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Universidad nacional

de Ingeniera
rea acadmica de electricidad y electrnica
Profesor: Ing. Javier Franco Gonzles

Facultad de ingeniera
mecnica
MQUINAS
ELCTRICAS
ML 202
UNIDAD III
Mquinas Elctricas rotativas: el
motor trifsico de induccin o motor
asncrono en rgimen permanente
Qu es una mquina elctrica rotativa?
Es un dispositivo electromecnico que utilizando como medio, el campo
magntico que produce la misma mquina en su entrehierro, convierte:
Pot. mecnica de
entrada ( t , )
Generador o Alternador
DC o AC
Pot. elctrica de
salida (V, I)
carga
elctrica
Prd. elctr. +Prd. mecnicas
Pot. elctrica de
entrada (V, I)
Motor DC AC
Pot. mecnica de
salida ( t , )
Carga
mecnica
Prd. elctr. +Prd. mecnicas
MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS
Qu es una mquina elctrica rotativa?
Es un dispositivo electromecnico que utilizando como medio, el campo
magntico que produce la misma mquina en su entrehierro, convierte:
Pot. mecnica de
entrada ( t , )
Generador o Alternador
DC o AC
Pot. elctrica de
salida (V, I)
carga
elctrica
Prd. elctr. +Prd. mecnicas
Pot. elctrica de
entrada (V, I)
Motor DC AC
Pot. mecnica de
salida ( t , )
Carga
mecnica
Prd. elctr. +Prd. mecnicas
MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS
Las mquinas rotativas pueden operar como generador o
como motor (el proceso de conversin de energa es
reversible):
Mquina
elctrica
Sistema
mecnico
Sistema
elctrico
(t, )
(t, )
(V,I)
(V,I)
generador
motor
Sin embargo, hay mquinas que se adaptan mejor para operar como
generador, otras como motor, mientras que hay otras que le es indiferente
operar como generador o como motor.

Estator (parte fija o
estacionaria
-Ncleo ferromagntico laminado
- Devanado o bobinado
- Aislamiento
Rotor (parte
giratoria) que
va montado
sobre el eje o
rbol de la
mquina
-Ncleo ferromagntico
laminado
- Devanado o bobinado
- Aislamiento
Entrehierro: luz de aire uniforme
de longitud pequea (orden de
mm.) permite la iteracin entre el
sistema elctrico y mecnico de la
mquina
Eje o rbol de la mquina
sostenido en cojinetes que
van fijamente pegados a la
carcasa
En general, el estator y el rotor, son dos
cilindros concntricos, separados por un
pequeo entrehierro que es uniforme
Aspecto constructivo genrico de una
mquina elctrica rotativa
Las mquinas rotativas presentan dos campos
magnticos: el del estator y el del rotor, siendo uno de
ellos el campo magntico principal en el entrehierro al
cual se le denomina INDUCTOR y al devanado que lo
produce se le llama devanado de EXCITACIN O DE
CAMPO (sin ste campo magntico la mquina no
funciona de ninguna manera). El otro campo magntico
que lo produce la otra estructura, se llama INDUCIDO y al
devanado que lo produce se le llama devanado de
ARMADURA.
Por ejemplo, en el motor 3 de induccin, el devanado de
excitacin o de campo o inductor est en el estator, y el inducido
o devanado de armadura est en el rotor.
1. MQUINAS DE
CORRIENTE
ALTERNA O
MQUINAS AC
MQUINA
SINCRONA
MQUINA
ASINCRONA O
DE INDUCCIN
2. MQUINAS DE
CORRIENTE
CONTINUA O
MQUINAS DC
MQUINA DE
EXCITACIN
INDEPENDIENTE

MQUINAS
AUTOEXCITADAS

Mquina DC Serie.
Mquina DC Shunt o en
derivacin o en paralelo.
Mquina Compound o mixta.
TIPOS DE MQUINAS ROTATIVAS
Se basa en la iteracin de la corriente elctrica con el campo magntico: Todo
conductor que transporta corriente elctrica, inmerso en un campo magntico,
sobre el conductor aparece una fuerza.
S
N
x
y
Z
L
I
F
Barra alambre
conductor
perpendicular al
campo magntico
B transportando
corriente elctrica
}
=
L
B x l d I F ) (

Fuerza que se ejerce sobre un
alambre que transporta corriente
dentro de un campo magntico.
Para nuestro caso:
B L I F . . =

El sentido de la fuerza F se determina
por la regla de la mano izquierda extendida
Expresin general
) . ( e t F =
En una mquina elctrica, la fuerza
F produce un par o torque para su
operacin como motor
PRINCIPIO BSICO DE LA CONVERSIN
ELECTROMECNICA DE ENERGA: PRINCIPIO DEL MOTOR
MQUINAS ELCTRICAS DE
CORRIENTE ALTERNA O MQUINAS AC

MOTORES AC
TIPOS DE MQUINAS ROTATIVAS AC
LAS MQUINAS
DE CORRIENTE
ALTERNA O
MQUINAS AC
MQUINA
SNCRONA
MQUINA
ASNCRONA O
DE INDUCCIN
Generalmente utilizada como generador
o alternador en los centros de generacin
elctrica: centrales hidroelctricas,
centrales trmicas, grupos electrgenos,
etc.
Su velocidad no vara con los cambios
de la carga a la cual alimenta.
Generalmente utilizada como motor
y estn presentes en la mayora de
procesos industriales.
Su velocidad vara con los
requerimientos de la carga acoplada a
su eje.



