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Les systmes optiques centrs


H. EL RHALEB
Universit Mohammed V, Rabat, Agdal Facult des Sciences, Dpartement de Physique, Laboratoire de Spectronomie Molculaire, dOptique et dInstrumentation Laser elrhaleb@fsr.ac.ma

Filires SM et SMI, anne 2005-2006

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Dans ce chapitre on dfinit tous les lments qui interviennent en optique gomtrique (systme optique, objet, image, relation de conjugaison, etc.).

I Les systmes optiques


I.1 Gnralits I.1.1 Dfinition dune image

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En optique, un objet peut tre dcrit par six variables: position (x, y, z), temps (t), couleur ou frquence (), intensit I. Une image est une projection, grce un dispositif, de cet objet dans un espace ayant au plus cinq dimensions (x, y, t, , I). Par exemple une photographie en noir et blanc est une projection dans un espace trois dimensions (x,y,I). Suivant ce point de vue "gomtrique" une image est "homothtique" de l'objet. Nous nous limitons ici ce cas.

I.1.2 Notion de quantum dinformation

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Bien que le cerveau donne une perception continue d'une image, celle-ci est toujours "projete" sur un support ayant une structure discontinue; par exemple : - film photographique (grain), - rtine de l'il (structure en cnes et btonnets), - photocathode d'une camra vido, - cran (trame du tissu...). La structure discontinue "lmentaire" est appele pixel (Picture Element), elle correspond au "quantum d'information". Elle impose une limite infrieure aux dimensions des images. Nous supposerons toujours que les rcepteurs d'images sont parfaits (structure continue).

I.2 Systmes optiques I.2.1 Systmes optiques et orientation de


lespace

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Un systme optique (SO) est un dispositif assurant grce la rflexion et/ou la rfraction, une correspondance entre un objet et une image :
Sens de la lumire ou sens positif +

Objet
Systme Optique

Image

Le sens de propagation de la lumire (ou sens +) dfinit donc un espace objet rel situ en amont du systme optique et un espace image relle situ en aval du systme optique.
+
Espace Objet Rel
Espace Image Relle

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SO

Tout lment qui n'est pas dans le "bon espace" est dit virtuel.

I.2.2 Les systmes centrs

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On appelle systme centr, un systme optique ayant une symtrie de rvolution autour d'un axe.
+

axe principal

Cet axe, appel axe principal ou axe optique matrialise galement un rayon lumineux particulier (un rayon arrivant suivant laxe optique nest pas dvi).

La face du systme optique situe du cot des rayons incidents est appele face dentre et la face du cot des rayons mergents, face de sortie.
+

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face dentre axe optique S S

rayon mergent

rayon incident

face de sortie

On notera gnralement S le point d'intersection de l'axe optique avec la face d'entre du systme centr et S le point d'intersection de l'axe optique avec la face de sortie.

II Objets et images

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II.1 Nature des objets et des images II.1.1 Objet ponctuel

On appelle source, un objet d'o sont issus des rayons lumineux. Bien qu'une source relle soit un objet tendu, on utilise trs souvent le modle de la source ponctuelle : point lumineux d'o sont issus les rayons lumineux.
Source ponctuelle A Source tendue S

Une source tendue est traite comme un ensemble dobjets ponctuels indpendants les uns des autres.

II.1.2 Objet rel, image relle

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Un objet rel est un ensemble de points sources d'o sont issus des faisceaux, divergents.
Objet rel A Image relle

Une image relle est une rgion de j'espace o convergent les rayons lumineux issus d'un objet et ayant travers un systme optique. Une image correspond une concentration d'nergie lectromagntique ; elle peut tre recueillie sur un rcepteur (cran, CCD,...).

II.1.3 Objet virtuel, image virtuelle

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Un objet virtuel se trouvant en aval du systme optique ne peut correspondre qu' des prolongements fictifs de rayons lumineux.

Objet virtuel A
A Image relle

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De la mme faon, une image virtuelle, situe en amont du systme optique est une intersection de rayons fictifs.
Objet rel A A

Image virtuelle

Une telle image ne peut tre recueillie sur un cran, mais peut tre observe par l'il ou tout autre dispositif convergent.

II.1.4 Points conjugus

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Les points objet A et image A sont des "points conjugus" ; tout point objet a un conjugu image grce a un systme optique. Si lon change le sens de parcours de la lumire, on intervertit les rles objet image. Remarque 1 : On peut disposer de plusieurs systmes optiques les uns la suite des autres. L'image du systme numro N joue le rle d'objet pour le systme numro N + 1.
A SO1

SO2

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Remarque 2 : On ralise un objet virtuel partir d'une image relle en interposant entre celle-ci et le systme optique un second systme optique.
A
A SO1 SO2 A A' A

Sur la figure, A image relle de A pour SO1 joue le rle d'objet virtuel pour SO2 ; A est l'image finale (ici relle).

