METALZUL

DIMENSIONAMENTO
Clculo da Fora de Trao do Brao do Servo
1

1.1 Elementos de Construo Mecnica:

1.

Servo Motor WEG SWA 56-6,5-60;

T = 6,5 N.m; P = 2,5 kW; n = 6000 rpm
0,66kgf.m
3,35 cv
100 rps

2.

3.

Jogo de Polia Sincronizada:

menor= 25mm; maior= 75mm; i = 1:3
Fuso de Esferas Recirculantes;
mdio Fuso= 32mm; = 5; Ppasso=5mm; L=669mm
Star Bosch Rexroth 1512-3-1013 669-R P5. P2 100/20
Fone (11) 5563.97.78 ( Sr. Arrigo )

4.

Rolamento Radial de Esferas;

Tipo=6205; D= 52mm; d= 25mm b= 15

F
Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D

METALZUL

DIMENSIONAMENTO
F

Clculo da Fora de Trao do Brao do Servo

1. Torque do Sistema ( Fuso de Esferas )
T =F. m .[p+( .. m )]=1260. 0,032.[ 0,005+( .0,01. 0,032 )] T = 1,21 kgf.m
2 (. m)- .p
2 [( .0,032)- 0,01 . 0,005]

P
p

Se Considerarmos Atrito Zero ( Fuso de Esferas )

T =F.m.[ p ]=1260. 0,032 .[ 0,005 ] T=0,93 kgf.m
2 . m
2
. 0,0345

2. Rendimento de Transmisso;

x mdio

= F . Z . p = 1260 . 1 . 0,005 = 82,9%

2..T

2 . . 1,21

3. Condio do Sistema; tg reverssvel

tg 5 0,01 0,087 Sistema reversvel
4. Potncia do Sistema;
= . D . n = . 0,032 . 220 n = 22 m/min
N = F . . = 1260 . 22. 9,8 N = 6,15 cv
60 . 736

F/2

F
F/2
Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D

METALZUL

DIMENSIONAMENTO
Clculo da Fora de Trao do Brao do Servo
1

1.1 Elementos de Construo Mecnica:

1.

Servo Motor WEG SWA 56-2.5-20;

T = 2,5 N.m; P = 0,36 kW; n = 2000 rpm
0,25kgf.m
0,48 cv
33,3 rps

2.

3.

Jogo de Polia Sincronizada:

menor= 25mm; maior= 75mm; i = 1:3
Fuso de Esferas Recirculantes;
mdio Fuso= 32mm; = 5; Ppasso=5mm; L=669mm
32x5Rx3.5-4 Fd=21600 N; Fe=40.000 N; v=23m/min
Star Bosch Rexroth 1512-3-1013 669-R P5. P2 100/20
Fone (11) 5563.97.78 ( Sr. Arrigo )

4.

Rolamento Radial de Esferas;

Tipo=6205; D= 52mm; d= 25mm b= 15

F
Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D

METALZUL

DIMENSIONAMENTO
Fora de Trao do Perfil pelo Servo Mxima Condio
1. Torque do Sistema ( Fuso de Esferas )
T =F. m .[p+( .. m )]=900. 0,032.[ 0,005+( .0,01. 0,032 )] T = 0.86 kgf.m
2 (. m)- .p
2 [( .0,032)- 0,01 . 0,005] T = 8.45 N.m

P
p

Se Considerarmos Atrito Zero ( Fuso de Esferas )

T =F.m.[ p ]=900. 0,032 .[ 0,005 ] T=0,66 kgf.m
2 . m
2
. 0,0345 T=6.5 N.m

2. Rendimento de Transmisso;

N
x mdio

= F . Z . p = 900 . 1 . 0,005 = 83,3%

2..T

2 . . 0.86

3. Condio do Sistema; tg reverssvel

tg 5 0,01 0,083 Sistema reversvel
4. Potncia do Sistema;
406,8rpm 1220 rpm no Servo
= 2 . . n = 2 . .667/60 n = 69,8 s
42,6
N = T . = 8,45[ N.m]. 69,8[s] N = 590,2 W
N = 0,59

kW

F/2

F
F/2
Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D

METALZUL

DIMENSIONAMENTO
Fora de Trao do Perfil pelo Servo Mnima Condio
1. Torque do Sistema ( Fuso de Esferas )
T =F. m .[p+( .. m )]=400. 0,032.[ 0,005+( .0,01. 0,032 )] T = 0.38 kgf.m
2 (. m)- .p
2 [( .0,032)- 0,01 . 0,005] T = 3,76 N.m

P
p

Se Considerarmos Atrito Zero ( Fuso de Esferas )

T =F.m.[ p ]=400. 0,032 .[ 0,005 ] T=0,29 kgf.m
2 . m
2
. 0,0345 T=2,9 N.m

2. Rendimento de Transmisso;

N
x mdio

= F . Z . p = 400 . 1 . 0,005 = 84,7%

2..T

2 . . 0.38

3. Condio do Sistema; tg reverssvel

tg 5 0,01 0,085 Sistema reversvel
4. Potncia do Sistema;
406,8rpm 1220 rpm no Servo
= 2 . . n = 2 . .667/60 n = 69,8 s
42,6
N = T . = 3,76[ N.m]. 69,8[s] N = 262,4 W
N = 0,26 kW

F/2

F
F/2
Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D