EL MOTOR ASNCRONO O DE
INDUCCIN
Debido a su bajo mantenimiento y costo, estos motores son los ms utilizados
en accionamientos mecnicos para diferentes procesos, prcticamente han
reemplazado a los motores de corriente continua o motores DC.
El motor asncrono recibe el nombre de induccin debido a que opera bajo el
principio de la induccin electromagntica, al igual que un trafo de potencia.
CLASIFICACIN
1. Por el nmero de fases, se clasifican en: trifsicos y monofsicos.
2. Por el tipo de rotor, pueden ser: de rotor jaula de ardilla y de rotor
bobinado o rotor devanado.
3. Por el nivel de potencia, los motores pueden ser del tipo 3 (para
medianas y altas potencias), y del tipo 1 (para bajas potencias).
NOTA. Por lo general, se fabrican motores de varios polos magnticos de
acuerdo a la frecuencia y velocidad de operacin (2, 4, 6, P polos)
ASPECTO CONSTRUCTIVO DEL MOTOR 3 DE INDUCCIN

1-.Estator: Es del tipo cilndrico ranurado, en cuyas ranuras va montado un
devanado 3|, cuyas fases, fsicamente, se encuentran desfasados 120 entre s.
a'
a
c b
b'
c'
NOTA: En general, el devanado estatrico es del tipo distribuido, debido a que
cada fase est formado por varias bobinas conectadas en serie, pero como cada
bobina produce dos polos magnticos, entonces, se pueden construir mquinas
trifsicas de induccin de 2, 4, 6 . o P polos.
V
ab
+
_
+
_
V
bc
b b
i
'
c c
i
'
Mquina asncrona de 2 polos
Mquina asncrona de 4 polos
2. Rotor: Por el tipo de devanado rotrico que presenten, los motores de
induccin son de dos tipos: 1) de rotor tipo jaula de ardilla, y 2) de rotor devanado

2.1. MOTORES DE ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA
DEVANADO ROTRICO EN
CORTOCIRCUITO

2.2 MOTOR DE INDUCCIN DE ROTOR BOBINADO O DE
ROTOR DEVANADO
NOTA: El devanado rotrico sea tipo jaula de ardilla o tipo rotor bobinado, siempre es un
devanado en cortocircuito.
El rotor bobinado presenta un devanado distribuido igual que el del estator, por lo tanto
puede ser de 2, 4, .. o P polos (para la correcta operacin del motor, debe cumplirse que:
N polos del estator = N polos del rotor)

A
B
C
O ANILLOS
COLECTORES
Devanado rotrico
en cortocircuito
EL CAMPO MAGNTICO GIRATORIO


Cmo se genera un campo magntico giratorio? Tres corrientes de fase
senoidales de igual magnitud y desfasadas 120 elctricos entre si, producen tres
campos magnticos de posicin fija en el espacio, variables senoidalmente en el
tiempo y desfasados 120; luego, la superposicin de dichos campos magnticos
senoidales, producen un campo magntico resultante que es: giratorio, de magnitud
constante y variable senoidalmente en el tiempo (el motor 3 de induccin basa su
funcionamiento en el campo magntico giratorio que produce su estator)


ia
ic
ib
) 120 ( = wt Sen I i
mx b
) 120 ( + = wt Sen I i
mx c
Z = 0 Senwt B B
mx a
Senwt I i
mx a
=
Z + = 120 ) 120 (wt Sen B B
mx c
Z = 120 ) 120 (wt Sen B B
mx b
entrehierro
a
B
b
B
c
B
Bobina A
Bobina B
Bobina C
Devanado 3 en
conexin estrella
Z = 0 Senwt B B
mx a
Z = 120 ) 120 (wt Sen B B
mx b
Z + = 120 ) 120 (wt Sen B B
mx c
Las grficas de los campos magnticos senoidales que produce cada fase del
devanado 3 son:
Luego, la superposicin de las tres senoides campo magntico, da como resultado
una senoide campo magntico, que es giratorio y de magnitud constante, decir:


giratorio
B
=
c b a
B B B + +
neto
B
=
Demostracin del aspecto de campo magntico giratorio:
neto
B
Para , se obtiene:



Para , se obtiene:
Z = = 90 5 . 1 5 . 1
. . mx mx neto
B B j B
Z = 0 5 . 1
. mx neto
B B
N
S
S
N
= 0 wt
=90 wt
S
n
(velocidad sncrona)
(Campo magntico
giratorio de magnitud
constante y variable
senoidalmente en el
tiempo, el cual rota a
la denominada
velocidad sncrona)
S
n
max
5 . 1 B
NOTA. El campo magntico giratorio est relacionado con lneas
magnticas que varan senoidalmente en el tiempo:

VELOCIDAD DE ROTACIN DEL CAMPO
MAGNTICO GIRATORIO

A la velocidad con que gira el campo magntico producido por
corriente 3 se le llama velocidad sncrona ( ).
Luego:

