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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE MARTNEZ DE LA TORRE Simulacin

SCD-1022
P R E S E N T A

ING. FRANCISCO XAVIER YAEZ BRINGAS

MTZ. DE LA TORRE, VERACRUZ

AGOSTO, 2013

TEMARIO DE LA SESIN.
1.Introduccin a la Simulacin.
1.1 Definiciones e Importancia de la Simulacin en la Ingeniera

Funciones vectoriales de una variable real.

1.2 Tipos de Simulacin 1.3 Metodologa de la simulacin 1.4 Sistemas, Modelos y Control 1.5 Estructura y Etapas de un Estudio de Simulacin 1.6 Etapas de un proyecto de simulacin 1.7 Elementos bsicos de un simulador de eventos discretos

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Definir el concepto de simulacin. Identificar las ventajas y desventajas de la simulacin. Emplear los conceptos bsicos de simulacin

1.1 Definiciones e Importancia de la Simulacin en la Ingeniera


La simulacin es reproducir el ambiente, las variables (rasgos, apariencia, caractersticas, contexto) de un sistema real. Es imitar una situacin del mundo real en forma matemtica. La simulacin constituye una tcnica econmica que nos permite ofrecer varios escenarios posibles de una situacin y nos permite equivocarnos sin provocar efectos sobre el mundo real (por ejemplo un simulador de vuelo o conduccin).

Actividad 1: Investigar las ventajas y desventajas de la simulacin. (Mnimo 4 ventajas y desventajas) Valor 2% (D.E.)

1.2 Conceptos bsicos de simulacin


Sistema continuo: Las variables de estado cambian en forma
continua a travs del tiempo. Un ejemplo tpico de simulacin continua es el estudio de la dinmica de la poblacin mundial.

Sistema discreto: Es el conjunto de relaciones lgicas,


matemticas y probabilsticas que integran el comportamiento de un sistema bajo estudio cuando se presenta un evento determinado. Un ejemplo tpico de simulacin discreta ocurre en las colas donde estamos interesados en la estimacin de medidas como la longitud de la lnea de espera.

1.2 Conceptos bsicos de simulacin


Sistema: Conjunto de elementos que se interrelacionan para
funcionar como un todo.

Entidad: Representacin de los flujos de entrada de un sistema. Estado del sistema: Condicin que guarda el sistema bajo
estudio en un momento determinado.

Evento: Es un cambio en el estado actual, por ejemplo la entrada o


salida de una entidad. (actuales y futuros)

1.2 Conceptos bsicos de simulacin Localizaciones: Son todos aquellos lugares en los que la entidad
puede detenerse para ser transformada o esperar a serlo. Recursos: Son aquellos dispositivos (diferentes a las localizaciones) necesarios para llevar a cabo una operacin. Atributo: Caracterstica de la entidad. Variables: Son condiciones cuyos valores se crean y modifican por medio de ecuaciones matemticas y relaciones lgicas. Modelos: Permiten representar situaciones reales de diferentes tipos.

Actividad 2: Determine los elementos del siguiente sistema, de acuerdo con lo que se comento anteriormente.
Valor 5% (D.E.)

1.3 Metodologa de la simulacin

La planeacin de experimentos de simulacin requiere un procedimiento que consta de las etapas siguientes:
Experimentacin: Hay dos situaciones que requieren un modelo,
cuando la experimentacin directa sobre el sistema real es muy costosa o imposible; la otra es la del diseo de un nuevo sistema, as el modelo puede ir modificndose fcilmente hasta obtener el comportamiento deseado.

1.3 Metodologa de la simulacin

Prediccin: El modelo se puede usar para predecir el


comportamiento del objeto real bajo ciertos estmulos. Se puede hacer as una evaluacin de diferentes estrategias de accin.

Enseanza y training: Las reas de aplicacin de la


simulacin son diversas y muy numerosas. Se puede utilizar para el adiestramiento de astronautas, en los juegos de negocios, etc.

1.4 Modelos y control Modelos: Surgen de un anlisis de todas las variables


intervinientes en el sistema y de las relaciones que se existen entre ellas.

1.4 Modelos y control Clasificacin de los Modelos. Dinmicos: Utilizados para representar sistemas cuyo estado
vara con el tiempo. Estticos: Utilizados para representar sistemas cuyo estado es invariable a travs del tiempo. Discretos: Son aquellos en los que las variables de estado cambian instantneamente en instantes separados de tiempo. Matemticos: Representan la realidad en forma abstracta de muy diversas maneras.

