MTODOS NUMRICOS

APLICADOS EM SISTEMAS ELTRICOS DE

POTNCIA




Professor: Lissandro Brito Viena
e-mail: lissandroviena@gmail.com
vienalissandro@yahoo.com.br
Site: www.ifba.edu.br/professores/lissandro
NEWTON-RAPHSON


O mtodo de Newton-Raphson um mtodo iterativo o qual
aproxima um conjunto de equaes no-lineares simultneas por
um conjunto de equaes lineares usando expanso por sries de
Taylor e os termos so restritos a aproximao de primeira ordem.

Dado um conjunto de equaes no-lineares:



1 1 1 2 3 n
2 2 1 2 3 n
n n 1 2 3 n
y f (x , x , x , x )
y f (x , x , x , x )
y f (x , x , x , x )
=
=
=
NEWTON-RAPHSON


Como estimativa inicial da soluo tem o seguinte vetor:



Assumindo que so as correes das
respectivas estimativas iniciais, tem-se que:









1 2 3
0 0 0 0
n
x , x , x , x
1 2 3 n
x , x , x , x A A A A
2 3 n
2 3 n
2 3 n
(0) (0) (0) (0)
1 1 1 1 2 3 n
(0) (0) (0) (0)
2 2 1 1 2 3 n
(0) (0) (0) (0)
n n 1 1 2 3 n
y f (x x , x x , x x , x x )
y f (x x , x x , x x , x x )
y f (x x , x x , x x , x x )
= + A + A + A + A
= + A + A + A + A
= + A + A + A + A
Cada equao abaixo pode ser expandida por srie de Taylor e
desprezando os termos de ordem mais elevada, tem-se:












2 3 n
2 3 n
2 3 n
(0) (0) (0) (0)
1 1
1 1 1 1 n
1 n
0 0
(0) (0) (0) (0)
2 2
2 2 1 1 n
1 n
0 0
(0) (0) (0) (0)
n n
n 2 1 1 n
1 n
0 0
f f
y f (x , x , x , x ) x , x
x x
f f
y f (x , x , x , x ) x , x
x x
f f
y f (x , x , x , x ) x , x
x x
c c
= + A + +A
c c
c c
= + A + +A
c c
c c
= + A + +A
c c
Utilizando notao matricial:












2 3 n
2 3 n
2 3 n
1 1 1
(0) (0) (0) (0)
1 2 n 1 1 1
0 0 0
(0) (0) (0) (0)
2 2 1 2 2 2
1 2 n
0 0 0
(0) (0) (0) (0)
n 2 1
n n n
1 2 n
0 0 0
f f f
x x x y f (x , x , x , x )
y f (x , x , x , x ) f f f
x x x
y f (x , x , x , x )
f f f
x x x

c c c

( c c c

(

(

(
c c c
(
=

c c c
(

(
(
(
=
c c c

c c c

1
2
n
x
x
x
A
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
A
(
(
(
(
(
(
(
(
(
A
(
(
(

Em que:

J -> MATRIZ JACOBIANA DA FUNES f
i




D=










2 3 n
2 3 n
2 3 n
(0) (0) (0) (0)
1 1 1
(0) (0) (0) (0)
2 2 1
(0) (0) (0) (0)
n 2 1
y f (x , x , x , x )
y f (x , x , x , x )
y f (x , x , x , x )
(

(
(
(

(
(
(
(
(
=

Em que:

J -> MATRIZ JACOBIANA DA FUNES f
i















1 1 1
1 2 n
0 0 0
2 2 2
1 2 n
0 0 0
n n n
1 2 n
0 0 0
f f f
x x x
f f f
J
x x x
f f f
x x x
(
c c c
(
c c c
(
(
(
( c c c
=
(
c c c
(
(
(
c c c
(
(
c c c

Em que:

R -> Vetor de variaes
















1
2
n
x
R x
x
A
(
(
(
(
(
(
( = A
(
(
(
(
A
(
(

De uma maneira iterativa podemos escrever as equaes:







O novo valor para cada varivel x
is
pode ser calculado por:



O processo repetido at que dois valores sucessivos para cada x
i

tenha uma diferena estabelecida por uma tolerncia especificada.













(p) (p) (p)
D J R =
(p) (p) (p)
1
(p) (p) (p)
D J R
R J D

=
(
=

(p 1) (p) (p)
i i i
x x x
+
= + A
FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON

O mtodo de NR mais eficiente para grandes sistemas de
potncia. A principal vantagem deste mtodo que o nmero de
iteraes necessrio para obter a soluo independente do
tamanho do problema e computacionalmente mais rpido.

Reescrevendo as equaes do fluxo de potncia:







.













n
2
i i ii ii ik i k ik k i
k 1
k i
n
i ik i k ik k i
k 1
P V Y cos( ) Y V V cos( )
P Y V V cos( )
=
=
=
= u + u + o o
= u + o o

FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON

As equaes do fluxo de potncia constituem um conjunto de
equaes algbricas no-lineares em termos das variveis
independentes, mdulo da tenso e ngulo de fase em radiano.

Expandindo as equaes por srie de Taylor, tem-se ento:
.













n
2
i i ii ii ik i k ik k i
k 1
k i
n
i ik i k ik k i
k 1
Q V Y sen( ) Y V V sen( )
Q Y V V sen( )
=
=
=
= u + u + o o
= u + o o

FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON

.