Si: f
1
: Frecuencia del voltaje de alimentacin en Hz.
P: Nmero de polos de la mquina elctrica

entonces, la velocidad mecnica de rotacin del campo magntico
giratorio en r.p.m. respecto al estator, se define como:
P
f
n
s
1
120
=
s
n
' aa
i
NOTA: Como cada bobina de fase del estator produce dos polos magnticos,
entonces, en general, el campo giratorio puede ser de 2, 4, 6 o P polos,
dependiendo del devanado distribuido que presente el estator.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR
TRIFSICO DE INDUCCIN
S
n
Campo magntico giratorio de 2 polos
s
n
s
n
s
n
Las lneas magnticas del campo
giratorio del estator, cortan a los
conductores de la jaula de ardilla
del rotor produciendo en ellas
f.e.ms inducidas senoidales y por
ende corrientes inducidas
senoidales que siguen trayectorias
cerradas. Luego, la interaccin de
estas corrientes inducidas con el
campo magntico giratorio del
estator, producirn fuerzas sobre
los conductores del rotor, y por lo
tanto, un par o torque que
ocasionar el giro del rotor en el
mismo sentido del campo giratorio
del estator.


Las f.e.ms inducidas en los conductores del rotor y por ende las corrientes inducidas,
son producto del fenmeno de la induccin electromagntica, es decir, del movimiento
relativo entre el campo magntico giratorio y el rotor.
Por lo tanto:
Como las lneas magticas del campo
giratorio varan senoidalmente en el
tiempo, entonces las f.e.ms y corrientes
inducidas sern ondas senoidales.

1. El motor de induccin nunca operar a la velocidad sncrona, sino
a una velocidad menor que la velocidad sncrona, de all su
nombre de mquina asncrona.

2. Cuanto ms se aproxime la velocidad del rotor a la velocidad
sncrona, menores sern las corrientes inducidas en los
conductores del rotor, y por la tanto, habr una disminucin del
par del motor.







Estator Rotor
V
3
) ( 2 t
i
) ( 1 t
i
) ( 3 t
i
neto
B
S
n
e
1(t)
e
3(t)
e
2(t)
+
_
+
+
_ _
) ( 1 t
i
'
) ( 2 t
i
'
) ( 3 t
i
'
Las corrientes inducidas que fluyen por las fases del
devanado 3 del rotor, producen un campo magntico giratorio que rota a la
misma velocidad sncrona que el campo del estator, condicin necesaria para el
funcionamiento del motor , por lo tanto: # P1 = # P2
) ( 1
'
t
i
) ( 2
'
t
i
) ( 3
'
t
i
n
Velocidad del rotor
CAMPO MAGNTICO GIRATORIO
PRODUCIDO POR EL ROTOR
) 90 ( . . .
2 1
o t + = Sen B B K
d
Luego, el par o torque desarrollado
por el motor de induccin ser:
,
, e
Si:
DESLIZAMIENTO DEL MOTOR 3 DE
INDUCCIN
n
s
n
) (
.
n n n
s desl
=
* En la prctica industrial, no se habla de la velocidad de
deslizamiento como caracterstica del motor, sino de deslizamiento
del motor ( ), el cual se define como un % de la velocidad sncrona:

S
= velocidad del campo magntico giratorio del estator
= velocidad del rotor para cualquier condicin de carga
Entonces, la diferencia de velocidades es denominada velocidad de
deslizamiento del motor; es decir, la velocidad de deslizamiento para cualquier
condicin de carga ser:
) ( n n
S

r.p.m , donde:
S
n n <
s
desl
n
n
S
.
=
s
s
n
n n
S

= 100 (%) x
n
n n
S
s
s

= o
) 1 ( S n n
s
=
En motores industriales, el deslizamiento a plena carga

suele variar
entre 2% y 8% . El deslizamiento no es constante, depende de la potencia
que entrega el motor.

Para motor con rotor bloqueado n = 0 , por lo tanto, S =1
VELOCIDAD DEL ROTOR
s
s
n
n n
S

=
Se sabe que:
FRECUENCIA DEL ROTOR
Se refiere a la frecuencia de la corriente alterna inducida en el
devanado del rotor.
Con el rotor bloqueado, el motor de induccin se comporta como un
transformador, donde el primario es el estator y el secundario es el rotor,
por lo tanto, las corrientes inducidas en el rotor tienen la misma
frecuencia que el voltaje de alimentacin, es decir:
Con el rotor en movimiento, la frecuencia de las corrientes inducidas en
el rotor dependen de la diferencia de velocidades , siendo, dicha
frecuencia:
1 2
f f =
1 2
. f S f =
2
f
) ( n n
S

120
) .(
2
n n P
f
S

=
Pero:
S S
n S n n . ) ( =
y
P
f
n
S
1
. 120
=
INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO DEL
MOTOR 3 DE INDUCCIN
Se consigue permutando dos lneas cualesquiera de los tres que alimentan al
motor; con ello se logra cambiar el sentido de giro del campo magntico giratorio
de estator, y por ende el giro del rotor.

