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ELEMENTS DE MECANIQUE

DES SOLIDES DEFORMABLES


AM Habraken - JP Jaspart

2011 2012

Objectifs du cours
Mathmatiques Concret de
lingnieur
I-2
o Contraintes Dformations

o Rsistance des matriaux
calcul des structures

o Donner des rflexes dingnieurs

Une contrainte de 1000MPa :
pour de lacier, du bois, du bton a
passe ou a casse????
Une contrainte ???
Tenseur du second ordre

Force / Section

N/mm ou Mpa

1000MPa???

I-3
Une dformation ???
Tenseur du second ordre

Variation de longueur/Longueur de rfrence

Pas de dimension
I-4
Math
Contenu du cours
Elments de calcul des tenseurs (1-2)
I-5
o Calcul statique Equilibre (2-4)
Proprits mcaniques des matriaux
Concept de Poutre
Scurit Etats Limites

Traction Compression Flexion Torsion
Cisaillement Combinaisons

o Dformation lastique des poutres

Organisation
Dlgus

me fournir nom et adresse mail la pause

Assistants (B 52 1
er
tage couloir en face
des ascenseurs MSF ArGEnCo)
Gatan Gilles (Habraken)
Clara Huvelle (Jaspart)

I-6
Organisation
Notes de Cours (Thorie)

Voir centrale des cours AEES Copies
2 chapitres du cours de lan pass
Elments de mcanique des solides dformables
Serge Cescotto
(pour sections Mcanique Physique
Construction Architecture livre complet sera
ncessaire cours Duchne Mcanique du solide)
Mcanique des matriaux Massonet Cescotto

I-7
Organisation
Notes de Cours (Exercices)

Voir centrale des cours AEES Copies
2 chapitres du cours de lan pass
Elments de mcanique des solides dformables
Exercices S Cescotto
(pour sections Mcanique Physique
Construction Architecture livre complet sera
ncessaire cours Duchne Mcanique du solide)
Mcanique des matriaux Exercices
S. Cescotto


I-8
Organisation

Thorie


Exercices

Encadrement
par 4 ingnieurs TP 1-4
par lves moniteurs TP 5-
I-9
Ca sert quoi???
I-10
Ingnieur de construction:

Dimensionner les ouvrages dart
Choix des matriaux
Choix des sections
Domaine des constructions

I-11
Domaine des constructions
I-12
Achitecture
I-13

Ca sert quoi???
I-14
Ingnieur de mcanicien:

Dimensionner des pices, des machines
Choix des matriaux
Choix des sections
Aronautique

I-15
Automobile

I-16
Energie

I-17
Electronique
I-18
Mtallurgie
I-19
Ingnieur mtallurgiste:
Comprendre les phnomnes
lchelle des atomes, des grains et
les relier lchelle macroscopique

Liens entre
Composition chimique,
Traitement thermique
Proprits mcaniques
Chimie
I-20
Gologie
I-21
Tes ingnieur !!!
I-22
Alors, tu vas pouvoir me dire.

Si je perce une baie entre la cuisine
et le salon, je dois rajouter une
poutrelle ou non?
Tu crois quil faut quelle hauteur de
linteau au dessus de ma porte?
Mon linteau il est pas carr, je le mets
dans quel sens?
Chapitre I
Elements de calcul des tenseurs

I-24
Elments de calcul des tenseurs
Un systme dextorsum
coordonnes cartsiennes x, y, z
vecteurs unitaires de base
origine 0
Unitaire e
x
. e
x
= 1
Orthogonaux e
x
. e
y
= 0


o




y
z
x
Soit un autre systme dextorsum not
mme origine O
orientation diffrente

I-25
Elments de calcul des tenseurs


z
y
x
Z
Y
X
O
I-26
Elments de calcul des tenseurs
Transformation des coordonnes du point P

Coordonnes x,y,z dans le 1
er
systme daxes
Coordonnes x,y,z dans le 2
eme
systme
daxes

y
x
Z
Y
X
P.
O
) , cos(
'
x y c
xy
=
I-27
Elments de calcul des tenseurs
Transformation de coordonnes
z
z
zz
y
z
zy
x
z
zx
z
y
yz
y
y
yy
x
y
yx
z
x
xz
y
x
xy
x
x
xx
e e c
e e c
e e c
e e c
e e c
e e c
e e c
e e c
e e c
'
'
'
'
'
'
'
'
'
=
=
=
=
=
=
=
=
=
' ' '
' ' '
' ' '
z c y c x c z
z c y c x c y
z c y c x c x
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
+ + =
+ + =
+ + =
P= x e
x
+ y e
y
+ z e
z

