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CLPs
Surgiu os sistemas automticos: sistema no qual o resultado definido previamente e o sistema se encarrega de ating-lo sem que haja interferncia de um controlador externo.
Os sistemas automatizados so constitudos de Controladores, sensores e atuadores.
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O controle automtico, mas no permite alterao do processo depois da definio do sistema e seus componentes
Permite fazer algumas alteraes no sistema e em seus componentes, como incluir ou retirar entradas e sadas
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Os primeiros sistemas de automao operavam por meio de componentes eletromecnicos, como rels e contatores.
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As mquinas de tear eram acionados manualmente Depois foram automatizados, mas s produziam um tipo de tecido Um pouco de flexibilizao com uso de carto perfurados
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Com a chegada dos microprocessadores, e mais memrias para receber dados, conseguiu se desenvolver dispositivos automatizados cada vez mais flexveis. Podia-se modificar a lgica de funcionamento dos equipamentos.
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Os controladores Lgicos Programveis so equipamentos eletrnicos de ltima gerao, utilizados em sistemas de automao flexvel. Permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das sadas em funo das entradas.
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Vantagens
Ocupam menos espaos Requerem menor potncia eltrica Podem ser reutilizados So programveis, alterando os parmetros de controle Tem maior confiabilidade Manuteno fcil Flexibilidade Interface com outros CLPs e computadores Permite maior rapidez na elaborao do projeto do sistema
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O CLP surgiu da indstria automobilstica americana, devido a grande dificuldade que havia para mudar a lgica de controle de painis de comando ao se alterar a linha da montagem. Surgiu a idia de montar um equipamento mais verstil, capaz de adaptar a maioria das necessidades em termos de circuitos de controle e uso de rels. Essa idia evolui at nossos dias.
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O CLP um microcomputador aplicado ao controle de um sistema ou processo. Suas entradas podem ser:
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Sadas digitais esto no formato de 8 ou 16 bits As sadas analgicas so resultantes de valores convertidos de D/A
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Programao do CLP
em funo dos sinais de entrada do CLP baseada em lgica combinatria e em lgica sequencial. A linguagem baseada em diagramas lgicos de acionamentos utilizados pelos eletrotcnicos ou profissionais da rea de controle.
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Principais smbolos:
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Lgica Combinacional
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Lgica combinacional
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Lgica sequencial
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Dimensionamento de um CLP
Deve ser analisar a quantidade de entradas e sadas necessrias Capacidade de processamento Tipos de entradas e de sadas
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Componentes bsicos:
C PU
Te r m i n a l de P ro gra m a o M icro p r o c e ssa d o r C e n tr a l M em ria de Pro gram a M em ria de D ad o s S u b si ste m a d e E n tr a d a s e S a d a s ( E /S ) Fo n te E x te r n a
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Fo n te E x te r n a
Fo n te d e A li m e n ta o In te r n a
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Componentes bsicos:
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Internamente:
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Aplicao tpica:
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Caractersticas:
Compacta:
todos os componentes so colocados num nico gabinete CPs de pequeno porte cada componente ou um conjunto deles colocado em um mdulo mdulos so agrupados em racks CPs de mdio e grande porte
Modular:
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Arquiteturas semelhantes ao Computador de mesa Operao em ambiente industrial Programao e manuteno por tcnicos no especializados Software residente:
diagnsticos acesso ao sistema de E/S comunicaes modo de operao dedicado: ciclo de varredura
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Exemplo de aplicao:
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