DETERMINACIN DEL CIRCUITO EQUIVALENTE
DEL MOTOR 3 DE INDUCCIN
1. CASO DE ROTOR BLOQUEADO Y DEVANADO ROTRICO EN
CIRCUITO ABIERTO
Estator: Primario Rotor: Secundario
V
3
, f
1
I
o1
I
o1
I
o1
Corriente de excitacin que absorbe el motor
N
1
N
2
N
2
N
2
N
1
N
1
Analizando una
fase, se tiene:
En este caso, el
motor se comporta
como un trafo
operando en vaco.
f
1
f
1
f
1
Al igual que en un trafo 1 operando en vaco, la f.m.m:
N
1
.I
o

m
+
do
donde
do
<<
m

por lo tanto, se desprecia
do

Flujo magntico del campo giratorio: Se confina dentro del ncleo
del estator y se enlaza con las bobinas de fase del estator y del rotor
Para cualquier instante, el flujo
m
ser la senoide:

t f sen
mx m 1
2 . t u = u
Pero como dicho flujo se enlaza con las bobinas de fase del estator y
del rotor, entonces las f.e.ms que induce en tales devanados son:

. 1 1 1 1
44 . 4
mx b
N f K E u =
. 2 1 2 2
44 . 4
mx b
N f K E u =
Donde:
1 b
K
= factor o coeficiente de devanado del estator
2 b
K
= factor o coeficiente de devanado del rotor
1
N
2
N
= Nmero de espiras por fase del devanado del estator
= Nmero de espiras por fase del devanado del rotor
Adems, de manera similar que en un trafo 1 operando en vaco, la senoide:
P
fe1
: prdidas en el fierro en ncleo ferr. del estator.

m
(t)

j X
m
: reactancia en la bobina del estator

Por lo tanto, la corriente de excitacin I
o1
que produce el flujo
m
(t)

tendr dos componentes:
m fe
I I I + =
01
Componente de prdidas
Componente de magnetizacin
Luego, despreciando la resistencia de la bobina estatrica y el flujo de
dispersin, el modelo circuital por fase del motor de induccin con el
rotor bloqueado y con el devanado rotrico en circuito abierto, es:
Voltaje de fase
En motores de induccin, la I
o
del 20% al 40% de la I
1N
(senoide)

En trafos de potencia, la I
o
del 1% al 10% de la I
1N
(no senoidal)
2. CASO DE ROTOR BLOQUEADO Y DEVANADO ROTRICO EN
CORTOCIRCUITO: El motor se comporta como un transformador:
V
N3
, f
1
1
I
1
I
1
I
2
I
2
I
2
I
Primario: Estator Secundario: Rotor
En este caso, al igual que en trafos operando con carga:
2
I
2
' I
2 01 1
' I I I + =
Donde es la corriente reflejada de la corriente rotrica , es
decir el caso es el siguiente:
Estator Rotor
Por lo tanto, al igual que en un trafo de potencia, para cualquier
situacin de operacin del motor debe cumplirse que:
, quedando solo el flujo
m 2 2 2 2 2 1
'
m m
I N I N u = u =
Luego, considerando las resistencias y reactancias de dispersin de los
devanados del estator y rotor, y todos los dems parmetros elctricos, el
modelo circuital por fase del motor de induccin con el rotor bloqueado y
devanado rotrico en cortocircuito, es:
Adems:
d1
X
d1
= X
1
y
d2
X
d2
= X
2

Primario: Estator
Secundario: Rotor
NOTA: Observar que con rotor bloqueado (S = 1), la frecuencia del rotor es la misma
que la del estator; por lo tanto, el motor de induccin se comporta como un trafo.

Al cambiar la frecuencia en el rotor, cambian los valores E
2
y de X
2
del
rotor respecto a los valores que tena con el rotor bloqueado.

1 2
. f S f =
Por lo tanto, si:
E
2S
=

tensin inducida en cada fase del devanado rotrico con la
mquina operando con carga , y
X
2S
= reactancia de dispersin de cada fase del devanado rotrico con
el motor operando con carga

3. MODELO CIRCUITAL CON CARGA ACOPLADA AL EJE DEL
ROTOR
S
Operando con carga, aparece el deslizamiento del motor, por lo tanto
la frecuencia de las corrientes inducidas en el rotor es ahora:
Entonces, el modelo circuital por fase del motor 3 de induccin
operando con carga, es:
devanado
rotrico en
cortocircuito
Donde:
2 2
.E S E
S
=
2 2
.X S X
S
=
y
Reactancia por fase del devanado
rotrico, con el rotor bloqueado
f.e.m inducida en cada fase del devanado rotrico, con el rotor bloqueado.
Con fines prcticos, resulta conveniente tenerlo al circuito del rotor en
trminos propios de su resistencia (R
2
), reactancia de dispersin (X
2
) y f.e.m
inducida (E
2
) (como en el caso en rotor bloqueado); para tal fin, del circuito
rotrico se puede escribir:
2
2
2
2
jX
S
R
E
I
+
=
Teniendo en cuenta los nuevos trminos que intervienen en la corriente
se puede dibujar el siguiente modelo circuital por fase para el motor de
induccin operando con carga:
2
I
S
S
jX R
E
I
2 2
2
2
+
=
2 2
2
2
.
jSX R
E S
I
+
=
El parmetro :
2
R
C
R
se puede escribir en funcin de la resistencia
propia del rotor , haciendo el siguiente artificio:
S
R
2
) 1
1
(
2 2
+
S
R R
=
C
R
Resistencia de carga interna del motor o
resistencia dinmica (resistencia ficticia).
Depende de la carga acoplada al eje del
rotor ya que depende del deslizamiento.
Luego, el CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE del motor 3 de
induccin operando con carga, es:
La resistencia de carga representa la ANLOGA ELCTRICA DE LA
CARGA MECNICA INTERNA DEL MOTOR, por lo tanto, la potencia 3
disipada en esta resistencia representar la potencia desarrollada o
potencia mecnica interna o par motor de la mquina.
S
R
2
Con fines prcticos, se necesita un circuito simplificado con los
parmetros del rotor reducidos al estator, igual que en trafos, es decir,
eliminando los acoplamientos magnticos.
A diferencia de los trafos de potencia donde se utiliza una sola
relacin de transformacin, en general, en los motores de induccin por
la influencia de los factores de devanado y debido a que, en general el
nmero de fases del estator y del rotor no coinciden, se utilizan tres (3)
relaciones de transformacin: a
v
, a
i
y a
v
.a
i
PRIMARIO
SECUNDARIO
El motor de induccin
puede ser considerado
como un generador que
alimenta a una carga
ficticia R
c