P= x e
x
+ y e
y
+ z e
z

P . e
x
=( x e
x
+ y e
y
+ z e
z
) . e
x

P . e
x
= x e
x
. e
x
+ y e
y
. e
x
+ z e
z
. e
x
= x
P . e
x
= (x e
x
+ y e
y
+ z e
z
). e
x


=

x e
x
. e
x
+ y e
y
. e
x
+ z e
z
. e
x

1
x = x c
xx
+ y c
xy
+ z c
xz

Notations:
lettres
grasses plutt
que
soulignes
pour vecteurs
de base
xx
) , cos(
'
x y c
xy
=
I-28
Elments de calcul des tenseurs
Transformation de coordonnes
z
z
zz
y
z
zy
x
z
zx
z
y
yz
y
y
yy
x
y
yx
z
x
xz
y
x
xy
x
x
xx
e e c
e e c
e e c
e e c
e e c
e e c
e e c
e e c
e e c
'
'
'
'
'
'
'
'
'
=
=
=
=
=
=
=
=
=
P= x e
x
+ y e
y
+ z e
z

P= x e
x
+ y e
y
+ z e
z

P . e
x
=( x e
x
+ y e
y
+ z e
z
) . e
x

P . e'
x
= x e
x
. e
x
+ y e
y
. e
x
+ z e
z
. e
x
= x
P . e
x
= (x e
x
+ y e
y
+ z e
z
). e
x


=

x e
x
. e
x
+ y e
y
. e
x
+ z e
z
. e
x

1
x = x c
xx
+ y c
yx
+ z c
zx

z c y c x c z
z c y c x c y
z c y c x c x
zz yz xz
zy yy xy
zx yx xx
+ + =
+ + =
+ + =
'
'
'
xx
I-29
Elments de calcul des tenseurs
Transformation de coordonnes

' , ' , '


, ,
z y x
z y x
) , cos(
'
x y c
xy
=
z
z
zz
y
z
zy
x
z
zx
z
y
yz
y
y
yy
x
y
yx
z
x
xz
y
x
xy
x
x
xx
e e c
e e c
e e c
e e c
e e c
e e c
e e c
e e c
e e c
'
'
'
'
'
'
'
'
'
=
=
=
=
=
=
=
=
=
z c y c x c z
z c y c x c y
z c y c x c x
zz yz xz
zy yy xy
zx yx xx
+ + =
+ + =
+ + =
'
'
'
' ' '
' ' '
' ' '
z c y c x c z
z c y c x c y
z c y c x c x
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
+ + =
+ + =
+ + =
1
O
I-30
Elments de calcul des tenseurs
x= c
xx
x+ c
xy
y'+ c
xz
z
On remplace x et y et z
On regroupe les termes en x, en y en z
x = x (c
xx
2
+ c
xy
2
+ c
xz
2
) + y (c
xx
c
yx
+c
xy
c
yy
+c
xz
c
yz
) + z()
' ' '
' ' '
' ' '
z c y c x c z
z c y c x c y
z c y c x c x
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
+ + =
+ + =
+ + =
O
C
xx
2
+ C
xy
2
+ C
xz
2
=1
C
xx
C
yx
+ C
xy
C
yy
+ C
xz
C
yz
=0
C
xx
C
zx
+ C
xy
C
zy
+ C
xz
C
zz
=0
z c y c x c z
z c y c x c y
z c y c x c x
zz yz xz
zy yy xy
zx yx xx
+ + =
+ + =
+ + =
'
'
'
On refait le mme coup
en partant de y et de z

