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jul-13

Prof. Dr. Ricardo Augusto Mazza 1


VOLUMES FINITOS
Prof. Dr. Ricardo A. Mazza
2PFG/DE/FEM/UNICAMP

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BIBLIOGRAFIA
Suhas V Patankar Numerical Heat Transfer
and Fluid Flow
Versteeg H. K. and Malalasekera W An
introduction to computational fluid dynamics:
The finite volume method

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Forma geral da equao de transporte
t o tempo;
a densidade;
V o vetor velocidade;
| a propriedade a ser conservada;
I o coeficiente de difuso de |;
S representa os termos fontes;
( )
{
{
{
Fonte
Conveco
Difuso
Transiente
V S
t
|
| |
c
|
| + V | I V| =
| c
\ .
r
1442 443
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Equaes de transporte
Eq. | I S
Massa 1 0 0
Qt. de
Movimento

Energia T k/Cp
V
r
( )
{
{
{
Fonte
Conveco
Difuso
Transiente
V S
t
|
| |
c
|
| + V | I V| =
| c
\ .
r
1442 443
P g V +
r
DP
T dissipao q'''
Dt
| + + +
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Equao de conservao no Phoenics
| representa uma varivel genrica que pode
ser: u1, u2, v1, v2, w1, w2, k, c, h1, h2, C1 a
C150.
P no aparece na lista pois ela calculada por
meio das sucessivas correes da presso que
vem dos ajustes de velocidade para satisfazer o
balano de massa. (mtodo SIMPLE)

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Modelos matemticos simplificados
As equaes de transporte so complexas pelos termos no
lineares e acoplamentos;
H uma reduo do esforo computacional quando se modela o
escoamento de forma mais simples:
Laminar / Turbulento
Incompressvel / Compressvel
Euler (s/ viscosidade) / Navier Stokes (viscoso)
Potencial (irrotacional) / Euler (rotacional)
Stokes (Re -> 0 ) / Re ~ 1 (inercia e viscoso dominantes)
Camada Limite (Re -> inf) / Re ~ 1 (inercia e viscoso dominantes)
Mas no tem jeito:
Reaes qumicas (combusto), turbulncia , interaes entre fases e
domnio complexo surgem simultneamente
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Mtodo dos Volume Finitos (VF)
Utiliza a forma integral das equaes como ponto de partida.
O domnio de soluo subdividido em um nmero finito de
volumes de controle, VC, adjacentes entre s onde as equaes
de conservao so aplicadas.
Cada varivel calculada no centroide de cada VC;
Os valores das variveis e propriedades nas faces do VC so
determinados por interpolao.
O mtodo VF pode acomodar qualquer tipo de grade e ,
portanto, aplicvel para geometrias complexas.
A grade define as fronteiras do VC e no necessariamente
relacionada a um sistema de coordenadas.
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Volume de controle
O domnio de clculo dividido em volumes
cujas faces so identificadas pelas direes
cardiais West-East (x), South-North (y) e Low-
High (z)
x
y
z
P
North
East
High
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Discretizao
do meio
contnuo no
espao e no
tempo &
nomenclatura
das direes
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Discretizao no espao
M
o
l

c
u
l
a

c
o
m
p
u
t
a
c
i
o
n
a
l

( )
( )
P T S N W E
T T S S N N W W E E
P
a a a a a a
S a a a a a
+ + + + +
+ | + | + | + | + |
= |
O mtodo dos Volumes
Finitos representa a
influncia que o ponto P
recebe dos vizinhos na
forma de produtos de
coeficientes e do valor
das variveis
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Sistema resultante
As equaes discretizadas formam um sistema de
equaes algbricas lineares, constituido da soma das
molculas computacionais de cada VC.
Os coeficientes (a
P
e a
nb
) levam as informaes sobre
transporte convectivo e difusivo da propriedade
So sempre positivos.
H diversos esquemas discretizantes;
A escolha de cada um influncia na soluo e na taxa de
convergncia.
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Grade computacional
A localizao discreta onde as variveis sero
calculadas definida pela grade computacional.
A grade uma representao do domnio
geomtrico onde o problema ser resolvido.
A grade transmite ao modelo informaes a
respeito da localizao do centride do VC e dos
centros das faces, das reas das faces e do
volume e tambm da distncia entre centrides
e faces de VC adjacentes.