donde:
v
a
i
a
1
E
2
.E a
v
i
a
I
I
2
2
=
'
2 2
. . R a a R
i v
=
'
2 2
. . X a a X
i v
= '
C i v C
R a a R . . = '
i v
a a .
Donde: y se definen por las siguientes expresiones:
v
a
i
a
2
R'
2 2
1 1
.
.
N K
N K
a
b
b
v
= y
1
m
2
m
= N de fases del estator
= N de fases del rotor
v i
a
m
m
a .
2
1
=
As mismo, si: , y son los parmetros del rotor referidos al
estator, entonces:
2
X'
C
R'
= relacin de transformacin de tensiones
= relacin de transformacin de corrientes
= relacin de transformacin de impedancias
Luego, se cumple que: =
,
Luego, el CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO POR FASE (CEE), en
rgimen estable, del motor 3 de induccin operando con carga, con
los parmetros del rotor referidos al estator, que se considera en la
prctica, es:
Observacin: Si:
2 1
m m =
a a a
v i
= =
2 2
.E a E =
'
a
I
I
2
2
= '
2
2
2
.R a R =
'
2
2
2
.X a X = '
Parmetros que corresponden al de un trafo de potencia referidos a A.T
CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO (CEA)
Al igual que en los trafos de potencia, en los motores de induccin muchas
veces resulta suficiente o conveniente trabajar con el CEA y no con el CEE.
Sin embargo, se debe tener en cuenta que, a diferencias de los trafos de
potencia donde la I
o
suele llegar hasta un 10% de la I
N
, en los motores de
induccin, por el entrehierro existente, la I
o
suele variar entre 20% a 40% de
su I
N
, por lo tanto, en los motores de induccin trabajar con el CEA implica
mayor error en los clculos que en los trafos de potencia.
Sin embargo, se ha demostrado que, para motores de ms de 10 KW, trabajar con
el CEA es normalmente aceptable, que es lo se persigue en el curso.
Luego, el CEA por fase para el motor de induccin en rgimen estable,
es:
OBSERVACIN: Notar que, no se ha eliminado la rama shunt por el valor
apreciable de la I
o
(sin embargo, en algunos problemas se puede obviar para
facilitar el anlisis).

DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DEL MODELO
CIRCUITAL DEL MOTOR 3 DE INDUCCIN MEDIANTE
PRUEBAS DE LABORATORIO
bsicamente se realizan tres pruebas, similares que para el caso de
transformadores: 1) Prueba con corriente continua sobre el estator, 2) Prueba
con rotor bloqueado o de cortocircuito y 3) prueba de rotor libre o de vaco
PRUEBA CON CORRIENTE CONTINUA SOBRE EL ESTATOR
Determina la resistencia de los devanados de fase del estator, para lo cual al
motor se lo alimenta con una fuente DC. Se debe cuidado, que la corriente que
fluya por el devanado no produzca excesivo calentamiento.

DC
DC
T
I
V
R =
1
Pero:
1 1
. 2 R R
T
=
1
1
1
5 . 0
2
T
T
R
R
R = =
Estator en
conexin Y:
Estator en conexin delta:
DC
DC
T
I
V
R =
1 Pero:
1
1 1
1
. 3
). . 2 (
R
R R
R
T
=
1
1
1
5 . 1
2
. 3
T
T
R
R
R = =
PRUEBA CON ROTOR BLOQUEADO O PRUEBA DE
CORTOCIRCUITO
Con el rotor bloqueado o amordazado, al motor se lo alimenta con su .
Como en este estado, S = 1, entonces, por lo tanto, la
impedancia por fase en esta prueba es pequea, esto hace que el voltaje
de alimentacin denominado tensin de cortocircuito (V
1cc
) que permite
llegar a la corriente nominal sea pequeo. Adems como V
1cc
es pequeo
entonces la es despreciable, por lo tanto, el modelo circuital que se
utiliza en esta prueba es:



0 ) 1
1
'.( '
2
= =
S
R R
C
N
I
0
I
En esta prueba se miden: , y la potencia de entrada. N
I
1
CC
V
1
Circuito de prueba: V Lee V
1CC
de lnea
A Lee I
1N
de lnea
W
1
+ W
2
= (P
CU
)
3
Simplificando el modelo
circuital de fase anterior,
se tiene:
Donde: ) (
2 1
R R R
e
' + =
) (
2 1
X X X
e
' + =
Luego:
u
u
=
1
2
1
1
) (
) (
N
CU
e
I
P
R , tambin se cumple que:
u
u
=
1 1
1 1
) (
) (
N
CC
e
I
V
Z
2 2
e e
e
R Z X =
NOTA: Como es difcil aislar las reactancias de dispersin y dado que sus
valores son parecidos cuando estn referidos al lado del estator, entonces, para
fines prcticos se considera:


2
'
2 1
e
X
X X ~ ~
,
PRUEBA DE VACO O PRUEBA DE ROTOR LIBRE

Permite determinar los parmetros de la rama de excitacin o rama
shunt del modelo circuital del motor.