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II.1.5 Relation de conjugaison


On appelle relation de conjugaison une relation entre la position d'un objet A et celle de son image A sur l'axe optique. L'expression de cette relation dpend du choix de l'origine des positions.

II.1.6 Construction gomtrique

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Pour dfinir un objet ponctuel (ou une image ponctuelle) deux rayons sont ncessaires et suffisants. On choisit gnralement un rayon quelconque et l'axe principal :
Axe optique rayon mergent correspondant

rayon incident quelconque

A objet

SO

Si l'objet (l'image) est tendu (e), il faut gnralement deux rayons pour dfinir chaque point de l'objet (image).

II.2 Le stigmatisme

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Le stigmatisme est la notion fondamentale de loptique gomtrique puisque cest elle qui caractrise la nettet dune image.

II.2.1 Le stigmatisme rigoureux


Un systme optique est dit stigmatique pour tout couple de points conjugus A et A (objet et image) si tout rayon passant par A avant la traverse du systme optique, passe par A (image unique) aprs cette traverse. Cela signifie que le chemin optique entre A et A est invariant pour tout rayon lumineux passant par A : LAA = cte.

Ou encore quels que soient les points I et J : [1] nAI + LIJ + nJA= cte
n

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I SO

A objet

A image

On montre que dans le cas d'un objet ou/et d'une image virtuelle, les chemins optiques doivent tre compts ngativement et affects de l'indice de rfraction du milieu dans lequel se propagent les prolongements des rayons virtuels. On gnralise donc en crivant algbriquement la relation [1] : nAI + LIJ + nJA= cte Si le systme optique est une surface simple, LIJ = 0.

II.2.2 Le stigmatisme approch

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Le stigmatisme rigoureux est lexception. Heureusement, il nest pas ncessaire pour la formation des images : Les dtecteurs sont forms dlments photosensibles de taille finie.
A
SO zone de convergence A

On dit qu'un systme optique prsente un stigmatisme approch pour deux points conjugus A et A si tout rayon passant par A passe au voisinage de A.

On montre que pour les systmes centrs, le stigmatisme approch est conserv dans l'espace.
B

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A
n

SO

A B

Transversalement cette conservation ou aplantisme est dcrite par la relation des sinus d'Abbe qui traduit la condition dobtention dune image plane partir dun objet plan, perpendiculaire laxe optique du systme : nAB sin = nA Bsin o AB et AB sont des couples de points voisins conjugus et appartenant des plans perpendiculaires l'axe optique.

- Longitudinalement la conservation est exprime par la condition d'Herschel qui traduit la condition dobtention dune image plane partir dun objet plan, sur laxe optique du systme :
A
n

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SO

2 nAC sin = nA Csin 2 2


2

o AC et AC sont des couples de points voisins conjugus et appartenant l'axe optique.

II.3 Lapproximation de Gauss II.3.1 Dfinition

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Cette approximation correspond la linarisation de l'optique gomtrique, c'est--dire que la relation de Snell-Descartes.
n sin i = cte est remplace par : n i cte

La relation d'Abbe devient (Lagrange Helmholtz) :

nAB = nA B
car dans ce cas-l, sin ~ et sin ~ .

Dans la pratique cela revient limiter (grce des diaphragmes) les rayons lumineux au voisinage de l'axe optique et de faibles inclinaisons par rapport celui-ci.

SO
diaphragme

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De tels rayons sont dits paraxiaux.

II.3.2 Grandissement
+

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L'approximation de Gauss implique un stigmatisme et un aplantisme approchs.


B
+

A plan P

J I

plan P A
B

SO J

En effet si AB perpendiculaire l'axe optique est "petit", le rayon lumineux BJ est paraxial, donc BJ ~ AI et par suite JB ~ IA (A et A sont deux points conjugus). Remarque 3 : Le rayon (fictif) BB coupe l'axe optique en un point O appel centre optique; ce rayon matrialise un axe optique secondaire.

III.3.2.a - Grandissement angulaire

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Soit un rayon lumineux inclin d'un angle par rapport l'axe optique avant le systme optique et un angle aprs le systme optique.

SO

On dfinit le grandissement angulaire Ga par : Ga =

III.3.2.b - Grandissement transversal

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Les plans P et P perpendiculaires l'axe optique sont dits plans conjugus. Le grandissement transversal est dfini par le rapport des dimensions transverses de limage AB et de son objet : A B = AB La relation de Lagrange-Helmholtz permet de relier le grandissement transverse et le grandissement angulaire : n Ga = n

III.3.2.c - Grandissement longitudinal

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Soient deux points objets A et C situs sur l'axe optique et A et C les images correspondantes. On dfinit un grandissement longitudinal par : A C l = AC Dans lapproximation de Gauss, la condition de Herschel est :
2 = nAC nA C 2

A
n

SO

Ce qui conduit :

l =

n 2 = n Ga

est positif, c'est--dire que si l'objet se dplace d'une petite quantit x, son image se dplace de x dans le mme sens.

