I
a

E
f

jX
d
I
d

jX
q
I
q

V
t

MQUINA SNCRONA
Para operao motora desprezando a resistncia do circuito de armadura

A partir dos diagramas fasoriais mostrados para gerador e para motor:

t f d d q q
V E I jX I jX = + +
= | o
d a a
q a a
t q q a q
I I sen( ) I sen( )
I I cos( ) I cos( )
V sen( ) I X I X cos( )
= = |
= = |
= = |
o
o
o o
a q
t a q
I X cos( )
tg(
V I X sen( )
|
o) =
|
MQUINA SNCRONA
POTNCIA TRANSFERIDA
Para deduo da frmula da potncia e do torque desenvolvido pela mquina
sncrona de plos salientes, a resistncia e as perdas no ncleo sero
desprezadas.

( )
( )
*
t a
*
t q d
t q d
S V I
S V ( I j I
S V ( I j I
=
= Z o)
= Z o) +
( )
( )
f t
d
d
t
q
q
E V cos
I
X
V sen
I
X
o
=
o
=
MQUINA SNCRONA

100 150 200 250 300 350
5
6
7
8
9
10
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13
14
15
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18
19
20
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22
23
24
25
Corrente de campo (A)
T
e
n
s
o

d
e

l
i
n
h
a

e
m

(
k
V
)
CURVA DE SATURAO
Air gap
Curva de saturao

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