Como a rotor libre , tiende al infinito, por
lo tanto, para esta prueba el modelo circuital del motor es:
S
n n ~
0 ~ S
'
C
R
Condicin de la prueba: Con el eje sin carga, al motor se lo alimenta con
su voltaje y frecuencia nominal; luego, se mide la potencia y la corriente
de entrada.
Circuito de prueba:
V lee de lnea
A lee de lnea
(W
1
+ W
2
) =
N
V
1
0
I
u 3
) (
e
P
El clculo de
parmetros se
hace por fase,
considerando
generalmente
conexin en
estrella
f
I
0
f
V
1
f
V
1
NOTA: La potencia medida de entrada es:
m fe cu e
P P P P + + =
u 1 3
) (
m e fe
P R I P P =
u u 1
2
0
1 1
. ) ( ) (
, si no se tiene como dato las , estas se desprecian.

m
P
Luego, los parmetros de fase de

la rama de excitacin en siemens sern:

u
u
=
1
2
1
1
) (
) (
N
fe
fe
V
P
g
, adems como:
2 2
1 fe
m
g Y b = u
u
u
u
=
1 1
1 0
1
) (
) (
N
V
I
Y
Los parmetros de fase en ohmios sern:
fe
fe
g
R
1
=
y
m
m
b
X
1
=
m fe
jb g Y =
u 1
Donde:


FLUJO O BALANCE DE POTENCIAS EN EL
MOTOR 3 DE INDUCCIN: Eficiencia
P
e
= 3.V
1
.I
1
.cos

P
cu1
P
fe
P
teh
= P
t2
P
cu2
P
1
= Prdidas totales en el estator
( P
1
= P
cu1
+ P
fe
)

P
m
P
S
P
u
P
d
Potencia transferida al rotor
Potencia de entrada: P
e
= 3 V
1.
I
1.
Cos
Prdidas en el cobre del estator: P
cu1
= 3.I
1
2
.R
1
Prdidas en el fierro del estator: P
fe
= 3.E
1
2
/ R
fe
= 3. E
1
2
.I
fe
Prdidas totales en el estator: P
1
= P
cu1
+ P
fe
Potencia transferida al entrehierro (potencia que llega al rotor):
P
teh
= P
e
- P
1
=

P
e
- P
cu1
P
fe

Prdidas en el cobre del rotor: P
cu2
= 3.I
2
2
.R
2
Prdidas en el fierro del rotor: Son despreciables por que la f
2
son
pequeas (f
2
= S . f
1
)
Potencia desarrollada (potencia que llega al eje de la mquina):
P
d
= P
teh
P
cu2
o P
d
= 3. I
2
2
. R
2
(1/S 1)



c
R'
Prdidas mecnicas: P
m
= Prdidas por rozamiento y ventilacin
Potencia de salida: P
s
= P
u
= P
d
P
m
Luego la eficiencia del motor ser:

1 2 cu fe cu m s
s
e
s
P P P P P
P
P
P
+ + + +
= = q
)
1
(
2
S
S
P P
cu d

=
Relaciones importantes entre potencias: Teniendo en cuenta las
expresiones:
P
cu2
= 3.I
2
2
.R
2
2
, P
d
= 3. I
2
2
. R
2
(1/S 1) y P
teh
= P
d
+ P
cu2
se obtiene:
) 1 (
)
'
.( ' . 3
2 2
2
2
S
P
S
P
S
R
I P
d cu
teh

= = =
y
teh cu
P S P .
2
=
y
teh d
P S P ). 1 ( =
PAR O TORQUE DE ROTACIN DEL
MOTOR 3 DE INDUCCIN
PAR TIL:
Si: = par til o par resistente o torque de carga en el eje del motor
u
t
n
= velocidad en r.p.m a la que gira el rotor
Entonces, la potencia 3 til de salida entregada por el motor es:

)
60
. . 2
(
n
P
u u
t
t =
60
. . 2 n
P
u
u
t
t =
N.m
PAR DESARROLLADO O PAR INTERNO O PAR MOTOR
En general:
u m d
P P P + =
Prdidas mecnicas (por rozamiento y ventilacin)
Si se desprecian las prdidas mecnicas, entonces:
d u d u
P P t t = =
Si no se desprecian la prdidas mecnicas, entonces:
)
60
. . 2
(
n
P
d d
t
t =
60
. . 2 n
P
d
d
t
t =
El par desarrollado tambin se puede escribir en funcin de la velocidad
sncrona y de la resistencia rotrica reflejada al estator:
se sabe que:
S
S
n
n n
S

=
) 1 ( S n n
S
=
'
2
R
Tambin se sabe que:
Luego, el torque desarrollado ser:
60
) 1 ( . . 2
)
1
( ' . ' . 3
2
2
2
S n
S
S
R I
s
d