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II.4 Les aberrations gomtriques


Si les conditions prcdentes ne sont pas respectes, limage dun point nest plus un point et donc limage dun objet est dforme. Le systme prsente donc des aberrations gomtriques. Il existe plusieurs types daberration dont la plus importante est laberration de sphricit qui dpend du diamtre D de louverture lentre du systme optique.

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caustique

Les rayons lumineux enveloppent une surface appele caustique. Les dispositifs travaillant en dehors des conditions de Gauss donnent des images dformes. Pour compenser ces dfauts on doit disposer de plusieurs systmes centrs (exemple : lobjectif du microscope).

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III Les lment cardinaux des


systmes optiques
On appelle lments cardinaux un ensemble d'lments (points, plans) caractristiques dfinis essentiellement dans l'approximation de Gauss et permettant de dterminer le cheminement de tout rayon lumineux travers le systme optique.

III.1 Les points conjugus de linfini III.1.1 Objet ou image linfini

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Un objet est dit l'infini si le faisceau lumineux issu de cet objet est un faisceau parallle.
objet linfini espace objet

De mme, une image se forme l'infini si le faisceau lumineux converge l'infini, c'est--dire est parallle.
espace image image linfini

III.1.2 Les foyers


foyer image objet linfini

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F SO

Par dfinition, le foyer image F est le point conjugu d'un point objet situ l'infini sur l'axe optique.
foyer objet

SO

image linfini

De la mme faon, le foyer objet F est le point conjugu d'un point image situ l'infini sur l'axe optique.

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Le systme optique est dit convergent si le foyer image est rel (situ dans l'espace image).

foyer image objet linfini

F
SO SO

foyer objet image linfini

Il est dit divergent si le foyer image est virtuel (le foyer F n'appartient pas l'espace image).

III.1.3 Les plans focaux

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Si les faisceaux parallles prcdents sont parallles un axe secondaire, on peut dfinir des foyers secondaires et par suite des plans focaux.
Foyer principal objet Foyer secondaire objet Plan focale objet

Plan focale image Foyer principal image

Foyer secondaire image

Le plan focal objet (image) est le plan perpendiculaire l'axe optique et passant par le foyer objet (image).

III.2 Les plans conjugus de


grandissement transversal +1 III.2.1 Les plans principaux

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Soit un objet AB dans un plan P perpendiculaire l'axe optique et son image A B dans un plan P perpendiculaire l'axe optique. Si AB = A B , c'est-dire si = 1, les plans P et P sont dits plans principaux ou unitaires. P est le plan principal objet, P le plan principal image.
B A plan principal objet P SO

B
A plan principal image P

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B H plan principal objet P A SO

B H
A

plan principal image P

De manire gnrale, on note H(H) l'intersection de P(P) avec l'axe optique. On schmatise un systme optique par ses plans principaux. Remarque 4 : On dfinit galement des plans conjugus de grandissement transversal gal -1 ; ces plans sont dits antiprincipaux.

III.2.2 Distances focales et vergence III.2.2.a Distances focales


On appelle distance focale objet la quantit algbrique = HF et distance focale image la quantit algbrique = HF.
+

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F H H F

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Considrons un objet AB situ dans le plan focal objet. Soit BH un rayon incident inclin d'un angle et HE l'mergent correspondant, inclin d'un angle (HE est parallle KF puisque B joue le rle de foyer objet secondaire). Sachant que pour les plans P et P on a = 1, on en dduit la relation : n = n
B K H K
n

AF
n

et tant orients, il est vident que :

FB = HK = HF = - HF
De la relation prcdente on en dduit : n f =f n

III.2.2.b Vergence

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Soit un point objet A dans un milieu d'indice n et H la position du plan principal objet d'un systme centr. Soit de mme A le point image correspondant dans un milieu dindice n et H la position du plan principal image. On appelle vergences des points A et A les quantits : -n -n VA = VA = et HA HA Si A est l'infini, A devient le foyer image du systme donc : -n n vergence du VA = 0 et VA V = = HF f systme optique -n -n n = = =V Si A est l'infini alors VA = 0 et VA = f f HF
.

III.3 Les points conjugus de


grandissement angulaire +1

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Ces points sont appels points nodaux. Soit un point objet N et son image N tels que Ga = 1.

Il est facile de voir que :


FN = et FN =
N H H N

et par suite HN = HN= + Si les milieux extrmes sont identiques, + = 0.

Donc HN = HN= 0 , les points nodaux et principaux sont confondus.

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Remarque 5 : On dfinit galement des points conjugus tels que Ga = -1. Ces points sont dits antinodaux.

FIN