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MODULE 4

4.1 LES CONVERTERS DANS LES SYSTEMES A ENTRAINEMENTS


ELECTRIQUES
4.1. CONVERTISSEUR AC-DC

Ali NEJMI
Version.2008
alinejmi@yahoo.fr (Email principal) ;
a.nejmi@fstbm.ac.ma
1 Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI
Universt Sultan Moulay Slimane
Facult des Sciences et Techniques, Beni Mellal
Filire Ingnieur en Gnie Electrique

Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI 2
Redresseur AC-DC command

Schma de principe dun redresseur monophas: charge rsistive
Schma de principe dun pont redresseur monophas:
Charge rsistive
Diode:
Thyristor :
Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI 3
Charge inductive:
(conduction continue)

Lorsque le courant est toujours positif
(il ne sannule pas), la valeur moyenne
de la tension la sortie du
convertisseur ne dpend que de a.
Cest le cas gnralement dans les
machines DC (forte inductance).

(conduction continue)
Cependant, si la conduction est
discontinue, la valeur moyenne de la
tension dpend aussi de Linductance
et de la valeur du courant, ce qui
complique la rgulation.


















Redresseur AC-DC command

Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI 4
Schma de principe dun redresseur triphas:
a=0
Redresseur AC-DC command

Redresseur AC-DC command

+

V
o



o
t
cos
m
V
V
2
0
=
90
o
180
o

t
m
V 2
t
m
V 2

Tension moyenne
sur 10 ms
50Hz
1-phase
o
5 Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI
Relation valable pour une conduction continue I
ch
>0
Dans un pont redresseur monophas, la relation entre la valeur moyenne de
la tension de sortie et langle de retard lamorage est :
Dans l'quation ci-dessus, la relation entre l'angle de retard lamorage
et V
0
est non linaire.
V
m
: valeur crte de la tension dalimentation
Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI 6
+

V
o



90
o

t
m L L
V
,
3
t
m L L
V
,

3
o
t
cos
,m L L
o
V
V

=
3
Relations valables pour une conduction continue I
ch
>0
Tension moyenne
sur 3,33 ms
180
o

o
Redresseur AC-DC command

V
L-L,m
: tension crte compose
Pour un pont triphas:
Dans l'quation ci-dessus, la relation entre l'angle de retard et V
0
est non
linaire.
Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI 7
Circuit
damorage
Redresseur
command
o
+

V
a



v
c

Rgulateur de
courant
I
ref
Dans le cadre du contrle des entrainements lectriques, il est
souhaitable que la relation entre le signal de commande v
c
et la
tension moyenne de v
a
soit linaire
Redresseur AC-DC command

Redresseur command AC-DC

Circuit
damorage
Redresseur
command
o
+

V
a



v
c

v
a
(s) v
c
(s)
Moteur DC
La relation entre v
c
et v
a
est dtermine par le circuit damorage

?
8 Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI
Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI 9
oIl est vrai quon peut linariser lquation reliant langle de retard et V
a
pour
obtenir une relation linaire, cela est toutefois uniquement valable pour une
petite perturbation autour d'un angle de retard lamorage.

oPour surmonter ce problme, une approche commune consiste utiliser
un circuit damorage, qui fournit une relation linaire entre le signal de
contrle et la moyenne de la tension.

oCeci est possible en tablissant une relation entre le signal de contrle et
cosa.
Redresseur command AC-DC

Avec Vs : signale de commande maximal.
Commande linaire d'angle damorage
Tension dalimentation
V
m

v
t
v
c
0
t 2t 3t 4t
Signal dents de scie compar
au signal de commande
Sortie du comparateur (dclencher
les IS)
Sortie du redresseur
10 Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI
Redresseur command AC-DC

V
m

v
t
v
c
0 t 2t
3t 4t
o
v
c

t
o
=
t
c t
v v
t = o
t
c
v
v
( ) o
t
= cos
V 2
V
m
a
|
|
.
|

\
|
t
t
=
t
c m
a
v
v
cos
V 2
V
o
Une relation non linaire entre V
a
et v
c

11 Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI
contrle linaire d'angle damorage
Redresseur command AC-DC

Commande avec signal de rfrence sinusodal
V
m

v
s
v
c
0 t
2t 3t
4t
Tension dentre (alimentation)
Signal sinusodal compar v
c
12 Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI
Redresseur command AC-DC