Rebelotte
En partant de x y z
I-31
0
0
0
1
1
1
2 2 2
2 2 2
2 2 2
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
zz yz zy yy zx yx
zz xz zy xy zx xx
yz xz yy xy yx xx
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
c c c c c c
c c c c c c
c c c c c c
c c c
c c c
c c c
Proprits des cofficients c
0
0
0
1
1
1
2 2 2
2 2 2
2 2 2
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
zz zy yz yy xz xy
zz zx yz yx xz xx
zy zx yy yx xy xx
zz yz xz
zy yy xy
zx yx xx
c c c c c c
c c c c c c
c c c c c c
c c c
c c c
c c c
Elments de calcul des tenseurs
12 quations
I-32
'
'
j ij i
j ji i
x c x
x c x
=
=
Elments de calcul des tenseurs
' ' '
' ' '
' ' '
z c y c x c z
z c y c x c y
z c y c x c x
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
+ + =
+ + =
+ + =
z c y c x c z
z c y c x c y
z c y c x c x
zz yz xz
zy yy xy
zx yx xx
+ + =
+ + =
+ + =
'
'
'
Indice rpt
(muet)=
sommation
2 quations pour
en reprsenter 6
Notation dEinstein ou
Convention de sommation dEinstein
I-33
j
i
ij
' e e c =
Elments de calcul des tenseurs
z
z
zz
y
z
zy
x
z
zx
z
y
yz
y
y
yy
x
y
yx
z
x
xz
y
x
xy
x
x
xx
e e c
e e c
e e c
e e c
e e c
e e c
e e c
e e c
e e c
'
'
'
'
'
'
'
'
'
=
=
=
=
=
=
=
=
=
x 1
y 2
z 3
Indice i=1,2,3
j=1,2,3
1 quation
qui en reprsente 9
!!!
I-34

symbole de Kronecker : reprsente 9 quations







Que vaut
ii
= ?







=
=
=
j i if 0
j i if 1
ij
o
Elments de calcul des tenseurs

ii
=
11
+
22
+
33


I-35
Transformation des coordonnes EXERCICE
Notation dEinstein ou
Convention de sommation dEinstein :









Symbole de Kronecker
j
i
ij
' e e c =
'
'
j ij i
j ji i
x c x
x c x
=
=
ik kj ij
c c o =

=
=
=
j i if 0
j i if 1
ij
o
ik jk ji
c c o =
P

3 2 1
3 2 1
,x' ,x' x'
,x ,x x
Elments de calcul des tenseurs
Mme dmo que slide 24
3, 6
ou 9
eq. ?
I-36
ik kj ij
c c o =
ik jk ji
c c o =
0
0
0
1
1
1
2 2 2
2 2 2
2 2 2
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
zz yz zy yy zx yx
zz xz zy xy zx xx
yz xz yy xy yx xx
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
c c c c c c
c c c c c c
c c c c c c
c c c
c c c
c c c
0
0
0
1
1
1
2 2 2
2 2 2
2 2 2
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
zz zy yz yy xz xy
zz zx yz yx xz xx
zy zx yy yx xy xx
zz yz xz
zy yy xy
zx yx xx
c c c c c c
c c c c c c
c c c c c c
c c c
c c c
c c c
Elments de calcul des tenseurs
i=k= 1
i=k= 2
i=k= 3
i=1 k=2
i=1 k=3
i=2 k=3
i=3 k=2 ; i=3 k=1 ; i=2 k=1
I-37
Symboles dans la notation dEinstein
Kronecker delta:

Symbole de permutation :

=
=
=
j i if 0
j i if 1
ij
o
0 ...
1
1
1,2,3 de impaire n permutatio une est k j, i, if 1
1,2,3 de
e) (circulair paire n permutatio une est k j, i, si
1
gaux indices 2 si 0
113 112 111
321 132 213
231 312 123
= = = =
= = =
= = =

+ =
e e e
e e e
e e e
e
ijk
Elments de calcul des tenseurs
I-38
Formules utiles et habituelles..

Matrice 3 x 3:

Dterminant:

Matrice adjointe


Identit:
(
(
(

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
A A A
A A A
A A A
A
k j i ijk
A A A e A
3 2 1
det =
( )
qt ps jst ipq ij
A A e e B
A A A B
2
1
det adj
T
=
= =

ks jt kt js ist ijk
e e o o o o =
Elments de calcul des tenseurs
I-39
Formules utiles et habituelles..