1.4 Modelos y control


Fsicos: Son aquellos que se representan por algo tangible,
construido en escala o que por lo menos se comporta en forma anloga a esa realidad (maquetas, prototipos, modelos analgicos, etc.). Deterministicos: Son modelos cuya solucin para determinadas condiciones es nica y siempre la misma. Estocsticos: Representan sistemas donde los hechos suceden al azar, lo cual no es repetitivo. No se puede asegurar cules acciones ocurren en un determinado instante. Continuos: Representan sistemas cuyos cambios de estado son graduales. Las variables intervinientes son continuas.

1.4 Modelos y control Control: Es un sistema de control en donde un conjunto de


componentes pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.

Finalidad de un Sistema de Control: Es conseguir, mediante la


manipulacin de las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados (consigna).

1.4 Modelos y control Clasificacin de los sistemas de control segn su comportamiento. Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que
solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera.

1.4 Modelos y control Sistema de control de lazo abierto. Caractersticas:


Son sencillos y de fcil concepto. Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin. La salida no se compara con la entrada. Son afectados por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles. La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

1.4 Modelos y control Clasificacin de los sistemas de control segn su comportamiento. Sistema de control de lazo cerrado: Es el sistema en el que la
seal de salida se realimenta a la entrada, para contrarrestar los cambios en la salida debido a cambios experimentados por la seal de entrada o por perturbaciones externas al sistema.

1.4 Modelos y control


Sistema de control de lazo cerrado.

Caractersticas:
Son complejos, pero amplios en cantidad de parmetros. La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema. Su propiedad: retroalimentacin. Son ms estable a perturbaciones y variaciones internas. Ejemplos de Sistemas de Control de Lazo Cerrado Ascensor. Aire Acondicionado. Piloto Automtico de las aeronaves.

1.4 Modelos y control Clasificacin de los sistemas de control en funcin del tiempo. De tiempo continuo:
Si el modelo del sistema es una ecuacin diferencial , y por tanto el tiempo se considera infinitamente divisible. Las variables de tiempo continuo se denominan tambin analgicas.

1.4 Modelos y control De tiempo discreto:


Si el sistema est definido por una ecuacin de diferencias. El tiempo se considera dividido en perodos de valor constante. Los valores de las variables son digitales (sistemas binario, hexadecimal, etc), y su valor solo se conoce en cada perodo.

De eventos discretos:
Si el sistema evoluciona de acuerdo con variables cuyo valor se conoce al producirse un determinado evento.

1.4 Modelos y control Modelado de un sistema de control: El modelado de un


sistema de control se lleva a cabo mediante tres representaciones o modelos:
Derivadas Integrales Ecuaciones diferenciales Otras relaciones matemticas (Transformada transformada de fourier, series de fourier, etc.).

de

laplace,

1.5 Estructura y etapas de un estudio de simulacin Etapas para un estudio de simulacin:


1. Definicin del sistema bajo estudio. 2. Generacin del modelo de simulacin base. 3. Recoleccin y anlisis de datos. 4. Generacin del modelo preliminar. 5. Verificacin del modelo. 6. Validacin del modelo. 7. Generacin del modelo final. 8. Determinacin de los escenarios para el anlisis. 9. Anlisis de sensibilidad. 10. Documentacin del modelo, sugerencias y conclusiones.

1.5 Estructura y etapas de un estudio de simulacin


Actividad 3: Investigar las etapas (Definiciones) para un estudio de simulacin.

1.6 Etapas de un proyecto de simulacin Incluye la construccin y depuracin del modelo del sistema real, incluyendo la seleccin de un lenguaje de programacin, codificacin del modelo. Esta etapa se va a dividir en dos partes:

1. Comprensin del sistema 2. Construccin del modelo.

1.6 Etapas de un proyecto de simulacin

Actividad 4: Investigar las etapas de un proyecto de simulacin.


1. Comprensin del sistema 2. Construccin del modelo.

1.7 Elementos bsicos de un simulador de eventos discretos

Actividad 5: Investigar los elementos bsicos del simulador ProModel.

r(t0)

r(t1)

Simulacin Numrica en la aerodinmica de vehculos.

COSS Bu,Ral. (2003) Simulacin (Un enfoque prctico), (1ra Ed).Limusa, Mxico.

Garcia Dunna, Eduardo. (2006) Simulacin y anlisis de sistemas con ProModel, (1ra Ed). Pearson Educacin, Mexico.

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