Sortie du comparateur (dclencher
les IS)
Sortie du redresseur
V
m

v
s
v
c
0
t 2t 3t
4t
o
o
V
s
cos(et) V
s
cos(o) = v
c

|
|
.
|

\
|
= o

s
c 1
v
v
cos
( ) o
t
= cos
V 2
V
m
a
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
t
=

s
c
1
m
a
v
v
cos cos
V 2
V
s
c m
a
v
v V 2
V
t
=
Une relation linaire entre v
c
et V
a

13 Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI
commande avec signal de rfrence sinusodal
Redresseur command AC-DC

Exemple de la commande avec signal de rfrence sinusodal
14 Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI
Redresseur command AC-DC

Il existe plusieurs mthodes pour raliser ce circuit damorage. Un exemple
est illustr ci-dessous. Ce schma est appel commande signal sinusoidal
pour convertisseur monophas entirement command.
Il est possible d'appliquer le mme schma
pour gnrer les signaux de
dclenchement d'un convertisseur triphas.
Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI 15


oIl convient de noter que l'utilisation du schma commande sinusodale
comme nous l'avons vu donne seulement une relation linaire entre la tension
de sortie moyenne et le signal de contrle.

o La tension de sortie moyenne est disponible chaque priode dtermine
par le type de convertisseur utilis. Par exemple, un convertisseur triphas
entirement contrls donnera une tension de sortie moyenne qui est valide
pour chaque 3.33ms et 10 ms pour un convertisseur monophas.

o Cela peut tre considr comme un systme de donnes chantillonnes
avec (respectivement) une priode d'chantillonnage de 3.33ms ou de 10ms.

o A linstant o le signale de commande change, il peut y avoir un temps de
retard avant que la tension de sortie change. Ce retard peut avoir une valeur
maximale gale la priode d'chantillonnage comme l'illustre la figure ci-
aprs pour un convertisseur monophas. En pratique, on prend un retard moyen
gal la moiti du retard maximal.
Redresseur command AC-DC
Modle de la commande

Redresseur command AC-DC
Modle de la commande

V
a
est la tension moyenne sur une priode de la forme d'onde
- systme de donnes chantillonnes

Retards dpendant du moment o le signal de commande change :
normalement pris comme la moiti de la priode d'chantillonnage
16 Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI
Td : retard dans la gnration de la tension de sortie moyenne
0-10ms pour 50 Hz- monophas
Tension de
sortie


Signal de
commande

Signal de
rfrence
sinusodal

T
d
: retard dans la gnration de la tension de sortie moyenne
0-10ms pour 50 Hz- monophas
Redresseur command AC-DC
Modle de commande

s
2
T
H
Ke ) s ( G

=
s
m
V
V 2
K
t
=
Monophas, 50Hz
T=10ms
s
m , L L
V
V 3
K
t
=

Triphas, 50Hz
T=3.33ms
Simplifi si la bande passante de la commande est rduite un
niveau infrieur la frquence dchantillonnage
17 Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI
o Dans le dveloppement du modle du convertisseur utiliser dans la
conception de systme de commande, leffet dchantillonnage et le retard
sont prendre en considrations. Avec le retard inclus, le convertisseur
peut tre modlis comme (convertisseur mono ou triphas entirement
contrl) :
v
c
(s)
V
a
(s
)
Convertisseur
Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI 18
Redresseur command AC-DC
Modle de commande

On peut, toutefois, ngliger l'effet d'chantillonnage de la tension de sortie
par la conception de la bande passante de la boucle ferme (par exemple
la boucle de courant) beaucoup plus petite que la frquence
d'chantillonnage. Pour simplifier davantage la conception, le retard peut
galement tre supprim pourvu que la bande passante en boucle ferme
soit assez petite.
Redresseur command AC-DC

EXEMPLES /SIMULINK
19 Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI
Redresseur command AC-DC
Boucle ouverte

Circuit
damorage
Redresseur
command
o
+

V
a



v
c

Moteur DC
modlis avec
R-L et V
dc

20 Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI
Source triphase
Redresseur command
charge
circuit damorage
21 Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI
Redresseur command AC-DC
Boucle ferme

Circuit
damorage
Rgulateur
du courant
Redresseur
command
o
+

V
a



v
c

i
ref

Commande du courant du convertisseur
Le couple peut tre command

22 Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI
Systme de boucle ouverte de la simulation prcdente
Elments de la boucle ferme
23 Commande des machines 4.1Conv Ali NEJMI