Dterminant:




Identits:
k j i ijk
A A A e A
3 2 1
det =
ks jt kt js ist ijk
e e o o o o =
Elments de calcul des tenseurs
kp jn im mnp ijk
A A A e A e det =
kp jn im mnp ijk
A A A e e A
6
1
det =
kn ijn ijk
e e o 2 =
6 =
ijk ijk
e e
I-40
Scalaire

Un scalaire s est un tre mathmatique une
seule composante (3
0
) et invariant lors dun
changement de repre

exemples:
masse, volume, temprature, nergie, ...
Elments de calcul des tenseurs
I-41
Vecteur
un vecteur V est un tre mathmatique 3
1

composantes qui, lors dun changement de repre:


se transforme selon la formule


un vecteur V est un tre mathmatique qui, toute
direction de lespace v associe un salaire V
v
au
moyen dune expression linaire et homogne en les
cosinus directeurs v
j
de cette direction:


exemples: force, vitesse, acclration, flux de chaleur
j ij i
V c V ' =
j ij
i
e c e ' =
j j
V V V v v
v
= =
Elments de calcul des tenseurs
Elments de calcul des tenseurs
On peut montrer que (1)

I-42
j ji i
V c V = '
Remplacons les j de (2) par k
Adaptons (1) puisque i devient k
Exploitons ou ?
ik kj ij
c c o =
ik jk ji
c c o =
j ij i
V c V ' = Partons de (2)

Remplaons le V
j
par (1) mais en chemin 3 j!!! Donc KO
CQFD
k ik i
V c V ' =
j jk k
V c V = '
j ij j jk ik i
V V c c V o = =
I-43
Equivalence des 2 dfinitions
Df 1 Si alors

ou


Df 2 u unitaire et vecteur V:

Equivalence: soit u dirig selon

alors et
j ij i
V c V ' =
j ij
i
e c e ' =
j j
V V V v v
v
= =
Elments de calcul des tenseurs
j ji i
V c V = '
i
e'
ji j
c = v
j ji i
V c V = '
I-44
Un tenseur du 2
me
ordre
Un tenseur du 2
me
ordre est une entit mathmatique
3
2
composantes qui, lors dun changement de repre
se transforment selon les formules:


Un tenseur du 2
me
ordre est une entit mathmatique
qui toute direction v de lespace, associe un vecteur T
v

au moyen dune expression linaire et homogne en les
cosinus directeurs v
j
de cette direction:
avec
et donc
kl jl ik ij
T' c c T =
ij jl ik kl
T c c T' =
j ij
i
e c e ' =
j
j
T T v
v
=
k jk j
e T T v
v
=
Elments de calcul des tenseurs
k jk j
e T T =
Vecteur projection du
tenseur sur axe j
Composante
vectorielle du tenseur
Elments de calcul des tenseurs
Equivalence des 2 dfinitions:


I-45
j
j
T T v
v
= fk kj fi ij
T c c T' =
?
k jk j
e T T v
v
=
(1)
(2)
Soit v =e
i
sachant que v =e
i
=c
ji
e
j
=v
j
e
j


(2)



(1)
fj


j ji i
T c T T = =
' v
j fk kj fi j kj fk fi j ij
e T c c e c T c e T ' '
'
'
= =
k fk fi j ij
e T c e T =
'
'
k jk ji j ij
e T c e T =
'
'
ij jl ik kl
T c c T' =
I-46
n-order tensor
Un tenseur T dordre n est un tre mathmatique de
3
n
components qui se transforme par

pour un changement de repre:

Un tenseur T dordre n est un tre mathmatique
qui toute direction v de lespace associe un
tenseur T
v
dordre (n-1) au moyen dune expression
linaire et homogne en les cosinus directeurs v
j
de
cette direction.


... ...
...
pqr kr jq ip ijk
T' c c c T =
... ...
...
ijk kr jq ip pqr
T c c c T' =
j ij
i
e c e ' =
Elments de calcul des tenseurs
I-47
Proprits des tenseurs:
galit:



addition:


multiplication par un scalaire:
... ... ijk ijk
B A B A = =
... ... ... ijk ijk ijk
B A C B A C + = + =
... ... ijk ijk
sB A B s A = =
Elments de calcul des tenseurs
Attention tenseur du mme ordre
I-48
Proprits des tenseurs:
multiplication des tenseurs:



contraction:
rendre identique 2 indices dun tenseur A
dordre n produit un tenseur B dordre (n-2)
appel contraction du tenseur initial par
rapport ces 2 indices
k ij ijk
B A C B A C = =
( )
l i l i l i ijjl il
A A A A B
33 22 11
+ + = =
Elments de calcul des tenseurs
Elments de calcul des tenseurs
Intrt de la contraction:

Lien entre tenseur contrainte
tenseur dformation
9 quations

Possibilit de trouver lquation relative la
contrainte moyenne

I-49
kl ijkl ij
C c o =
kl iikl moy ii
C c o o = = 3 /
1 quation
I-50
Proprits des tenseurs:
quations tensorielles vraies dans tous les repres :
Si dans le systme de coordonnes (x
1
, x
2
, x
3
)




