El Control Automtico : INGENIERIA EN ENERGIA

CONTROL BASICO DE UN PROCESO ENERGETICO

Ing. Csar Lpez Aguilar

BIBLIOGRAFIA

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS

JOSE ACEDO SANCHEZ

CAP. 9

Sea el siguiente proceso energtico

Existe un proceso como el de la Figura 11.1, en el que a un tanque entra un caudal variable de lquido. Hay que calentar este lquido para que salga a una temperatura deseada. Para conseguir esta temperatura se dispone de vapor de agua que fluye a travs de un serpentn situado dentro del tanque.

La caracterstica es la TEMPERATURA DE SALIDA, que se convierte en la VARIABLE CONTROLADA (VC), es una caracterstica del producto del proceso que se requiere mantener a un determinado valor. Este valor se le conoce como SET POINT (Sp) = PUNTO DE CONSIGNA O VALOR DESEADO. La Variable controlada toma un valor que es diferente al valor del set point, este valor lo denominamos valor del proceso (Vp) La VARIABLE MANIPULADA, es una caracterstica del fluido de control y sobre el que acta el controlador, mediante el elemento de control final o ACTUADOR. La VARIABLE DE PERTURBACION, son las variables que intervienen en el proceso y sobre cuya caracterstica el sistema de control no tiene actuacin y a veces se puede conocer el valor de esta caracterstica, pero no se acta. Si se interviene de alguna forma en la caracterstica, la variable de perturbacin pasa a ser una variable controlada secundaria.

EL SENSOR, detecta el valor de la variable fsica y el TRANSMISOR transmite y adopta ese valor a las caractersticas del controlodor (controlador neumtico, controlador elctrico, controlador trmico, controlador lgico programable). ACTUADOR O ELEMENTO DE CONTROL FINAL, realiza una accin que permite variar la variable manipulada con la finalidad que la variable controlada vuelva al valor deseado. El preactuador es el elemento intermedio para alimentar al actuador.
EL CONTROLADOR, es el elemento principal de una sistema de control de procesos y tiene dos funciones principales. 1) Determina la diferencia entre el valor real del proceso de la variable manipulada y el SET POINT, esta diferencia se le conoce como ERROR. 2) Toma una decisin y ordena la accin del actuador en base al error y algn algoritmo previamente definido para la actuacin del controlador.

PREACTUADOR

CONTROLADOR

E = Vp - SP

ACCION INVERSA DEL CONTROLADOR

La mayora de los controladores son de accin inversa, cuando el error es positivo, su accin es disminuyendo y cuando el error es negativo, su accin es aumentando.
EJEMPLO N 01
En nuestro proceso energtico, el valor de la variable controlada es de 70C y el SET POINT es de 60. Cual es la accin del controlador.

EJEMPLO N 02 Para el mismo caso anterior, el valor de la variable controlada es de 50C. Cual es la accin del controlador

CONTROL DE DOS POSICIONES

Comnmente llamado control Todo-Nada, tambin Abierto-Cerrado, OnOff, etc. Como su nombre indica, en el control de dos posiciones el elemento final de control slo ocupa una de las dos posiciones posibles. Para llevar a cabo este tipo de control se sustituyen las vlvulas manuales A y B por automticas y se montan actuadores de solenoide sobre las mismas, tal como aparece en la Figura 11.2, operndose por medio de pulsadores desde un lugar centralizado. Las vlvulas solamente podrn asumir dos estados:

Totalmente abiertas (ON).

Totalmente cerradas (OFF). La forma de control disponible para el operador se denomina dos posiciones o control Todo-Nada. Se supone por el momento que el nivel se mantiene constante y que el objetivo es controlar la temperatura en un valor deseado o punto de consigna de 100 C. El operador compara la lectura del indicador con el valor deseado o de referencia que mantiene en la mente, y adopta una estrategia de control que puede ser denominada forma de

CONTROL DE DOS POSICIONES

CONTROL DE DOS POSICIONES

La forma o mtodo ms obvio ser cortar totalmente el vapor, cerrando la vlvula A, cuando la temperatura sobrepase los 100 C y suministrar todo el vapor abriendo esta vlvula cuando la temperatura disminuya por debajo de los 100 C. La temperatura tendr una oscilacin similar a la que aparece en la Figura 11.3, tpica de esta forma de control puesto que, en un momento determinado, se suministra toda la energa disponible y en el momento siguiente se deja de suministrar

PERIODO

BANDA
PROPORCIONAL

100C

CONTROL DE DOS POSICIONES

BANDA PROPORCIONAL, es la variacin necesaria que debe tomar la variable controlada para producir una variacin total en el actuador, esto significa una variacin de 0 o 100 % de abertura de la vlvula (totalmente cerrada o totalmente abierta). El control de dos posiciones, trabaja con una banda diferenciada para evitar chisporroteo.

EJEMPLO N 03
En un intercambiador de calor, se tiene un control de dos posiciones y se asume para efectos de simplificar que la forma de onda de variacin de la variable controlada es senoidal, con un periodo de 12 min y una amplitud de 10 C. El Set point es de 70 C. Graficar el comportamiento de la variable controlada y de las vlvula manipulada por el controlador. Indicar los tiempos de dichas grficas.

EJEMPLO N 04
Para el problema anterior, se ha modificado la accin de dos posiciones, con una banda diferencial de 10C. Graficar el comportamiento de la variable controlada y de las vlvula manipulada por el controlador. Indicar los tiempos de dichas grficas.