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Definio da grade
Define a preciso numrica da soluo uma vez
que as variveis so calculadas em pontos
discretos definidos pela grade.
Influencia na taxa de convergncia (ou
divergncia) da soluo.
Define o custo computacional:
basicamente determinado pelo tamanho da grade.
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Tipos de grades - Cartesianas
Uniforme
Cartesiana
No-Uniforme
Power
No-Uniforme
duas regies
Uniforme
Polar
No-Uniforme
Fine Grid Embedding
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Definio do espaamento da grade
necessrio controlar o espaamento da grade
para capturar caractersticas do escoamento
que mudam rpidamente (altos gradientes) e ao
mesmo tempo economizar tempo computacional
em regies que variam lentamente.
O tamanho da grada um filtro do tamanho
do fenmeno que se quer detectar. Estruturas
do escoamento menores que 2x o espaamento
da grade no sero detectadas (alaising).

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Escoamento de Camada
Limite. Aplica-se grades no-
uniformes Power ou duas-
regies
Esteira de Vrtices em cilindros. Aplica-
se fine grid embedding para capturar as
dimenses dos vrtices
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Geometrias complexas
Body Fitted Coordinates - BFC
Ortogonal ou No Ortogonal
Multi-Block
Ortogonal ou No Ortogonal
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Novo mtodo
Grade Cartesiana com Objetos Imersos:
Iterao volume a volume tipo escada ou;
Iterao via software com algoritmo
PARSOL
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Condies de contorno e iniciais
Qualquer modelo matemtico expresso por
meio de eq. diferenciais no completo a menos
que sejam definidas as CC e CI;
As CC e CI variam dependendo do tipo de
equao diferencial que o modelo emprega.
As equaes diferenciais parciais de segunda
ordem so classificadas por trs tipos:
Elpticas, Parablicas e Hiperblicas.
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Equaes hiperblicas
A informao se
propaga com
velocidade finita
em duas direes;
P
X
Y
a
b
c
P depende das
informaes
ao longo do
segmento a-b
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Caractersticas
(Mach const.)
Y
X
C.C.: necessrio conhecer u & v ou | ao longo da
linha
2 2
2 2
2
1
0
x y
M 1
c | c |
=
c c

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Equaes parablicas
A informao se propaga
com velocidade finita em
uma direo;
A informao de P influencia
a soluo somente em um
lado do plano XY;
Influncia a soluo somente
aos pontos sua direita;
Depende dos valores sua
esquerda mas no da sua
direita.
A soluo numrica utiliza
um processo de marcha em X
e necessrio especificar
somente um fronteira;
X
Y
P
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Y
X
u

=

U
i
n
l
e
t

u = Uext
u = 0
2
2
u u u
u v
x y y
c c c
+ = v
c c c
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Equaes elpticas
A informao se propaga
em todas direes com
velocidade infinita.
Fisicamente significa
que a informao de P
recebe a influncia de
todos os pontos do
domnio!
S possvel obter uma
soluo se voc conhecer
os valores em todo o
contorno;
X
Y
P
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2 2
2 2
T T
0
x y
c c
+ =
c c
T = 0
Dirichlet
q

=

-
k
c
T
/

c
x

N
e
u
m
a
n

cT/ cx = 0
Neuman
c
T
/

c
x

=

0

N
e
u
m
a
n

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Condies iniciais
Tal como o espao o tempo tambm
representado numa grade cujos volumes variam
com incrementos no tempo.
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Condies iniciais
Como na geometria, h uma grade temporal;
Os modelos transientes so de natureza
PARABLICA no tempo;
Um evento no futuro no pode influenciar o que acontece no
presente.
Nenhuma condio pode ser imposta na soluo (exceto no
contorno) em qualquer instante aps o incio (t=0).
especificado com uma condio ou campo inicial.
Existem duas possibilidades de implementao de
esquemas transientes:
IMPLCITA (default)
EXPLCITA
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Esquema explcito
O clculo das variveis no prximo passo de
tempo depende somente dos valores das
variveis no tempo anterior;
Computacionalmente mais simples que o
esquema Implcito.
Para obter uma soluo estvel, o avano no
tempo e no espao esto limitados:

( )
2
x
t
2
A
A <
I
u x
2
A
<
I
restrio no passo de
tempo;
relao entre coeficientes de
conveco e difuso;
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Esquema implcito
O clculo das variveis para o prximo passo de
tempo depende dos valores das variveis no
tempo anterior e atual;
Computacionalmente mais complexo que o
esquema Explcito pois requer clculos
iterativos;
Ele intrinsicamente estvel;
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FIM !