Les composantes de T sont 0 dans tout repre

Dans le systme de coordonnes (x
1
, x
2
, x
3
)
0 0
...
... ... ...
... ...
= =
= =
= =
ijk
ijk ijk ijk
ijk ijk
T T
B A T B A T
B A B A
... ...
... '
ijk kr jq ip pqr
T c c c T =
... ...
... ... ...
' '
0 ' ' '
ijk ijk
ijk ijk ijk
B A
B A T
=
= =
Elments de calcul des tenseurs
I-51
Comment identifier un tenseur? :
1. Utiliser une des deux dfinitions.
2. Quand une quantit est obtenue par addition,
multiplication ou contraction de tenseurs, cette
quantit est un tenseur.
3. Rgle du quotient : A
ij
est un tenseur dordre 2

Si A
ij
B
ij
= s est un scalaire pour tout tenseur B

Si A
ij
U
j
= V
i
est un vecteur pour tout vecteur U

Si A
ij
B
jk
= C
ik
est un tenseur du 2
me
ordre pour
tout tenseur B


Si A
ijk...
U
i
V
j
W
k
... = s est un scalaire pour tout vecteur
U, V, W,... alors A
ijk...
est un tenseur.
Elments de calcul des tenseurs
I-52
Champ tensoriel (grandeur physique,
reprsente par un tenseur,
dfinie en tout point de lespace)



Temprature de chaque molcule dun gaz
dans une enceinte
Vitesse de toutes les particules deau dun
fleuve
Les fameuses contraintes et dformations dans
un bti de machine


( ) ( ) x T T x x x T T
ijk ijk
= =
3 2 1 ... ...
, ,
Elments de calcul des tenseurs
I-53
Si le champ tensoriel est assez continu


Drive partielles



Dveloppement en srie de Taylor
( ) ... ...
p
p
x
c
c
c
( ) ... ...
2
pq
q p
x x
c
c c
c
( ) ( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ... x T x x x x
x T x x x T x T
ijk... pq q q p p
ijk... p p p ijk... ijk...
+ c +
c + =
0
0 0
0
0
0
2
1
Elments de calcul des tenseurs
I-54
Champs de tenseurs
(voir vos cours de mcanique, de physique)

Oprateur drive


Oprateur double drive


Oprateur Laplacian
(nabla) V c
i
V V c
ij
( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
2
2
1
2
2
x x x
ii
c
c
+
c
c
+
c
c
= c = V
Elment de calcul des tenseurs
I-55
Etude des vecteurs
Addition

Produit scalaire


Module


Divergence
i i i
B A C B A C + = + =
3 3 2 2
B A B A B A B A s B A s
i i i i
+ + = = =
( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1
V V V V V V V V V
i i
+ + = = =
3
3
2
2
1
1
div div
x
V
x
V
x
V
V V V V
i i
c
c
+
c
c
+
c
c
= c = V =
I-56
Etude des vecteurs
3
3
2
2
1
1
div div
x
V
x
V
x
V
V V V V
i i
c
c
+
c
c
+
c
c
= c = V =
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
Z
Y
X
V Y
X
V
X
V
C
C
C
V
0 0
0
2
0
1 2
3
I-57
Produit vectoriel






Rotationnel





k j ijk i
V e C
V V V
x x x
e e e
V V rot C c =
c
c
c
c
c
c
= . V = =
3 2 1
3 2 1
3 2 1
k j ijk i
B A e C
B B B
A A A
e e e
B A C
=
= . =
3 2 1
3 2 1
3 2 1
AB C sin =
Etude des vecteurs
Aire du
paralllogramme
I-58






Rotationnel





k j ijk i
V e C
V V V
x x x
e e e
V V rot C c =
c
c
c
c
c
c
= . V = =
3 2 1
3 2 1
3 2 1
Etude des vecteurs
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
Z
Y
X
V Y
X
V
X
V
C
C
C
V
0 0
0
2
|
|
|
.
|

