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Es el dispositivo identificado por el acrnimo . Implementa ciertas soluciones especializadas de hardware que aceleran la ejecucin de los algoritmos de DSP.

Es una disciplina identificada por el acrnimo en Ingls de Digital Signal Processing. Comprende los fundamentos matemticos y algortmicos que describen como procesar, en un ambiente de cmputo digital, informacin asociada a seales provenientes del mundo real.

Sistema electrnico (digital) que opera con datos discretos representados en binario y de precisin finita. Un parmetro variable por medio del cual la informacin es transmitida en un sistema electrnico la realizacin de operaciones en los datos mediante una secuencia de instrucciones programadas de acuerdo a un algoritmo que modifica dichos datos o extrae informacin De los mismos.

ALGUNAS VENTAJAS SOBRE PROCESAMIENTO ANALGICO


Los sistemas pueden ser programados Portabilidad a diferente hardware Fcilmente duplicable No cambia con la temperatura Admiten cdigos de deteccin de errores Se pueden realizar funciones especiales

ESTRUCTURA DE UN CONTROLADOR DIGITAL

ESTRUCTURA DE UN CONTROLADOR DIGITAL

esa seal durante un perodo de tiempo suficiente para ser utilizada como entrada al convertido A/D.

. Es un circuito que recibe como entrada una seal analgica y mantiene

Es un dispositivo que convierte una seal analgica a una seal digital. Usualmente es un seal de codificada numricamente propicia para su manipulacin en un dispositivo digital (PC). Es donde se realiza la manipulacin numrica necesaria para proveer un algoritmo de control. Es el cerebro del controlador digital. Recibe una seal codificada del A/D, realiza clculos y ofrece una accin de control con datos codificados que posteriormente se transforman en una seal fsica adecuada al sistema. Es un dispositivo que convierte una seal digital a una seal analgica. La seal de codificada proveniente del controlador digital se transforma en una seal fsica propicia para su utilizacin en el sistema. La seal fsica del convertidor D/A generalmente muestra una serie de discontinuidades, el circuito retenedor se encarga de suavizarlas generando una seal menos discontinua y ms adecuada para el sistema a controlar. El retenedor ms popular en sistemas de control es el retenedor de orden cero, el cual solo mantiene el valor constante hasta el prximo valor de la seal del D/A.

ESTRUCTURA DE UN CONTROLADOR DIGITAL


La seal de salida del retenedor en su gran mayora no es una seal adecuada para ser introducida al sistema. Ya sea por la cantidad de potencia requerida o por el tipo de variable de entrada al sistema. El actuador es la unin final entre la seal de control y el sistema a controlar. En este caso, es el encargado de manipular la variable fsica de entrada al sistema por medio de la accin de control que viene desde el controlador digital. Es el sujeto a ser controlado. Generalmente un conjunto de partes que funcionan de manera conjunta para llevar a cabo un objetivo comn. Es de naturaleza analgica. Es un dispositivo que convierte una seal de entrada a otra seal de naturaleza diferente. En este esquema, se utiliza para transformar la seal de salida del sistema a controlar en una seal adecuada para ser introducida al algoritmo de control.

ADQUISICIN Y DISTRIBUCIN DE DATOS

Es un dispositivo que convierte una seal de entrada a otra seal de naturaleza diferente. En este esquema, se utiliza para transformar la seal de salida del sistema a controlar en una seal adecuada para ser introducida al algoritmo de control. Dispositivo que mediante la utilizacin de magnifica la amplitud de un fenmeno. energa,

Es el que permite el paso de las frecuencias mas bajas y atenuar las frecuencias mas altas.

Es un circuito que recibe como entrada una seal analgica y mantiene esa seal durante un perodo de tiempo suficiente para ser utilizada como entrada al convertido A/D.
Es un dispositivo que convierte una seal analgica a una seal digital. Usualmente es un seal de codificada numricamente propicia para su manipulacin en un dispositivo digital (PC).

Las seales en tiempo discreto son sucesiones de nmeros reales x[k]; la sucesin toma valores en funcin de un ndice entero k, que indica el tiempo discreto adimensional. Normalmente se usar tiempo positivo (0 = k < 8), aunque ocasionalmente se discutir el efecto de condiciones iniciales (k < 0). Una seal en tiempo discreto puede provenir de una seal en tiempo continuo x(t), muestreada a intervalos regulares: periodo de muestreo Ts

MUESTREO DE EXPONENCIAL Y DE SENOIDAL


La Figura ilustra el proceso. Obsrvese que los valores en tiempo discreto son los mismos para distintas exponenciales en tiempo continuo, si el periodo de muestreo guarda la misma relacin con la constante de tiempo:

Seal senoidal. La seal x[k] se expresa como funcin de k y como sucesin de nmeros (se dan valores redondeados):

CLASIFICACION DE SEALES
Seales continuas en el tiempo. Son seales definidas sobre un rango continuo de tiempo, la amplitud puede asumir un rango continuo de valores o un nmero finito de distintos valores.

