2.

5 Anlisis de las caractersticas

operativas del motor
Los motores de corriente directa se clasifican de acuerdo a la forma en que se conectan sus devanados de campo con la fuente de excitacin.

Existen cinco tipos de motores cd de uso general:

Motor de cd de excitacin independiente. Motor de cd en derivacin.

Motor de cd de imn permanente.

Motor de cd en serie. Motor de cd compuesto.

2.5.1 Motor de cd con excitacin serie.

En este tipo de motor el devanado de campo es conectado en serie con el devanado de la armadura. El calibre del alambre del devanado de campo serie es grande debido a que tiene que soportar la corriente demandada por la armadura. Al ser de calibre mayor, solo son necesarias unas cuantas vueltas.

Motor serie de corriente directa

Los motores serie tienen como caracterstica principal que desarrollan un gran par de arranque, sin embargo su velocidad vara considerablemente cuando se operan a plena carga y en vaco, llegando incluso a desbocarse si se trabajar sin carga, provocando con ello la destruccin del mismo, de ah que se sugiere operarlo siempre con carga conectada aunque esta sea ligera. Por lo tanto este tipo de motor no se recomienda utilizar cuando se desea tener velocidad constante ante una variacin de carga.

2.5.2 motor de cd con excitacin en derivacin.

En un motor shunt el devanado de campo es conectado en paralelo con el devanado de la armadura. Este tipo de motor ofrece una buena regulacin de velocidad, siendo esta su principal caracterstica. El devanado de campo puede ser de excitacin independiente o conectarse a la misma fuente de voltaje que excita a la armadura.

Motor de derivacin de corriente directa.

En este tipo de motor cuando se le aplica una carga de manera repentina al eje, la pequea corriente sin carga que circula por la maquina no es suficiente para producir un par suficiente para soportar la carga y como consecuencia el motor tiende a desacelerar. Lo cual provoca que la fcem disminuya dando como resultado una corriente mayor y un par tambin mas alto. Cuando el par o momento de torsin del motor es igual al par demandado por la carga, la velocidad permanece constante. Por consiguiente cuando la carga mecnica se incrementa, la corriente en el inducido se incrementa y la velocidad disminuye.

2.5.3 motor de cd con excitacin compuesta.

Este tipo de motor tiene conectada la bobina de campo serie y el devanado de campo shunt con excitacin independiente. El devanado serie provee al motor un buen par de arranque mientras el devanado en derivacin le permite una muy buena regulacin de velocidad.
El devanado de campo serie se puede conectar de forma tal que el flujo producido apoye al flujo establecido por la bobina de campo shunt constituyendo lo que se conoce como motor compuesto acumulativo.

Cuando el devanado de campo serie produce un flujo que se opone al flujo de la bobina de campo shunt, el motor se conoce como motor compuesto diferencial.
Tambin es conveniente recordar que este tipo de motor se puede conectar en derivacin corta o derivacin larga, segn donde se conecte la rama en derivacin.