\
|
= >
|
|
|
.
|

\
|

=
2
0
0
0
V rot x
y
V
|
|
|
.
|

\
|
=
0
0
0
V rot
I-59
Gradient dun champ scalaire




Laplacian dun champ scalaire






3
3
2
2
1
1
grad
e
x

e
x

e
x

G G
i i
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
c = V = =
2
3
2
2
2
2
2
1
2
2
2 2
x


ii
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
c = V V V = V
Etude des vecteurs
I-60
Quelques formules utiles (exercice)
( )
( )
( )


i i i
c + c = c
V + V = V
+ =

grad grad grad
( )
( )
( ) V V V
V V V
V V V
i i i i i i
c + c = c
V + V = V
+ =

grad div div
( )
( ) ( ) x
e

k j ijk

= c c
= V . V
=
0
0
0 grad rot
( )
( )
( ) x V
V e
V
V
k j ijk i

= c c
= . V V
=
0
0
0 rot div
Etudes des vecteurs
I-61
Etude des tenseurs du second ordre
Analogie matricielle (attention une matrice peut
tre rectangle pas un tenseur)
(
(
(

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
T T T
T T T
T T T
T T
ij
(
(
(

=
=
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
if 0
if 1
I
j i
j i
ij
o
I-62
Transpose dun tenseur du 2
nd
ordre
(
(
(

=
(
(
(

=
= =
33 23 13
32 22 12
31 21 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
A A A
A A A
A A A
A
A A A
A A A
A A A
A
A B A B
T
ji ij
T
| |
3 2 1
3
2
1
V V V V
V
V
V
V
T
=
(
(
(

=
Etude des tenseurs du second ordre
I-63
Tenseur symtrique


Tenseur antisymtrique



Trace and valeur moyenne dun tenseur
ji ij
T
A A A A = =
0
33 22 11
= = =
= =
A A A
A A A A
ij ji
T
( )
m ii moy
ii
A A A A A A A
A A A A A
+ + = = =
+ + = =
33 22 11
33 22 11
3
1
3
1
tr
3
1
tr
Etude des tenseurs du second ordre
Attention pas
confondre
avec un
vecteur
I-64
Partie dviatorique dun tenseur
(
(
(

=
(
(
(

=
= =
m
m
m
ij m ij ij m
A A A A
A A A A
A A A A
A
A A A
A A A
A A A
A
A A A I A A A
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11


o
Etude des tenseurs du second ordre
I-65
Produit matriciel


si U et V =vecteurs
et A = un tenseur du 2
nd
ordre

W = A U est un vecteur de composantes W
i
= A
ij
U
j


s = U
T
V est un scalaire s = U
i
V
i
= U.V

C = U V
T
est un tenseur du 2
nd
ordre de composantes
C
ij
= U
i
V
j


Ce produit est quivalent au produit vectoriel
kj ik ij
B A C B A C = =
V U C =
Etude des tenseurs du second ordre
I-66
Transformation of coordinates
I c c c c
e c e
e c e
c c c
c c c
c c c
c
T T
j
ji i
j ij
i
= =

=
=
(
(
(

=
'
'
with
33 32 31
23 22 21
13 12 11
V c V V c V
V c V V c V
T
i ij j
j ij i
= =
= =
' '
' '
c T c T T c c T
c T c T T c c T
T
ij jl ik kl
T
kl jl ik ij
= =
= =
' '
' '
Etude des tenseurs du second ordre
I-67
Dcomposition spectrale dun tenseur dordre 2


v est une direction principale ou vecteur propre
est une valeur propre
i j ij
A A v v v v = =
( ) ( )
( ) 0 0
0 0
33 32 31
23 22 21
13 12 11
=
(
(
(

=
= =

v o v
A A A
A A A
A A A
dt I A dt
A I A
j ij ij
Etude des tenseurs du second ordre
Pour viter la solution
triviale
Ecrire cette quation, regrouper les termes , et
I-68
On obtient : lquation caractristique du tenseur A









3 racines relles
1
,
2
,
3
si A symtrique (Algbre)

3 vecteurs propres v
(1)
, v
(2)
, v
(3)
0
2 3
= +
A A A
III II I
( )
k j i ijk A
ji ij jj ii A
A
A A A e A III
A A A A
A A
A A
A A
A A
A A
A A
II
A A A A I
3 2 1
22 21
12 11
33 31
13 11
33 32
23 22
33 22 11
det
2
1
tr
= =
= + + =
= + + =
Etude des tenseurs du second ordre
I-69
3 vecteurs propres v
(1)
, v
(2)
, v
(3)





(Cas dun tenseur A symtrique)
Etude des tenseurs du second ordre
( ) 0
) 1 (
1
= v I A
Vecteurs propres connus un coefficient prs
choix vecteurs propres norms

Vecteurs propres orthogonaux si 3 valeurs propres
diffrentes sinon indtermination mais choix
possible

Choisis orthogonaux et norms.
I-70
Reprsentation gomtrique du tenseur symtrique A





Croix des valeurs principales


Etude des tenseurs du second ordre
I-71
Si
1
=
2
=
3
cest que A =
1
I

Ce tenseur nest pas affect par un changement de
repre, cest un tenseur isotrope


On peut toujours trouver

3 vecteurs propres orthogonaux et unitaires

pour tout tenseur symtrique, rel dordre 2.










Etude des tenseurs du second ordre
I-72
Si v
(1)
, v
(2)
, v
(3)
= les vecteurs propres de A
Ils constituent un nouveau repre






valeurs propres = invariants avec le repre
coef de lquation caractristiques sont des invariants


( )
(
(
(

= =
(
(
(

=
= = =
3
2
1
) 3 (
3
) 2 (
3
) 1 (
3
) 3 (
2
) 2 (
2
) 1 (
2
) 3 (
1
) 2 (
1
) 1 (
1
' ) (
0 0
0 0
0 0
'

v v v
v v v
v v v
v v
d A d A d
c A c A e c e e
T d
jl ij ik kl i ij j j
i
j
i
3 2 1
3 1 3 2 2 1
3 2 1



=
+ + =
+ + =
A
A
A
III
II
I
Etude des tenseurs du second ordre
Facile calculer
partir de la forme
diagonale
c T c T T c c T
T
ij jl ik kl
= = ' '
I-73


Forme spectrale du tenseur A
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 3
3
2 2
2
1 1
1
v v v v v v + + = A
Etude des tenseurs du second ordre
I-74
Calcul des fonctions dun tenseur symtrique A
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) 3 3
3
2 2
2
1 1
1
3 3
3
2 2
2
1 1
1
3 3
3
2 2
2
1 1
1
2 2
3
3
ln ln ln ln
sin sin sin sin
...
2
1
ln ... 1
2
1
1 ln
...
6
1
sin ...
6
1
sin
v v v v v v
v v v v v v
v v v v v v
+ + =
+ + =
+ + =
+ = + =
+ = + =
A
A
A
I A I A A a a a
A A A a a a
Etude des tenseurs du second ordre
Vu lorthogonalit des vecteurs propres:
I-75
Les valeurs propres du dviateur dun tenseur

Soit le tenseur symtrique A

Valeurs propres :
1
,
2
,
3

Vecteurs propres : v
(1)
, v
(2)
, v
(3)





Valeurs propres du dviateur



Vecteurs propres du dviateur : v
(1)
, v
(2)
, v
(3)

( )
( ) | |
m m m
j ij m ij
ij m ij ij
j ij ij
A A A
A A
A A A
A
= = =
=
)
`

+ =
=
3 3 2 2 1 1

;

0

v o
o
v o
Etude des tenseurs du second ordre
I-76
Intgration par parties (intgrale de volume)
} } }
c = c
v
ijk q lmn
a
lmn ijk q
v
lmn q ijk
dv F G da G F n dv G F
... ... ... ... ... ...
} }
= c
a
lmn q
v
lmn q
da G n dv G
... ...
Cours danalyse
La formule sur les
fonctions F et G est
transfre sur les
champs tensoriels
F et G
n normale unitaire
la surface a
Si F scalaire = 1
Thorme de Gauss

I-77
} }
} }
} }
} }
} }
} }
. =
= c
=
= c
=
= c
a v
a
k j ijk
v
k j ijk
a v
a
i i
v
i i
a v
a
i
v
i
da U n dv U
da U n e dv U e
da U n dv U
da U n dv U
da n dv
da n dv
rot

div

grad

Intgration par parties
} }
= c
a
lmn q
v
lmn q
da G n dv G
... ...
Si G est un scalaire
Si G est un vecteur U
Si F est le symbole de
permutation et G un vecteur U
} } }
c = c
v
ijk q lmn
a
lmn ijk q
v
lmn q ijk
dv F G da G F n dv G F
... ... ... ... ... ...
I-78
} } }
c = c
=
a
ijk q lmn lmn ijk q
a
lmn q ijk
da F G ds G F n da G F
... ... ... ... ... ...
3 2 1
C
C C C C
Intgration par parties (intgrale de surface)

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