CLASIFICACION DE SEALES
Seales analgicas Estn definidas sobre un rango continuo de tiempo y un rango continuo de amplitud. Seales continuas en el tiempo y cuantizadas en amplitud. Es una seal definida sobre un rango continuo de tiempo con un conjunto de valores finitos en la amplitud.

CLASIFICACION DE SEALES
Seales de tiempo discreto. Es una seal definida sobre sobre instantes discretos de tiempo, es decir la variable t es cuantiada. Si la amplitud de la seal puede asumir un rango continuo de valores, entonces la seal es llamada seal de muestreo.

CLASIFICACION DE SEALES

CLASIFICACION DE SEALES EN EL TIEMPO DISCRETO


Los mtodos matemticos dependen de las caractersticas de las seales en el anlisis de sistemas y seales en el tiempo discreto.

a)
b)

Seales peridicas y seales aperiodicas


Seales simtricas (pares) y asimtricas (impares)

Un sistema en tiempo discreto es un operador matemtico que transforma una seal en otra por medio de un grupo fijo de reglas y funciones. La notacin T[.] es usado para representar un sistema general, tal como se muestra en la Figura en el cual, una seal de entrada x(n) es transformada en una seal de salida y(n) a travs de la transformacin T[.]. Las propiedades de entrada-salida de cada sistema puede ser especificado en algn nmero de formas diferentes.

Sistema Discreto en tiempo como una transformacin T[.] que mapea una seal de entrada x(n) en una seal de salida y(n).

SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO


Pueden generarse o modificarse las seales en tiempo discreto mediante algoritmos (que se concretan en un programa de ordenador). Sistema en tiempo discreto: Define una regla para obtener cada valor de la salida y[k], dados los valores de la entrada u[k] y las condiciones iniciales.

CONEXION

REPRESENTACION DE SISTEMAS DISCRETOS MEDIANTE DIAGRAMAS DE BLOQUES


Se muestra como se realiza la suma de dos seales formando una tercera. Cabe destacar que no se necesitan dispositivos de memoria para sumar.

REPRESENTACION DE SISTEMAS DISCRETOS MEDIANTE DIAGRAMAS DE BLOQUES MULTIPLICADOR POR UNA CONSTANTE Esta operacin consiste en aplicar un factor de escala a la entrada x(n). Tampoco requiere memoria. MULTIPLICADOR DE UNA SEAL
Muestra cmo se multiplican dos seales para formar una secuencia o producto, denotada por y(n). Esta tambin no necesita de memoria.

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DISCRETOS


Se debe destacar que, para que un sistema disponga de una propiedad determinada, est debe cumplirse para cada seal posible en la entrada del sistema. Si una propiedad se satisface para algunas seales de entrada pero no para otras, el sistema no posee tal propiedad. En ese caso, un contraejemplo Es suficiente para demostrar que un sistema no posee tal propiedad.

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DISCRETOS


Sistemas Lineales y NoLineales
Los sistemas, en general, pueden subdividirse en lineales y no lineales. Un sistema lineal es aquel que satisface el principio de superposicin. De forma sencilla se puede decir que el principio de superposicin exige que la respuesta del sistema a una suma ponderada de seales sea igual a la correspondiente suma ponderada de las salidas a cada una de las seales de entrada. En otras palabras, un sistema T[.] es lineal si para dos entradas x1(n) y x2(n) y dos constantes a y b se cumple la siguiente propiedad.

Sistemas Causales y No Causales


Teorema: Se dice que un sistema es causal si la salida del sistema en cualquier instante n (es decir y(n)) depende solo de las entradas presentes y pasadas (es decir, de x(n), x(n 1 ), x(n 2), ...). En trminos matemticos, la salida de un sistema causal verifica una ecuacin de la forma.

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DISCRETOS


Sistemas invariantes e variantes en el tiempo Un sistema se dice invariante en el tiempo si sus caractersticas de entrada y salida no cambian con el tiempo. Para entender esto, supngase que se tiene el sistema T[.] en reposo y que, cuando es excitada con una seal x(n), produce una seal de salida y(n). Entonces, se puede escribir.