=
t
t
NOTA: La operacin del motor solo se da para los lmites de deslizamiento
comprendidos entre S = 0 y S = 1 :
1. (rotor en circuito abierto) no existen
ni ni (no existe movimiento rotatorio del motor).
2. Estado de arranque o rotor bloqueado
Por lo tanto, para rotor bloqueado o para el arranque, se cumple que:
donde es una constante de proporcionalidad de acuerdo con la expresin.
60
. . 2
)
'
( ' . 3
2
2
2
s
d
n
S
R
I
t
t =
)
1
( ' . ' . 3 ' . ' . 3
2
2
2
2
2
S
S
R I R I P
c d

= =
0 = n
S
n n =
1 = S
0 = S
' .
2
R K
d
= t
K
=
S
R '
2
d
t
'
2
I
.
) (
arr d
t
) (S f
d
= t
Como el par desarrollado de arranque es directamente proporcional a
la resistencia del rotor, entonces, se puede afirmar que:
1. El en un motor de induccin nunca es CERO.
2. Para un motor tipo jaula de ardilla el par desarrollado de arranque no es
alto, dado que su resistencia rotrica es de pequeo valor.
3. Para motores con rotor bobinado, se puede obtener altos pares de
arranque, incrementando por fase su resistencia rotrica mediante
un restato de arranque externo, que se utiliza para cortocircuitar el
devanado del rotor; es decir el caso es el siguiente:

arr d
) (t
'
2
R
'
2
R
'
2
R
1 = S
COMPORTAMIENTO GRFICO DEL PAR DESARROLLADO EN
FUNCIN DEL DESLIZAMIENTO O LA VELOCIDAD DEL MOTOR
Teniendo en cuenta los lmites de deslizamiento o lmites de velocidad
de operacin de motor: y o y y la expresin
del , entonces, el comportamiento grfico del en
funcin del deslizamiento o velocidad del motor es:
1 = S 0 = n
S
n n =
0 = S
'
2
R
'
2
R
'
2
R
X
R
X
R
X
R
) (s f
d
= t
d
t
Del grfico se observa que, despus del arranque, el motor se acelera
hasta alcanzar un par mximo (par desarrollado > par resistente), a partir
del cual su velocidad prcticamente permanece constante respecto a los
cambios del torque.
O tambin
EXPRESIN DEL PAR MOTOR EN FUNCIN DE LOS
PARMETROS DEL MODELO CIRCUITAL DE LA MQUINA. PAR
MOTOR MXIMO
Se sabe que:
60
. . 2
'
. ' . 3
2
2
2
s
d
n
S
R
I
t
t =
El mdulo de la corriente , utilizando el C.E.A del motor es:
'
2
I
2 2
2
1
1
2
)
'
(
'
eq X
S
R
R
V
I
+ +
=
.
1
2
'
eq
Z
V
I =
Donde: '
2 1
X X X
eq
+ =
Luego, reemplazando este valor de corriente, la expresin del torque
desarrollado en funcin de los parmetros del modelo circuital del motor
ser:
(

+ +
=
2 2
2
1
2
2
1
)
'
(
60
. . 2
'
. . 3
eq
s
d
X
S
R
R
n
S
R
V
t
t
) (S f
d
= t

PAR MOTOR DE ARRANQUE
En el estado de arranque del motor, la velocidad es cero, esto
implica S = 1. Por lo tanto, el par motor interno de arranque en funcin
de los parmetros del modelo circuital ser:

| |
2 2
2 1
2
2
1
') (
60
. . 2
' . . 3
) (
eq
s
arr d
X R R
n
R V
+ +
=
t
t
n
Se sabe que el entonces, existe un valor de deslizamiento
que hace que el par motor sea mximo.