(p) (p)
(p) (p) (p) (p)
2 2 2 2
2 n 2 n
(p)
(p) (p)
(p) (p)
(p) (p) 2
n n
n n
2 n
2 n
(p)
n
(p)
(p)
2 2
2
2
(p)
n
P P P P
V V
P
P P
P P
V V
P
Q Q
Q
Q
| | | |
c c c c
| |
| |
co co c c
\ . \ .
( A
| | | | c c
c c
(
| |
| |
(
co co
c c
\ . \ .
(
A
(
=
(
| | ( c c
A
|
(
co
\ .
(
(
A

(p)
2
(p)
n
(p) (p)
(p)
2 2
(p)
2
n 2 n
(p)
n
(p) (p)
(p) (p)
n n n n
2 n 2 n
Q Q
V
V V
V
Q Q Q Q
V V
(
(
(
(
Ao (

(
Ao

(
| | | | | | c c (
| | |
(
A | |
co c c
\ .
\ . \ .
(

(
A

(
(
| | | |
| | | | c c c c
(
| |
| |
| | (
co co c c
\ . \ .
\ . \ .

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON

A equao anterior pode ser escrita numa forma mais compacta.




Os elementos da diagonal principal e de fora da diagonal da
partio J
1
so:





.













1 2
3 4
J J P
V J J Q
Ao
A ( ( (
=
( ( (
A
A

( )
( )
i
i j ij ij i j
j i
i
i
i j ij ij i j
j
P
V V Y cos
P
V V Y sen i j
=
c
= u o + o
co
c
= u o + o =
co

FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON

Os elementos da diagonal principal e de fora da diagonal da
partio J
2
so:






Os elementos da diagonal principal e de fora da diagonal da
partio J
3
so:










.













( )
( )
( )
i
i ii ii j ij ij i j
j i
i
i
i ij ij i j
j
P
2 V Y cos V Y cos
V
P
V Y cos j i
V
=
c
= u + u o + o
c
c
= u o + o =
c

( )
( )
i
i j ij ij i j
j i
i
i
i j ij ij i j
j
Q
V V Y cos
Q
V V Y cos i j
=
c
= u o + o
co
c
= u o + o =
co

FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON

Os elementos da diagonal principal e de fora da diagonal da
partio J
4
so:






Os termos P e Q so as diferenas entre os valores calculados e
os especificados.




As novas estimativas para as tenses nas barras so:














.













( )
( )
( )
i
i ii ii j ij ij i j
j i
i
i
i ij ij i j
j
Q
2 V Y cos V Y sen
V
Q
V Y sen j i
V
=
c
= u u o + o
c
c
= u o + o =
c

(k) sch (k)

i i i
(k) sch (k)
i i i
P P P
Q Q Q
A =
A =
FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON




O procedimento para soluo de fluxo de potncia pelo mtodo de
Newton-Raphson:
1) Para as barras de carga em que a potncia ativa e a potncia
reativa so especificadas, o mdulo e o ngulo inicial de 1 pu e 0
rad. Para barras de tenso controlada em que o ngulo e a potncia
ativa lquida so especificadas. Resume-se assim:


BARRAS PQ
BARRA PV


















.













(k 1) (k) (k)
i i i
(k 1) (k) (k)
i i i
V V V
+
+
o = o + Ao
= + A
(0)
i
(0)
i
0
V 1
o =
=
(0)
i
sch
i
0
P
o =
FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON
2) Para as barras de carga calculado atravs de:






J calculado por:

















.













(k)
i
P
n
2
i i ii ii ik i k ik k i
k 1
k i
n
i ik i k ik k i
k 1
P V Y cos( ) Y V V cos( )
P Y V V cos( )
=
=
=
= u + u + o o
= u + o o

(k)
i
Q
n
2
i i ii ii ik i k ik k i
k 1
k i
n
i ik i k ik k i
k 1
Q V Y sen( ) Y V V sen( )
Q Y V V sen( )
=
=
=
= u + u + o o
= u + o o

FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON

2) J calculado por:


E calculado por:


3) Calcula-se para as barras PV e .

4) Os elementos da matriz jacobiana so calculados.

5)As equaes simultneas so resolvidas.



6) Os mdulos e os ngulos de fase so calculados atravs de:





















.













(k)
i
P A
(k) sch (k)
i i i
P P P A =
(k)
i
Q A
(k) sch (k)
i i i
Q Q Q A =
(k)
i
P
(k)
i
P A
1 2
3 4
J J P
V J J Q
Ao
A ( ( (
=
( ( (
A
A

FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON
6) Os mdulos e os ngulos de fase so calculados atravs de:




7) O processo continua at que os valores residuais



















.













(k 1) (k) (k)
i i i
(k 1) (k) (k)
i i i
V V V
+
+
o = o + Ao
= + A
(k)
i
(k)
i
P
Q
A < c
A < c
FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON

Exemplo de aplicao do Newton-Raphson

























.













Barra 1
Slack
Barra 2
Barra 3
400 MW
250 MVAr
V
3
= 1,04 pu
200 MW
V
1
= 1,05 pu
0,02+j0,04
0,01+j0,03
0,0125+j0,025