) (s f
d
= t
PAR MOTOR MXIMO O PAR DESARROLLADO MXIMO
0 =
ds
d
d
t
Cul es el valor de deslizamiento que permite obtener un par
motor mximo?
Para ello, se determina:
Haciendo la derivada correspondiente, se encuentra que deslizamiento
que hace mximo al torque desarrollado, es:
2 2
1
2
'
eq
mx
X R
R
S
+
=
Manteniendo constantes los parmetros del denominador, se observa que el
deslizamiento crtico es directamente proporcional a la resistencia del devanado
rotrico; por lo tanto, incrementando el valor de dicha resistencia por la aadidura
de una resistencia externa (caso aplicable nicamente a motores con rotor
bobinado) no solo se logra incrementar el par interno de arranque, sino tambin el
deslizamiento que hace mximo al par desarrollado.
DESLIZAMIENTO CRTICO
Sustituyendo el valor de S
mx
en la expresin del , se encuentra la
siguiente expresin para el par motor mximo de la mquina:
| |
2 2
1
1
2
1
2 .
60
. . 2
. 3
) (
eq
s
mx d
X R R
n
V
+ +
=
t
t
Se observa que, si bien la expresin del par mximo es independiente de
la resistencia rotrica , se debe tener en cuenta que de acuerdo con
la expresin del deslizamiento mximo, el par mximo tiene lugar cunado
dicho deslizamiento es directamente proporcional a la resistencia
rotrica.
Si se desea que el par mximo se produzca al arrancar el motor,
entonces debe cumplirse: , esto se logra cuando:
'
2
R
1 =
mx
S
2
2 1
2
1
2
) ( ' X X R R + + =
En general: el en el arranque se obtiene cuando:
) ' (
2 1 1
X X R + <<
mx
t
) ' ( '
2 1 2
X X R + ~
d
t
NOTAS:
1. Para motores con rotor
bobinado, el incremento de la
resistencia rotrica que
conlleva a incrementar el par
motor de arranque y el
deslizamiento crtico, se
realiza a travs del restato
3 externo que cortocircuita a
dicho devanado que est
conectado en estrella.
X
R
X
R
'
2
R
'
2
R
2. En los motores con rotor jaula de ardilla, para aumentar el torque de arranque y
el deslizamiento crtico se debe cambiar la jaula de ardilla por otra que tenga una
mayor resistencia utilizando barras conductoras de un material que tenga
mayor resistividad.
X
R
'
2
R
'
2
R
X
R
'
2
R
'
2
R
El comportamiento grfico del par desarrollado en funcin del
deslizamiento, para diferentes valores de manteniendo fijo los
parmetros , , , y es:
'
2
R
1
R
1
X
'
2
X
1
V
1
f
Se observa que, cada vez que
se incrementa la resistencia
rotrica por fase , se
incrementan tambin los
valores del deslizamiento
crtico y el par motor de
arranque, mantenindose
constante el par desarrollado
mximo .
'
2
R
) (
1 2 3 X X X
R R R > >
DESLIZAMIENTO MXIMO NATURAL Y ARTIFICIAL
Deslizamiento mximo natural: Es aquel deslizamiento cuya expresin
matemtica solo est en funcin de la resistencia propia del rotor, que es
la que se obtuvo anteriormente, es decir:
2 2
1
2
'
eq
mx
X R
R
S
+
=
Deslizamiento mximo artificial: Es aquel deslizamiento mximo que est
en funcin de la resistencia propia del rotor ms una resistencia adicional,
por lo tanto, dicho deslizamiento ser mayor que el deslizamiento natural.
Luego, si: es la resistencia total reducida del rotor al
estator por fase, entonces el deslizamiento mximo artificial ser:
) ' ( '
2 2 X T
R R R + =
2 2
1
2
max
'
'
eq
T
X R
R
S
+
=
Dividiendo las expresiones del deslizamiento mximo artificial y natural
se obtiene:
'
) ' (
'
' '
2
2
2
2
max
max
R
R R
R
R
S
S
x T
+
= =
Se observa que la relacin entre dichos
deslizamientos es igual a la razn de las
resistencias totales del rotor para cada
caso.
NOTA: A veces resulta importante tener la relacin entre el par
desarrollado y el par desarrollado mximo en funcin del deslizamiento y
el deslizamiento mximo.
Dividiendo las expresiones del y el y haciendo las debidas
simplificaciones se obtiene la denominada frmula de Kloss:
d
t
max
) (
d
t
S
S
S a
S
S
S a
d
d
max
max
max
max
max
. . 2
) . 1 .( 2
) (
+ +
+
=
t
t
= deslizamiento del motor para
el cual se obtiene el par
desarrollado

'
2
1
R
R
a =
Donde:
S
d
t
TIPOS O REGMENES DE FUNCIONAMIENTO DE
LA MQUINA ASNCRONA

Se sabe que, para funcionamiento como motor la curva caracterstica es:
Para funcionamiento como motor:
, es decir, el deslizamiento
es positivo


1 0 < < S
Cmo funciona la mquina si
decir, si negativo?

0 < S
S
S
1 > S
Cmo funciona la mquina si ?
Por lo tanto, la mquina asncrona puede funcionar bajo tres regmenes, lo que
implica que la curva caracterstica genrica del en funcin del , debe
contemplar los tres regmenes de funcionamiento que son los siguientes:

d
t S
Donde, la expresin
del deslizamiento es:
s
s
n
n n
S

=
FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR: Cuando el sentido de giro del rotor es
igual al del campo magntico giratorio, siendo , por lo tanto S es (+).
Este rgimen de funcionamiento se da para 0 < S < 1, y la mquina absorbe
potencia elctrica de la red y entrega potencia mecnica til en el eje.
FUNCIONAMIENTO COMO FRENO:

Cuando el sentido de giro del rotor es
contrario al del campo magntico giratorio (se invierten dos fases de alimentacin
al motor) por lo tanto, la mquina se frena, haciendo que por lo que S es
(+). Este rgimen de operacin se da para S > 1, y la mquina absorbe potencia
elctrica de la red y potencia mecnica del eje (se va frenando). Toda la potencia
que absorbe la mquina se disipa en forma de prdidas por efecto joule.
FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR: Cuando el sentido de giro del rotor
es igual al del campo magntico giratorio. Este rgimen de operacin se da
utilizando una mquina motriz que haga girar al rotor a una velocidad superior que
la de sincronismo lo que hace que el deslizamiento S sea ( - ) . En este
caso, la mquina absorbe potencia mecnica del eje y entrega potencia elctrica a
la red.
S
n n <
S
n n <
) (
S
n n >
MTODOS DE ARRANQUE DEL MOTOR
3 DE INDUCCIN

VARIACIN DE LA VELOCIDAD DE LOS
MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN